CAD／CAM集成关键技术探讨

结合开发国产化软件的实践，详细论述了开发ＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统中的几个关键技术：包括用户界面设计、系统结构设计、数据管理、信息处理、图形支持软件、关键算法以及软件开发的工程化管理等几个方面。从软件工程的角度出发，分析了为适应大规模ＣＡＤ／ＣＡＭ系统开发中并行作业的需要，用户界面设计、信息处理设计、图形支持软件的设计方法和原则。为实现ＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统的可修改性、可扩充性和可移植性，作者直接将面     

基于客户／服务器体系的工程数据库管理系统

提出了一种基于客户／服务器结构的工程数据库管理系统。客户／服务器结构的总体思想是将所有共享数据放在共享的服务器数据库上，所有客户的临时数据放在客户方由客户独占，客户通过局域网（ＬＡＮ）向服务器申请所要的数据，服务器通过ＣｈｅｃｋＩｎ和ＣｈｅｃｋＯｕｔ机制向客户提供数据服务，并确保数据的一致性和完整性。文章讨论了如何在客户和服务器之间合理分配负荷，描述了客户／服务器体系的多级存贮结构和客户与服务器之间的数据通信．重点探讨了客户／服务器结构下的缓冲管理问题。系统的开发环境是ＳｕｎＯＳ，ＴＣＰ／ＩＰ协议，系统用Ｃ语言开发。     

CAD／CAM技术在模具设计与制造中的应用

ＣＡＤ／ＣＡＭ技术的出现和应用，对传统的模具设计与制造方法有着重大影响。本文以刀柄为例介绍了它的模具结构设计、加工方案，以及应用ＣＡＤ／ＣＡＭ技术解决刀柄模具型腔的曲面造型及数控加工编程的过程。     

铝型材挤压模CAD／CAM系统的研究

铝型材在航空，航天，汽车，建筑等行业得到了日益广泛的应用，挤压是成形铝型材的基本工艺方法，挤压模则是铝型格挤压中最关键的要素，提高铝型材挤压模的一次试模成功率，缩短挤压模型设计制造周期对于铝型材的生产至关重要。本文介绍自行研制开发的适用于铝型材挤压模设计，制造的ＣＡＤ／ＣＡＭ系统，该系统现已在广州冶金研究所投入使用。     

基于客户／服务器的车间控制器

车间管理与控制是制造企业的环节,是管理层与执行层的结合部,同时还是信息流与物流的交汇点,因而成为ＣＩＭＳ实现集成的重要组成环节。而客户／服务器模式是当今信息处理的主导模式,研究开发基于客户／服务器体系结构的车间控制器,可取得投资少见效快的效果。本文介绍了基于客户／服务器体系结构的车间控制器原理和开发方法,并给出了应用ＯＲＡＣＬＥ数据库开发的,以成都飞机制造公司ＣＩＭＳ工程（ＣＡＣ－ＣＩＭＳ）为前进     

MAPHAM式并联输出谐振DC／DC变换器

ＭＡＰＨＡＭ式并联输出谐振ＤＣ／ＤＣ变换器（ＭＰＲＣ）线路，由于功率管串联电感可以获得零电流开通，这是对并联输出谐振变换器（ＰＲＣ）的改进。分析了ＭＰＲＣ连续导通工作模式，建立了各种模式的数学模型，经计算机仿真计算了若干稳态曲线，可作线路设计的参考。本文还用实验验证了模式分析和数学模型的正确性。     

雕塑曲面数控加工的动态仿真及误差检测

讨论了雕塑曲面数控加工动态仿真及误差检测功能的实现方法，提出了雕塑曲面造型空间分割表示的仿真方法及利用ｚ坐标法进行误差检测。该方法不仅适用于实体造型系统而且适用于曲面造型系统，同时解决了实时仿真系统中计算精度与计算速度之间的矛盾。该功能已在“超人ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＮＣ集成系统”中实现，效果良好。     

高速电流模A／D转换器电路设计

本文利用模型技术的速度快,频带宽等特点,设计了一高速并行Ａ／Ｄ转换器,对所设计的４位Ａ／Ｄ转换器电路仿真表明,该电路能定完成采样频率为５００ＭＨｚ的Ａ／Ｄ转换。     

虚拟开发过程与产品数据管理

介绍了计算机辅助设计与制造技术发展的新阶段－虚拟开发过程与产品数据管理。该技术被ＣＡＤ／ＣＡＭ行业认为是面向２１世纪的设计方法与环境。同时,描述了产品数据管理在并行工程中的运行模式和工作环境,并阐述了虚拟技术广阔的应用前景。     

CAD中面向对象数据建模的应用

着重讨论ＣＡＤ数据库中面向对象的数据建模。由ＣＡＤ应用对数据模型的需求，导出合适的数据建模特点。选择最好的数据模型的柔性方法是分析数据库存贮的数据，使应用环境的信息能很容易地映射到相应的数据模型上。通过分析相关数据，得出面向对象的数据模型在ＣＡＤ中的应用，并详细讨论其数据建模方法。最后通过应用实例，考察三维几何模型中利用面向对象技术实现数据建模的方法     

GDBMS中图形数据的表示与存贮

GDBMS是作者设计并实现的一个实验性的工程图形数据库管理系统。它基于扩充关系数据模型,成功地完成了对工程图形数据的描述。 本文从图形的数据库表示出发,对几何实体的建模方法进行了分析,介绍了GDBMS中的图形数据模型及其实现方法。该数据模型吸取图元枚举法(PI方法),结构实体几何表示法(CSG法)和边界表示法(BR方法)的优点,在进行交互式图形编辑以及图形显示时,采用CSG结构,在数据库的存贮和处理时,采用扩充的BR方法。     

DESIGN & REALIZATION ON GPS/INS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM

讨论了应用卡尔曼滤波器的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统,其中包括理论、方案与实际的ＩＮＳ和ＧＰＳ接收机的结合,研究的重点是对系统误差的建模及组合的实现,以及松组合和紧组合等各种组合方式等。该ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航开发系统,可以有效和经济地用于组合导航系统的研究和设计,在实际应用中起到了非常有效的作用。该系统不仅仅是一个计算机辅助设计软件,而且可以对实际获得的惯导和ＧＰＳ数据进行半物理仿真。开发系统的核心软件可以方便地转换成实际组合系统中的工程应用软件。应用结果表明,开发系统的设计思想和组合方案是成功的,可以取得良好的导航结果。     

Track Association for Dynamic Target Tracking System Based on AP Algorithm

Track association of multi-target has been recognized as one of the key technologies in distributed multiple-sensor data fusion system,and its accuracy directly impacts on the performance of the whole tracking system.A multi-sensor data association is proposed based on aftinity propagation(AP)algorithm.The proposed method needs an initial similarity,a distance between any two points,as a parameter,therefore,the similarity matrix is calculated by track position,velocity and azimuth of track data.The approach can automatically obtain the optimal classification of uncertain target based on clustering validity index.Furthermore,the same kind of data are fused based on the variance of measured data and the fusion result can be taken as a new measured data of the target.Finally,the measured data are classified to a certain target based on the nearest neighbor ideas and its characteristics,then filtering and target tracking are conducted.The experimental results show that the proposed method can effectively achieve multi-sensor and multi-target track association.     

发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦粒子滤波算法

传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter, EKF)算法应用于未来高超、空天飞行器的组合导航系统时,因其模型线性化展开会导致模型不准确,从而引起导航精度下降;采用蒙特卡洛方法来实现递推贝叶斯估计问题的粒子滤波(Particle filter,PF)算法能有效避免引入线性化误差,具有一定的优势。据此,针对高超、空天飞行器在发射过程中通常需要直接获得发射惯性系下的高精度导航参数的需求,提高发射惯性系下弹载组合导航系统滤波算法的精确性就尤为重要,PF滤波算法无需对非线性系统进行线性化展开即可直接实现对非线性系统的状态误差估计。为此,本文将PF滤波算法引入空天飞行器SINS/GPS/CNS多信息融合组合导航系统,设计了发射系下基于联邦滤波器的PF滤波算法,实现了对组合导航系统状态参数的直接建模估计。算法仿真结果表明,相较于发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦EKF滤波算法,PF滤波算法有效提高了组合导航系统滤波精度。     

一种面向对象的产品结构与配置管理

面向对象的建模方法是目前较为先进的建模方法之一，本文针对目前产品数据管理（Product data man-agement）系统中的产品结构与配置管理模块存在的一些不足，根据面向对象建模的思想提出了一种基于一类产品的结构模型，即产品类属模型，以此为基础，提取产品类属模型中的各实体并建立相应的类，从而实现一种面向对象的产品结构与配置管理。     

CONTROL STRUCTURE AND IMPLEMENTATION OF CELL CONTROL SYSTEM

在计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的递阶控制结构中，单元控制系统起着重要作用。它上端联接车间控制系统和ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ系统，下端联接生产设备，直接影响到生产的柔性和效率。该系统根据生产任务和目标，完成了生产计划调度、资源分配、监控设备运行等功能。文中主要讨论了系统的控制结构、系统功能和以下主要关键技术：客户／服务体系结构在生产控制和管理中的应用，单元生产计划和调度，ＤＮＣ接口以及生产中的随机事件处理。该系统已在应用中取得良好的经济效益。     

GPS／捷联惯性组合导航的半物理仿真算法

讨论了ＧＰＳ／捷联惯性组合导航的原理和特点，针对其理论仿真和工程实现中的衔接问题，提出了一种半物理算法，该算法既继承了理论仿真方便，直接的优点，又充分利用的实测数据，可脱离实时环境对各种结构和参数进行设计和调试，一旦系统调试成功，就可以将全套核心软件直接转移到导航计算机中，因此本算法具有简便，经济，省时，可操作性和可比较性强等优点。本文给出了半物理算法的原理和方案，讨论了组合卡尔曼滤波器的设计和Ｇ     

基于气动(气动噪声)/结构耦合仿真研究

声振综合力学环境是航空航天飞行器的重要环境之一。航天飞机或运载火箭、飞船在起飞段产生强噪声环境,这种强噪声会激发局部结构振动,损伤飞行硬件,所以飞行器强噪声环境和随机结构振动预示受到了各航空航天大国的重视。综述了国内外综合力学环境研究现状,提出了气动(气动噪声)/结构耦合思想,即基于物理声学、结构动力学以及空气动力学的三场耦合,对飞行器综合力学环境进行预示。分析了气动(气动噪声)/结构耦合综合力学环境仿真的关键技术,提出的仿真基本思路是在已有气动弹性研究的基础上引入噪声载荷,建立三场耦合平台。以舱段为研究对象,进行了气动/结构/声学(CFD/CSD/CAA)耦合建模及仿真,获得舱段时域结构响应,验证了方法的可行性。研究目的是拟开发空间飞行器结构/热/气动/气动噪声多力学耦合分析的仿真环境分析软件。为研究用于高超声速飞行器复杂力学环境预示积累理论基础。     

一种新的综合TF／TA最优航迹算法

综合ＴＦ／ＴＡ是新一代低空突防技术，ＴＦ／ＴＡ最优航迹的计算是其控制系统的核心。文中提出了一种新的综合ＴＦ／ＴＡ最优航迹算法，它用动态规划和树型搜索相结合的方法，实时计算综合ＴＦ／ＴＡ最优航迹。算法考虑了飞机机动能力的约束，使最优航迹在不需要平滑处理时就是一个可实现航迹。另外还考虑了威胁的影响，使最优航迹能有效地进行威胁回避。计算结果表明，所得的最优航迹具有综合地形跟踪／回避和威胁回避的能力。