俄罗斯将在2011年协助印度测试月船-2着陆器

据美国aviationnow网站2010年8月31日报道,俄罗斯联邦航天局计划2011年测试印度月船-2（Chandrayaan2）任务上的着陆器。月船-2预计2013年发射,包括轨道器、着陆器、漫游车。预计使用印度的地球同步轨道卫星运载火箭从萨迪什·达万航天中心发射。着陆器由俄罗斯提供,轨道器和漫游车由印度空间研究组织建造。漫游车重30～100kg,具体重量取决于采取半硬着陆还是软着陆。     

首次月背着陆探测的“背后”——上海航天技术研究院“嫦娥”四号探测器研制任务侧记

<正>2018年12月8日,"长征"三号B运载火箭成功将"嫦娥"四号探测器送入地月转移轨道,踏上了人类首次月球背面着陆探测的旅程。"嫦娥"四号探测器包括两器一星,即月球软着陆探测器(着陆器)、月面巡视探测器(巡视器)、"鹊桥"中继卫星。上海航天技术研究院承担了"嫦娥"四号着陆器、巡视器5个半分系统的研制任务,包括巡视器移动分系统、结构与机构分系统、测控数传分系统、电源分系统、综合电子分系统移动/机构控制与驱动组件、着陆器一次电源分系统。     

自主创新树典范 嫦娥工程结硕果(下)——嫦娥三号探测器探月任务创新成果回眸

<正>三、十大技术成就,彰显探测器研制队伍科技强国的"中国心"嫦娥三号探测器包括月球软着陆探测器(简称着陆器)和月面巡视探测器(简称巡视器)2个部分。着陆器包括推进、着陆缓冲等11个分系统,月昼期间,在能源、热控和测控通信的保障下,利用月基光学望远镜、极紫     

美国航空航天局找到印月球着陆器坠毁地点

正科学家和业余爱好者们几个月来一直在梳理美国航空航天局(NASA)"月球侦察轨道器"(LRO)所拍图像,希望能找到印度"月船"2探月任务着陆器部分的遗骸。这项努力现已有了回报。负责月球侦察轨道器相机(LROC)运行的团队2019年12月2日发布了该相机11月11日拍到的一些图像。图像显示,着陆器给月面造成了一些改变。成像专家找到了着陆器坠毁的大量     

“嫦娥三号”落月将携“独门武器” 有望实现多项首次探测

记者从9月4日举行的首届北京月球与深空探测国际论坛上获悉,即将软着陆月面的“嫦娥三号”将携带多种“独门武器”,实现多项首次探测。探月工程领导小组高级顾问欧阳自远院士介绍,“嫦娥三号”着陆器上除了装配有各种照相机外,还携带了近紫外月基天文望远镜,将在国际上首次实现在月球上观测恒星、星系和宇宙。     

“嫦娥”四号 “盲降”月球背面解读

<正>2019年1月3日,"嫦娥"四号成功踏足寄托了中华民族多少情思的月球,实现了在月球背面的软着陆,这是中国航天创造的又一个人类第一次,任务的成功在为航天强国建设踏出重要一步的同时,也再次把我国航天器制导、导航与控制(GNC)技术提升到了一个新的高度。谈及落月过程,"嫦娥"四号着陆器GNC系统主任设计师程铭说:"虽然攻关的过程艰苦卓绝,但看着美妙的落月过程,我们很自豪!"     

日本首个无人月球着陆器分析

正2015年6月,日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)表示,拟于2019下半年采用"艾普西龙"运载火箭发射日本首个无人月球着陆器——"月球研究智慧着陆器"(SLIM)(图1),首次挑战着陆范围在数百米内的精确定点软着陆技术。一、SLIM是什么SLIM(Smart Lander for Investigating Moon)是一项针对未来月球或行星探测所需的定点软着陆技术进行研究,并通过发射小型探     

俄罗斯“月球-全球”和“月球-资源”探月任务

俄罗斯月球-全球-1着陆器将于2015年发射,主要目的是测试月球着陆器的软着陆技术。月球-全球-2轨道器计划于2016年发射,将先后在距月面500km、150km和50km的高度上飞行。2017年计划发射的月球-资源-1着陆器,将是搭载大量科学载荷和承担相应探测任务的月面科学研究站。与苏联时期所研制的月球车相比,分别在月球-资源-2和月球-资源-3着陆器上搭载的俄罗斯新一代月球车——月球车-3和月球车-4,将携带更加先进的科学仪器,能够精确分析采集样品的化学成分、光谱特征等。其运行模式包括行走、勘察、接近目标、接触目标和样品采集与分析,将对月球极区表面环境进行全面探测。结合对俄罗斯"月球-全球"和"月球-资源"探月任务的介绍,针对中国的探月计划提出如下建议:探月任务的实施,应以科学研究为主要目的,以建立月球基地为目标,借鉴国外探月技术,开展国际合作,为形成独立的月球科学体系打下坚实基础。     

着陆姿态不确定下的着陆器缓冲机构优化设计

以某型着陆器为研究对象,建立其软着陆过程的动力学仿真模型,并结合Monte Carlo法研究不确定着陆姿态下的某型软着陆性能。然后,分析着陆器的软着陆性能与其缓冲机构构型参数之间的相关关系,并基于实验设计方法与动力学仿真模型得到样本点,建立以着陆器缓冲机构构型参数和着陆姿态参数为输入、软着陆性能指标值为输出的响应面模型。最后,基于响应面模型,考虑着陆器姿态的不确定性,运用结合第二代非劣排序遗传算法(NSGA-II)和多岛遗传算法(MIGA)的分级优化方法实现了着陆器缓冲机构的优化计算,得到了最佳缓冲机构构型参数。通过仿真模型校验,优化后着陆器的抗翻倒能力与底面抗损坏能力分别提升了3.546%和 5.140% 。     

嫦娥三号将实现着陆器与月球车联合探测

据新华网2012年6月14日消息,在中国科学院第十六次院士大会上,中国探月工程专家表示,中国将在2013年发射嫦娥三号探测器,实现着陆器与月球车软着陆月球,并首次开展着陆器就位探测与月球车巡视探测。嫦娥三号着陆器平台上的月基光学望远镜、极紫外相机和月球车上的测月雷达,都是具备国际先进水平的科学探测仪器。月基天文望远镜将开展重要天体光变的长期连续监测和低银道带的巡天观测;     

嫦娥四号着陆器月面定时定点着陆轨道控制策略设计与实施

嫦娥四号着陆器的着陆区范围仅为嫦娥三号着陆区范围的5%。为满足在月球背面狭窄着陆区的高精度着陆需求,在嫦娥三号单层迭代的轨道控制策略基础上,提出了一种基于双层迭代的高精度定时定点月面软着陆轨道控制策略,以环月轨道倾角和环月半长轴为设计变量,设计了多发射窗口的定时定点着陆的标称轨道;再通过在近月制动及后续环月轨道控制中引入面外修正速度增量,逐次缩小轨道控制残差,解决了着陆区范围缩小带来的动力下降初始点的位置和时刻精确瞄准的需求。在轨着陆任务完成时,着陆器在动力下降初始点的落点经度预报偏差优于0.1°,落点时刻预报偏差小于1min,表明该轨道控制策略满足任务要求。     

嫦娥三号月球车将巡月5km2

2009年3月6日,全国政协委员、嫦娥一号工程总指挥兼总设计师叶培建院士透露,我国探月二期工程中的嫦娥二号将于2011年前发射,2013年前发射携带月球车的嫦娥三号。对一期工程备份星进行技术改进的嫦娥二号卫星,将作为二期工程的先导星,用于试验验证二期工程的关键技术,以降低二期工程的技术风险。探月二期工程中的嫦娥三号着陆器系统,其主要目标是实现月球软着陆和巡视探测任务。嫦娥三号着陆后,将分为两部分：着陆器和月球车。月球车将在月球表面探测90天,巡游的范围可达到5km2,并在巡游中抓取月壤在车内进行分析,得到的有关数据将直接传回地球,着陆器定点守候并可将拍摄的月球车巡游图像传回地面。嫦娥三号发射之后,还将发射嫦娥四号着陆器系统。二期工程将在2017年之前结束,我国将在2020年前完成无人探月工程。     

嫦娥三号何处安家？

实现着陆器在月球表面软着陆是嫦娥三号此行最为引人注目的一笔,实现这一目标的关键有三个：一是着陆器能否在月面上成功着陆,二是着陆器在哪里着陆,三是着陆器着陆后能否完成科学探测任务。     

月球着陆器软着陆动力学建模与分析综述

为解决着陆器研发过程中着陆稳定性、能量吸收和载荷缓冲等问题,需要开展大量的软着陆动力学仿真分析。文章研究分析了过去几十年中,腿式月球着陆器软着陆动力学仿真数学模型的发展过程及一些最新的建模方法。针对软着陆动力学仿真数学模型的3个方面：着陆器模型、月面模型和着陆腿足垫与月壤的接触模型,给出了各种建模方法之间的联系,并对着...     

印将在2017年前发射“月船”2

印度航天部长兼印度空间研究组织（ISRO）主席拉达克里希南1月10日说,受“月船”1轨道探测任务成功的鼓舞,印将在两三年内发射其第二项大胆的月球探测任务,把一辆月球车送上月面。“月船”2将采用国产的月球车和着陆器,在2016或2017年由“静地卫星运载器”（GSLV）火箭发射。作为印首个月球探测器,“月船”1是2008年10月22日发射的。     

两种着陆模式下的着陆器缓冲机构构型优化

分别建立了着陆器在非0高度关机着陆模式下、触地关机着陆模式下的动力学仿真模型。基于仿真模型,应用全因子实验设计方法分析了着陆器在两种着陆模式下的软着陆性能,得到了软着陆极恶劣工况。为了获得软着陆性能最佳的着陆器设计方案,研究了着陆缓冲机构构型参数对软着陆性能的影响。结合仿真模型与实验设计方法获取样本点,构造了极恶劣工况下描述软着陆性能指标值、着陆缓冲机构构型参数之间映射关系的响应面模型。之后利用响应面模型与第二代非劣排序遗传算法(NSGA-II)实现了着陆缓冲机构构型参数的优化。将优化后的参数代入仿真模型验证,着陆器在两种着陆模式下的抗翻倒能力、底面抗损坏能力均得到提升。     

我国首次月面采样返回任务综述

正2020年11月24日04时30分,"长征"五号遥五火箭托举着"嫦娥"五号探测器发射升空。12月1日23时11分,"嫦娥"五号着陆器和上升器组合体降落月面;在此后的48h内,通过钻具钻取和机械臂表取两种方式,共采集了1731g的月球样品。12月17日01时59分,"嫦娥"五号返回器携带月球样品在内蒙古四子王旗着陆。这是人类时隔44年后再次从月球取回月壤和岩石样品。     

航天科技简讯

<正>NASA的月球勘探轨道器传回"嫦娥四号"图像据[网易新闻]报道,2019年1月初,国家航天局的"嫦娥四号"成功软着陆月球背面,国际间空间组织开展了紧密的合作,进行后续的科学探测任务。NASA的月球勘测轨道器(LRO)近日传回了1月30日拍摄的正处于月球背面的中国"嫦娥四号"月球着陆器的图像,在Von Kármán环形山附近。     

欧洲实现全球首次彗星着陆

<正>北京时间2014年11月12日16时35分,欧空局(ESA)的"罗塞塔"探测器在距离彗星表面22.5千米处释放了"菲莱"着陆器。经过7个小时的下降过程,"菲莱"于11月13日凌晨0时03分成功着陆在彗星表面"阿及祁亚"(Agilkia)处,成为人类历史上第一个着陆彗星的探测器。     

印度月球初航航天器即将发射

印度太空研究组织的增强型极轨卫星运载火箭(PSLV)的装配已经开始,准备在今年9月从印度东海岸Satish Dhawan航天中心发射印度的月球初航(Chandaryaan-1)任务。该增强型PSLV运载火箭发射质量约316 t,其推力较标准型更大。耗资约1亿美元的月球初航计划是印度首个探月计划,月球初航航天器质量590 kg,最后的低月球轨道高度为100 km。探测器装有科学载荷11个,其中包括欧洲航天局的X射线光谱仪和X射线太阳监视器。此外,飞船还携带1个质量20 kg的着陆器。着陆器由航天器释放并撞击月球表面,探测和分析由此激起的月球表面尘埃。探测器将在距月球表面100 km的环月轨道上运行2年,勘测月表,绘制完整的月球化学成分地图和三维地图,可向地球传回大量月球图片与测绘数据。印度月球初航航天器即将发射@肖择