直升机海面悬停时精确高度的维纳滤波提取法

研究了直升机作海面低高度(１５ｍ)悬停时获取精确高度的维纳滤波组合系统。高度量测来自捷联垂直加速度计和无线电高度表。维纳滤波器根据海浪、无线电高度表噪声和加速度计噪声三种随机干扰的功率谱采用伯特一香农设计法获得。对组合系统作了五种环境下的滤波仿真,结果表明：该系统既能有效滤除上述三种干扰,又能准确跟踪悬停高度的变化。     

基于海浪谱的东中国海海浪二维仿真

基于海浪谱的海浪仿真理论,对东中国海海浪进行二维仿真,并对传统的模型进行了简化,提高了对波高的敏感性和加快了运算速度。文章的目的就是建立精度较高的快速仿真模型,以适应复杂多变的海面环境。一方面,对多种海浪谱的综合运用,克服了传统的模型以单一海浪谱为核心所导致的频带范围局限性;另一方面,嵌入式模块设想的提出,解决了使用循环嵌套程序造成的运算量过大的问题。最终,使得模型的实用价值得到了较大的提升。     

直升机海上搜潜控制的设计与仿真

对反潜直升机海上搜潜控制系统进行了详细的研究。建立了完整的系统各部件的模型。通过建立合适的海浪模型，采用维纳滤波法设计出实用的海浪滤波器。设计了缆位稳定模态和缆高保持模态控制律，通过数学仿真，对控制律的结构和参数进行了相应的调整，并在试飞中通过了验证。     

一种基于INS/RA组合导航的着陆指引方式实现

本文设计了一种基于惯导系统(Inertial Navigation System,INS)/无线电高度表(Radio Altimeter,RA)组合导航的着陆指引方法。利用飞机普遍装配的惯导系统与无线电高度表测得飞机位置与高度信息,经过计算获得飞机进场的相关指引数据。     

掠海飞行导弹基于滤波的滑模高度控制

超低空掠海飞行反舰导弹或巡航导弹的高度表测量信号受到海浪噪声严重影响,其传统控制方法在海面风等干扰因素影响下,导弹难以保持定高飞行,容易失稳落水。采用基于滤波的滑模高度控制方法,利用组合高度测量Kalman滤波估计,有效消除海浪和测量噪声,提出一种基于趋近律的滑模控制方案,该方案具有控制参数少、抖振不明显、便于应用的优点。仿真表明,通过组合滤波,比较准确获取导弹飞行高度信息。与PID控制方法和常规滑模控制方法相比,基于趋近律滑模控制方法抗干扰性强,响应速度快,动态品质良好。应用该方法,导弹能够在较恶劣海情和海面风干扰下实现稳定掠海飞行,有效降低击水概率。     

HPM对伪码脉冲无线电引信的压制干扰效应仿真

为了对高功率微波作用于伪码脉冲无线电引信的干扰效果进行分析,建立了引信信号处理模型并进行了计算机仿真。仿真结果表明,在频率对准的情况下,当 HPM进入引信距离门对回波信号造成压制时,由于 HPM的信号频带较宽,覆盖了多普勒滤波器带宽,多普勒滤波器的输出信号幅度仍可达到启动门限电平,压制干扰无效。     

二进小波变换的多采样率滤波器组实现分析

在采用多采样率滤波器组实现二进小波变换的过程中,发现重构后的信号与原始信号相比较,除了在原始信号之前引入由滤波器组的延迟产生的0值点之外,还在原始信号之后引入了0值点。文中从时域对重构后的数据长度进行了分析,并对多采样率滤波器组的重构条件进行了深入分析。经过分析,原始信号之后引入的0值点可以从滤波器组重构条件中的抗混叠条件来作出合理的解释;另外,理想滤波器组的延迟应该和滤波器组的阶次相等。     

某型无线电高度表“掉高”分析与应对措施

分析了差拍计数调频连续波无线电高度表的测高原理及无线电高度表测高误差产生的原因,指出了出现"掉高"现象的危害。由此,对无线电高度表的垂直速度信号实施了针对性滤波措施,改进后飞行试验结果表明该措施可行。     

一种数字滤波器组在动态风洞试验中的应用

在动态风洞试验中,由于机械振动、随机扰动等原因,原始试验数据均有较大扰动。为得到其中的有用信息,需利用数字滤波器对其处理。基于MATLAB实现了梳状和频率抽样两种数字滤波器,对其各自特性做了较为深入的研究和比较。最后,利用二者串行组成了滤波器组。该滤波器组已经应用于预研项目中,结果表明,该滤波器组低频和高频特性均能够有效减弱信号中的干扰和噪声,达到预期目标。在不进行降采样率处理的情况下,达到相似的滤波结果,滤波器组的滤波时间仅为频率抽样滤波器的2％左右。     

基于联邦滤波的多源融合导航算法

在复杂多变环境下,单一导航源的定位性能和鲁棒性会受到一定的影响。针对汽车、小型飞行器在城市、峡谷、卫星信号缺失或被遮挡以及导航信息源繁多等情况,研究了基于联邦滤波的多源融合导航算法。该算法综合利用了各种不同的信息源,经过多传感器的高度集成、多信息源的数据融合,生成时空基准统一且具有抗干扰、连续、可靠的PNT服务信息。设计的联邦滤波器采用两级结构,在子滤波器中进行局部估计后,在主滤波器中进行最优合成。此外,每个子滤波器加入了故障诊断算法,且结合自适应滤波理论进行信息因子的自适应分配,有效提高了故障检测能力。最后,通过实验验证了不同信息源组合的有效性,表明所设计的基于联邦滤波的多源融合算法可以提供稳定、可靠以及高精度的多源融合定位服务,具有一定的研究意义和实际价值。     

基于FPGA的多通道数字信号下变频器设计

研究了无线通信接收机中。经A／D转换后到基带处理前的中频信号的下变频处理。提出了用FPGA实现多通道数字信号下变频的新设想。通过分析CIC滤波器、HB滤波器和多相滤波器的特点和性能，将它们与抽取器相结合．对MD转换后的数据进行抽取，降低了信号采样率，减轻了后续DSP处理基带信号的压力。结合一个具体的多信道信号．通过软件仿真和在FPGA器件的实现，证明了该方案的正确性。此设计方案集CIC滤波器、HB滤波器和多相滤波器的优点于一身。使设计出的数字信号下变频器能够处理更高频率的信号。     

一种减少失速保护虚警率的混合滤波方法

针对飞机失速保护设计过程中易出现虚警的情况,提出一种基于FIR和传统滤波器相结合的混合滤波方法。结合飞机本体的运动特征,对参与失速保护逻辑运算的两个重要参数,即侧向加速度和迎角信号进行频率分析,基于信号的特征设计混合滤波器,然后采用Simulink滤波工具箱设计滤波器对信号进行滤波处理。仿真结果表明该方法能够减少虚警率的发生,特别是大背景噪声下的虚警率能够得到较好抑制,验证了滤波器设计正确性,从而提高失速保护功能对适航条款符合性。该滤波器设计方法,不但可以有效解决本文提到的问题,对于其他涉及信号处理的系统设计同样具有借鉴意义。     

基于软件无线电的机会信号实时盲分离系统

在复杂的电磁环境中,往往存在多种频率交叠的机会信号,为利用机会信号进行定位增加了难度。针对这个问题,提出了一种基于软件无线电的机会信号实时盲分离系统。系统的硬件部分是在FPGA中实现等变自适应盲分离算法的,实现了AD采集后的复数域混合信号的分离。分离后的信号通过USB3.0数据线上传到上位机中进行存储、识别和实时显示。算法的FPGA实现采用流水线架构和浮点运算设计来提高信号的实时处理能力和数据计算精度。实测结果表明,该系统能够实时分离多路复数域混合机会信号。     

基于DDS的无线电引信Chirp信号生成方案设计

为了模拟无线电引信中的Chirp信号,设计了一种基于DDS的无线电引信Chirp信号生成系统的方案。该方案采用PC输出波形控制参数,用DSP进行数字信号处理并控制DDS芯片的总体结构。对PC与DSP芯片的通信接口、DSP芯片与DDS芯片的接口以及软件处理流程进行了详细设计。     

一种基于自适应滤波器的潜艇辐射噪声仿真方法

文章提出了一种基于自适应滤波器的潜艇辐射噪声仿真方法。在对潜艇辐射噪声连续谱、线谱和调制谱的数学模型进行研究的基础上,利用Ecs型功率谱模型,基于自适应滤波器,通过傅里叶反变换对潜艇辐射噪声连续谱进行了仿真,分别叠加了线谱信号和调制谱信号之后,得到潜艇辐射噪声的仿真结果。通过对仿真结果的分析和利用仿真结果与实装进行对接测试,表明仿真的辐射噪声逼真度较高。     

基于卡尔曼滤波的翼型表面压力实时重构方法

为实现基于稀疏数据的翼型表面压力实时重构，提出了一种基于压缩感知与卡尔曼滤波器的数据融合方法，该方法主要包括线下建立数据库和线上实时感知两部分。首先，在线下通过粒子图像测速技术、压敏漆、计算流体力学等方法对翼型表面压力进行全场采样，并采用本征正交分解对所测得的全场压力数据进行降维，建立含有主导相干流动结构的模态数据库以及各模态时间系数之间的状态转换关系。其次，在线上基于压缩感知，利用离散压力传感器所测量数据与压力场主导模态，通过求解L₁范数下的最优化问题，对各主导模态的时间系数进行初步求解。最后，将线下所得各模态时间系数之间的状态转换关系放入卡尔曼滤波器，作为其系统模型进行预测；将线上所求得各模态时间系数放入卡尔曼滤波器，作为其观测值进行校正。以CFD模拟翼型压力作为验证数据，对该方法的性能进行评估，结果显示：该方法与仅采用压缩感知进行重构对比，升力重构误差从18.15%减小至6.39%。     

椭圆数字滤波器在动态风洞试验中的应用

由于动态风洞试验比常规静态试验有更多的噪声和干扰,传统的数据处理方法不能满足要求,因此综合考虑动态风洞试验数据的特点,比较不同类型数字滤波器的性能,选择运用椭圆数字滤波器,对动态风洞试验数据进行处理。给出了设计椭圆数字滤波器时所需要的近似求解雅可比椭圆函数的方法,并简单介绍了椭圆数字滤波器的设计过程,给出了必要的设计公式。根据某项目动态风洞试验的试验数据设计了一款低通椭圆数字滤波器,有效地减少了信号中的噪声和干扰,并已成功地用于项目中。     

基于Kalman滤波器的加速度信号数字系统设计

现代武器中的惯性导航系统朝着小型化、数字化、高精度方向发展,针对捷联惯性导航系统中加速度计输出的模拟电流信号高精度模数转换的需要,设计了一种基于Kalman滤波器的加速度计信号模数转换系统.在前端采用电流处理电路和高精度ADC芯片进行模数转换,在后端设计一种自适应Kalman滤波器对数字转化过程中的信号噪声进行处理,实...     

基于ARM的选择呼叫测试系统的设计与开发

针对当前机载无线电系统教学中存在的测试设备不足问题,开发并设计了基于ARM单片机的选择呼叫测试系统。系统模拟选择呼叫地面台发射的选择呼叫信号,能够对机载选择呼叫系统和机载无线电教学系统进行操作测试。试验结果表明,在满足选择呼叫系统操作测试要求的同时,选择呼叫测试系统的输出信号具有较高的质量。     

一种无人机组合高度设计方法

为得到较大空域条件下准确的无人机飞行高度信息,研究了一种气压高度表、无线电高度表及加速度计三种测高信号的组合高度设计方法。本文首先对各传感器的特性进行了分析,并根据测高模型误差特性,进行滤波预处理;再通过抗饱和积分反馈组合高度控制方法,得到组合高度。仿真结果表明,与常用低通滤波方法相比,组合高度信号更平稳、信噪比更高,可满足较大空域飞行要求。