直流电动机全数字化微机实时控制

 <正> 1.引言 目前,微计算机已广泛应用于各个领域。在控制领域中,直流电动机的控制是大功率电子学控制的重要组成部分。由于微计算机是数字控制,它除具有以人机对话的方式操作外,工作可靠、控制灵活、稳定性高、便于监控,还具有响应速度快、调速范围大、且能更充分地发挥软件的功能等优点。因此,应用微计算机对直流电动机进行实时控制已引起了人们足够地重视。本文利用控制可控硅的导通角采调节电枢电压,从而十分方便地在大范围内对直流电动机的转速实现了快速准确地控制,为直流电动机的微机实时控制提供了一种简单易行的实用方法和应用软件。     

一种变频电机参数离线辨识方法的研究

传统电机参数辨识采用固定脉冲宽度调制(PWM)波占空比。该方法导致电流大小不可控,而辨识电流大小又直接影响辨识准确性。为此,提出新的参数离线辨识方法,采用恒电流辨识原理并检测电机相电流,控制辨识电流在给定值附近波动,解决了电机辨识电流不合适问题。设计了续流二极管和IGBT电压模型,d轴和q轴电感辨识都采用在270°而非0°进行辨识,以此提高了辨识精度。最后,在变频冰箱上进行验证并与原来数据进行对比。该方法很好地解决了冰箱电机带背压条件下,电机d、q轴电感辨识不准确、辨识时间长等问题,试验结果证明了该方法的可行性和有效性。     

无刷直流电动机数学模型

 本文介绍一种基于状态空间法和龙格-库塔算法的无刷直流电动机动态分析法。建立了α-β坐标系的无刷直流电动机的电路方程,阐述了获得该系统的精确解的数字仿真方法,同时给出了直流电抗对脉动转矩的影响,以及换流余角随负载交化的关系等数字仿真结果。     

图解霍尔位置偏离对直流无刷电机性能的影响

霍尔位置传感器作为无刷直流电动机组件,主要作用是检测转子相对于定子绕组的位置,并输出信号控制电机绕组以"两相导通星型三相六状态"方式工作。霍尔位置偏离对电机的输出性能会造成一定的影响。以图解方式讨论霍尔位置偏离导致的电流超前导通和滞后导通时电机输出性能的差异,并采用有限元分析软件Ansys进行仿真,以验证霍尔元件位置偏离对电机转矩脉动和转速的影响。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计

介绍了无刷直流电动机的控制原理,给出了系统设计的整体方案,并详述了硬件电路和软件程序设计。系统的测试结果表明,基于DSP的无刷直流电动机控制系统,可以实现对电动机的全数字化双闭环控制。     

发电电动机转子不同磁极引线的应力分布与疲劳特性对比研究

磁极极间连接线是发电电动机转子的关键部件,合理的引线方式可有效避免大型发电电动机运行过程中由于工况频繁切换引起的磁极连接线熔断等故障。针对该问题,采用有限元法对3种典型磁极引线连接方式进行了分析,详细计算额定转速为300 r/min和500 r/min的2台电机的3种磁极连接结构的应力和疲劳情况。结合疲劳分析结果,指出适用于高转速发电-电动机磁极连接线典型结构,并给出发电-电动机磁极连接线设计方面的建议。研究成果可为抽水蓄能电站发电电动机极间连接线选型及运行维护提供支持。     

基于XC164CM的无刷直流电动机控制系统实现

从无刷直流电动机的控制特点出发,给出其控制系统所采用的PWM开关方案,并详细分析了此方案的工作过程。充分利用XC166系列单片机适合于电机运动控制的特点,提出了基于此系列中XC164CM的无刷直流电动机控制系统。分析系统中各功能模块在XC164CM上的实现,并给出软件设计流程。     

航空高压稀土永磁直流电动机

 阐述航空高压270V稀土永磁直流电动机的设计原则、工艺措施及计算和试验结果。解决了高空换向难题之后电动机能满足航空电机的技术要求,采用传统的有刷结构是完全可行的。     

某型起动直流电动机漏油故障的排除

描述了某型辅助动力装置起动直流电动机在试验过程中渗油孔漏油的故障现象,介绍了故障检查及排除过程,分析了故障产生的根本原因,提出了预防措施,电机渗油的主要原因是小端盖的孔深度以及滑动衬套外径尺寸控制不合格所致。本文对辅助动力装置起动直流电动机的修理具有一定参考价值。     

基于级联型SOGI的永磁同步电机谐波电流抑制方法研究

伺服驱动器由于具有很强的非线性,导致永磁同步电机(PMSM)的定子电流中含有大量的高次谐波并且引发较大的转矩脉动。针对这一问题,提出基于级联型二阶广义积分器(SOGI)的谐波抑制方法,将级联型SOGI与电流环d、q轴的PI控制器并联,利用级联型SOGI提取d、q轴电流中的6次谐波分量,并将其注入到PI控制器的输出电压中,从而抵消参考电压中的谐波。仿真结果表明:采用基于级联型SOGI的电压补偿法进行谐波抑制,电流波形的畸变得到了明显改善,证明了所提算法的有效性。     

高速无刷直流电机驱动用零电流转换电路

本文将一种新型的零电流转换降压斩波电路应用到大功率高速无刷直流电机控制系统中,详细分析了软开关电路的工作原理,并对该电路进行了实验验证,结果证明该变换器能实现所有开关和二极管的软开通和软关断,并且电路的EMI和开关损耗都有明显降低.     

直流电机网络控制系统仿真

对直流电机网络闭环控制系统进行仿真分析,根据电机网络闭环控制系统原理建立仿真模型。对具有数据丢包的直流电机网络伺服控制系统输出响应特性进行仿真,比较系统分别采用PI控制及增益,可调PI控制方式时的输出特性。结果表明,相比常规PI控制增益可调PI控制方法在网络环境下具有更好的控制特性。该研究为网络伺服控制技术提供可靠的参考依据。     

无刷直流电机高精度换相控制

针对无刷直流电机(BLDCM)换相期间不导通相续流而产生端电压脉冲的问题,依据反电动势(EMF)过零法原理,分析了端电压脉冲产生的原因及对反电动势过零检测精度的影响,提出了一种利用软件算法避开端电压脉冲从而实现无位置传感器BLDCM高精度换相的控制方法。首先,利用条件语句及程序运行时间差避开端电压脉冲;为了在重载情况下提高所设计程序运行时间差的容错率,提出一种减小换相续流时间的方法;最后,搭建了无传感器BLDCM试验平台对上述方法进行试验验证。试验结果证明了所提方法在不同占空比和负载下的有效性和准确性。     

无轴承无刷直流电机悬浮力控制研究

在分析无轴承无刷直流电机径向悬浮力产生机理的基础上,建立了电机径向悬浮力的数学模型,并设计了无轴承无刷直流电机径向悬浮力控制的控制系统。对所设计的控制系统使用MATLAB工具进行建模与仿真。最后,在试验样机上进行了试验验证。结果表明,无轴承无刷直流电机能够稳定运行,且转子能够稳定悬浮于中心。     

无刷直流电机网络伺服控制技术研究

针对直流电机网络控制的问题,考虑反馈通道和前向通道均存在延时的状况,设计了直流电机网络伺服控制器。该控制器采用基于模糊自适应调节的广义预测控制算法。模糊自适应调节方法对广义预测控制算法的输出进行调节,从而克服系统参数的不确定性对控制性能的影响。仿真实验结果表明该控制方案能够减小网络延时对系统控制特性的影响,改善系统的动态特性。     

无刷直流电机神经网络PI控制系统设计

针对传统PI控制存在的动、静态控制性能较差的缺点,提出一种基于神经网络的PI控制方法。将神经网络与传统PI控制结合,构建神经网络PI控制系统,建立三层BP神经网络,并通过梯度下降法对各项参数进行修正,从而实现kp、ki参数的在线调节。仿真及试验证明,与传统PI控制方法相比,使用神经网络的PI控制系统在不同外部条件下都具有更快的响应速度和更小的超调量,可明显提高系统的动、静态性能。     

无刷直流电机控制器硬件实时性设计方法

在航空领域,无刷直流电机由于其高效率及低故障率,已逐步取代传统液压作动部件.针对无刷直流电机控制器的硬件实时性设计,介绍了控制器的整体架构、各个模块功能及简单的控制流程和方法,重点讨论了控制器的双处理器交互的实时性设计,给出了优化方法,实验数据表明,优化方法达到了预期效果.     

直流电机起动的变分与能效仿真

为了提升直流电动机起动效率,对其起动进行变分,得到唯一的转速下凹抛物极值轨线。通过仿真比较,验证此为最低能效的轨线。故而考虑其他几种起动轨线以寻找出能效最优的轨线,尤其是与变分极值轨线相对偶的凸抛物轨线,经仿真验证其为高能效轨线。另外经仿真验证,恒定高电流的简单起动方法也可以进一步提升效率。     

分瓣电刷在试验机组直流电机中的应用

直流电机的容量越大,相对的电枢电流也就越大。设计上,大电流直流电机的绕组形式通常采用双蛙绕组,这种绕组结构形式相对复杂,影响换向的因素较多。以一台试验机组直流电机使用不同电阻率的电刷进行无火花换区测试,试验结果对比分析表明:使用高电阻率的分瓣电刷可以增大电刷横向电阻,从而减小流过换向元件的短路环流,消除刷下火花,改善电机换向。同时,电刷采用切向错位排列有助于降低换向元件的电抗电势,从而更好地改善电机的换向性能。     

无刷直流电机控制系统的建模及仿真

分析了无刷直流电机的工作原理和数学模型,建立了无刷直流电机以及双闭环控制系统的仿真模型,并对系统进行了仿真.通过分析仿真结果,验证了仿真模型的合理性.从而加快了实际控制系统的设计过程.