论机电一体化的发展

1引言自从电子技术问世以来,电子技术与机械技术的结合就开始了,那时就出现了半导体集成电路。当微处理器为代表的大规模集成电路出现以后,“机电一体化”技术就有了明显进展,引起了人们的广泛注意。之后数控机床的问世,写下了“机电一体化”历史的新篇章;微电子技术为“机电一体化”带来勃勃生机;可编程序控制器、”电力电子”等的发展为”机电一体化”提供了坚实基础;激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使”机电一体化”跃上新台阶。机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化…     

飞机机电控制系统测试及数据处理研究

面向任务需求,通过功能分析和模块化设计,研究了一种飞机机电系统控制测试及数据处理系统,分析了重点硬件组成和软件功能,形成一体化研发环境,可支撑综合测试技术研究,对于机电系统集成具有重要的工程意义。     

MicCIMS CAD／CAM集成系统软件在国内领先

ＭｉｃＣＩＭＳＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统软件在国内领先为促进我国ＣＡＤ应用工程的发展，国家科委于今年３月下旬委托中国机电一体化技术应用协会，对全国具有自主版权的ＣＡＤ支撑软件进行了第２次评测。这次评测的对象主要是用于机械设计制造的ＣＡＤ支撑软件，分为二维...     

浅谈飞机机电综合技术发展及标准需求

分析了飞机机电综合系统的由来、定义和意义以及未来发展方向,介绍了机电综合系统的技术现状,当前我国与国外先进水平之间的差距,重点分析了机电综合系统的关键技术,并给出了关键技术标准的编制意见。     

机电-体化自动装配教学生产线的应用

介绍了PLC及PROFIBUS总线在机电一体化自动装配教学生产线中的应用,阐述了高职高专院校机电一体化专业综合实验实训的需求、实验实训方案的设计、自动装配教学生产线的组成和工艺流程及PROFIBUS总线的特点,重点论述了系统在专业教学实践中对学生能力的培养及应用.     

机电一体化自动装配教学生产线的应用

介绍了PLC及PROFIBUS总线在机电一体化自动装配教学生产线中的应用,阐述了高职高专院校机电一体化专业综合实验实训的需求、实验实训方案的设计、自动装配教学生产线的组成和工艺流程及PROFIBUS总线的特点,重点论述了系统在专业教学实践中对学生能力的培养及应用。     

航空航天机电伺服系统可靠性设计综述

针对航空航天机电伺服系统,进行了简略的国内外可靠性发展历史和现状的介绍;针对系统中伺服电机、伺服机构和伺服驱动器的可靠性分析方法、失效模式和可靠性设计方法进行了阐述,并对机电伺服系统可靠性设计提出了冗余的设计思想;随后根据国外最新的机电伺服系统设计技术提出了国内的相关产品的发展趋势;最后从设计、方法、试验、数据、人员等方面提出了我国机电伺服系统可靠性发展的不足.     

航空机电系统综合航空科技重点实验室

航空机电系统综合航空科技重点实验室是为加速我国航空机电系统综合技术的发展,打好航空机电系统综合技术的基础,建立先进的研究、实验条件,在航空机电系统技术领域培养和积聚一支高水平的研究队伍,     

机电系统顶层架构设计方法

结合我国机电系统发展现状,分析波音和罗尔斯·罗伊斯公司为能量优化飞机设计提出的"架构遴选策略",剖析该方法从机电系统顶层设计阶段开始,不断缩小系统/子系统架构选择范围的整个设计过程,最终得到可供选择的机电系统架构设计方案。"架构遴选策略"为我国机电系统顶层架构设计提供可以借鉴的方法,能够满足能量优化要求下的全新机电系统正向设计需求,可以促进机电系统在能量、控制、功能和物理等方面的综合设计,实现机电系统整体性能最优。     

一体化电动静液作动器(EHA)的设计与仿真分析

一体化电动静液作动系统兼备传统液压作动系统和直接驱动的机电作动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化。本文阐述了一种一体化电动静液作动器(EHA)的总体结构和工作原理,对电机、泵和液压缸的选用以及系统设计提出了明确的要求,并对其各个模块进行了建模和仿真分析。结果表明,EHA的性能能够满足现代飞机对作动系统的要求,在未来功率电传(PBW)的飞控系统中具有很好的应用前景。     

多学科优化技术在空间结构锁可靠性设计分析中的应用

 多领域协同建模仿真是复杂产品虚拟样机设计分析需要解决的关键技术问题之一。利用CAD/CAE工具搭建的空间结构锁多柔体虚拟样机模型,综合考虑了强度、动力学、空间环境影响等因素,在协同设计分析和协同建模仿真的基础上,开展了基于可靠性的多学科协同设计分析。并深入讨论了协同建模仿真实现中的数据综合、过程综合等关键技术。通过多学科协同设计分析和建模仿真,找到了空间结构锁的可靠性薄弱环节,并结合多学科优化技术,实现了空间对接锁基于可靠性的设计优化,进一步提出了通用的复杂机电系统基于可靠性的多学科设计优化方案,并开发了能协同三维建模工具（如PROE）,有限元分析工具（如MSCPATRAN,NASTRAN,ANSYS）和动力学分析工具（如MSCADAMS）进行复杂机电系统可靠性分析的通用工具平台ARAMS。     

机电液压设备控制软件系统构架探讨

分析了机电一体化设备软件系统的需求特点.探讨了实用的控制软件系统构架和设计方法.提出了实时控制系统软件的开发工作流程和测试过程.     

小功率低速直驱笼型异步电动机研究

从机电一体化的角度提出了小功率低速直驱笼型异步电机(LLDSM)额定电压的确定方法,研究了额定电压与最大转矩倍数和变频电源最大输出电压之间的关系。论述了LLDSM极数和槽数的选择原则,并仿真分析了不同极槽配合时气隙磁场的谐波含量。最后对制作的LLDSM进行了试验,测得电机转矩与电流和电压的关系曲线,并对试验数据进行了研究分析,验证了理论分析的正确性。     

直线电机位置伺服系统的增强复合非线性控制

针对高性能机电系统中常用的直线伺服电机,设计了一个能实现快速与准确的定点运动的位置控制器。控制器采用线性控制律与平滑非线性控制律相结合的方案,并利用一个降阶线性状态观测器对电机运动速度(未量测)加以估计。为了消除未知扰动带来的稳态误差,控制律中嵌入了积分控制作用。整个控制律采用全参数化设计,可实现动态增益控制,方便了在线参数整定与性能优化。控制方案应用于一个实际的永磁直线电机位置伺服系统,基于TMS320F28335 DSC进行了试验测试,结果表明系统能对各目标位置进行准确的跟踪,且具有理想的瞬态性能。     

全球疫情下的中国内地航空网络对外连通性

新冠肺炎疫情给世界航空网络的连通性造成重大影响，网络的通达程度明显降低。为了研究中国内地的航空网络对外连通性在疫情影响下的变化，提出对外连通效率这一评价指标，并根据国内外疫情爆发不同阶段的特点采用不同的链路删除规则进行分析。研究结果表明：在疫情爆发前期，因许多国家对中国内地旅客采取入境限制措施，中国内地的航空网络对外连通效率与疫情前相比下降率最大达到39.8%，同等情形下，禁止入境措施对中国内地的对外连通性影响比停飞直航大将近一个数量级，而这两种限制措施造成的影响在不同国家间的横向差异性也巨大。此外，一些与中国内地不存在直航的国家如果采取限制入境措施，也会对中国内地的对外连通性产生很大影响。在疫情爆发中后期，全球的航线连接缩减并未对中国内地的航空对外连通性产生明显影响，中国国际航线间的连通替代关系大大提升了航空网络在此类极端情形下的鲁棒性。     

农村人力资源开发与当前农村经济发展的关系分析

结合新增长理论 ,对农村经济发展进行历史分析 ,认为我国农村经济发展的障碍在于农村人力资本匮乏。因而要解决“三农”问题 ,使农村经济持续、健康、稳定地发展 ,当前最紧迫的任务是千方百计开发农村人力资源 ,其中尤其是要搞好农村各种教育 ,形成雄厚的农村人力资本 ;进而提出了相应的政策建议。     

二维驱动机构的机电一体化谐振问题探讨

谐振是机电一体化的普通现象,致其产生的因素有很多,其中最为常见的是电机与负载之间的力矩传递。谐振的发生不仅会损害本体,还会对安装平台造成不良影响,甚至恶化平台上其他仪器的性能。以二维驱动机构的机电一体化谐振问题为例,通过高频(100kHz)采样伺服电机相电流及角度传感器的信号,分析了电机三相电流和角度传感器的频谱成份,提出采用双反馈控制和notch数字滤波器改变系统的频谱特性,从而消除机械谐振,提高伺服跟踪精度,使之满足工程型号的要求。此方法对解决机电一体化的谐振问题具有重要意义。     

基于CMM L2的外包项目管理研究

如同中国软件外包白皮书中所指出,中国软件企业较弱的项目管理能力已经制约了国内软件外包市场的进一步发展。如何实施有效的项目管理以实现对外包项目成本、进度、质量、效率等的有效控制,确保项目成功成为一个争论话题。针对于此,结合多年软件外包项目管理的实际经验,本文通过对CMM L2项目管理具体要求的分析并结合PM I项目管理知识体系的相关内容,提出了基于CMM L2的外包软件项目管理模型,介绍了此模型的实际应用,在此基础上对外包项目管理的持续改进进行了讨论。     

书法艺术与音乐艺术的同异论

书法与音乐是中国古代艺术门类中两种极为重要的艺术形式，它们皆以各自独特的形式表达对美、自由、和谐无限的理解和追求。本文从二者的实质、形式和创作原则三方面阐述了书法与音乐一脉相通；又从二者对美、自由、和谐追求上具有不同的侧重，反映出了二者和而不同；由于中国历史和传统文化的影响，使得在中国传统艺术领域内，书法比音乐具有更加重要的地位。     

浅析我国农村人口流动的原因和效应

随着我国市场改革越来越深入，农村劳动力得到了极大的释放。大量的农村人口涌入城镇，对我国经济社会发展造成了巨大影响。文章分析了农村人口向城镇流动的主要原因，并从正反两个方面阐述了这种人口流动所产生的效应，及其对我国经济社会的重大影响。