俄罗斯、欧洲卫星导航系统近况

１俄军民共享卫星导航系统控制权□□俄罗斯总统叶利钦１９９９年２月１８日作出决定，命令军方与民用部门共享俄罗斯“全球导航卫星系统”（Ｇｌｏｎａｓｓ）的控制权，此举的目的是要为这个濒临瓦解的卫星导航系统吸引外国投资。Ｇｌｏｎａｓｓ系统的设计同美国ＧＰＳ系...     

俄罗斯的“全球导航卫星系统”濒临瓦解

世界上两大全球卫星导航系统之一——俄罗斯的“全球导航卫星系统”（Ｇｌｏｎａｓｓ），目前正处于濒临瓦解的危险之中，只有迅速注入资金，方能使其继续维持生机。同美国的“全球定位系统”（ＧＰＳ）一样，Ｇｌｏｎａｓｓ也由２４颗卫星组成星座。但由于俄罗斯经济形势...     

欧洲的全球导航卫星系统计划

欧洲正在致力于一项雄心勃勃的民用“全球导航卫星系统”（ＧＮＳＳ——ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）计划。此计划分两步走：第一步是建立一个与美国ＧＰＳ、俄罗斯的Ｇｌｏｎａｓｓ系统以及各种区域增强系统均能相容的第一代“全球导...     

世界在你的脚下导航卫星系统一瞥

现在，美国和俄罗斯的导航卫星系统都已走向成熟，“全球定位系统”（ＧＰＳ）和“全球导航卫星系统”（Ｇｌｏｎａｓ）在１９９３年就已达到了各自的实用水平，而且它们的使用也在迅猛地增长。特别是在这两个系统可民用以后，随着它们功能的不断增强，利用卫星进行定位和...     

日益增长的需求促进了GPS的发展

尽管ＧＰＳ仍存在一些未解决的技术问题，但因它能为飞机营运者和空中交通管理系统节省费用，航空界已打算装备全球卫星导航系统。由于在美国和斐济岛国都证明了ＧＰＳ系统的能力和潜在的优越性，欧洲过去对依靠这项由美国防部和美联邦航空局（ＦＡＡ）联合管理的全球定位...     

美联邦航空局计划加速GPS进场的进程

美联邦航空局（ＦＡＡ）打算在１９９７年开始批准在美境内实现１类ＧＰＳ进场，一旦证实２类ＧＰＳ和３类ＧＰＳ进场的可行性，届时，微波着陆系统（ＭＬＳ）将派不上什么用场。ＦＡＡ负责系统工程和研制的副总裁Ｐｏｚｅｓｋｙ认为，美国不用装备很多的ＭＬＳ，只是欧洲国家还需在某些地区装备这种系统。Ｐｏｚｅｓｋｙ说，现在已经能确定１类ＧＰＳ进场的可行性，它将在３年内投入使用。美国现役的１２００个仪表着陆系统（ＩＬＳ）机场有９０％属１类进场，大约只有１００个能力较强的２类和３类仪表着陆系统进场，将用ＧＰＳ或ＭＬＳ替…     

“伽利略”计划：欧洲筹建卫星导航的行动纲领

“伽利略”计划的出台□□欧洲在卫星导航上的一贯立场，反映在１９９３～１９９４年间由欧洲联盟（ＥＵ）各国运输部长们批准的统一的卫星导航共同策略。该策略坚持认为现有ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ只能当作辅助导航，必需建立国际控制下的民间导航卫星系统。当时认为欧洲不可能一步到位地组建民用全球导航卫星系统（ＧＮＳＳ），必需分两步走。首先利用国际移动卫星组织的地球同步轨道卫星实现对ＧＰＳ的星基增强系统，即ＥＧＮＯＳ，也称ＧＮＳＳ－１。获得相当的技术经验和财政支持后再建欧洲的民用导航卫星系统，即ＥＮＳＳ，也称ＧＮＳ…     

美国集中力量发展GPS系统

美国联邦航空局（ＦＡＡ）已终止进一步研制微波着陆系统（ＭＬＳ），以便集中力量发展ＧＰＳ着陆系统。ＦＡＡ终止ＭＬＳ的研制是因为其价格昂贵，而且ＧＰＳ技术发展迅速。当前，ＩＬＳ精密进场系统仍将继续使用，在基于ＧＰＳ的着陆系统投入使用之前，美国将不会放弃ＩＬＳ。ＦＡＡ已通知国际民航组织（ＩＣＡＯ），将取消从１９９８年１月开始在国际机场安装ＭＬＳ的承诺。ＦＡＡ已开始进行Ⅲ类ＧＰＳ着陆的可行性研究，这些研究将于１９９５年２月完成。ＦＡＡ在ＧＰＳ着陆的研究方面在世界上领先。尽管ＧＰＳ着陆的适用性还有待证明，…     

国际间GPS时间同步系统差的估计

根据１９９６年上海天文台（ＳＯ）和国际计量局（ＢＩＰＭ）时间部、美国海军天文台（ＵＳＮＯ）、日本通讯研究所（ＣＲＬ）的时间公报公布的协调世界时（ＵＴＣ和ＵＴＣ（Ｋ））和综合ＧＰＳ时间数据，提出通过比较分析的方法进行国际间ＧＰＳ时间同步系统差的估计。     

欧空局批准慧星会合计划──罗塞达

继欧空局第一个探测彗星计划─—乔托（Ｇｉｏｔｔｏ）探测器探测哈雷（Ｈａｌｌｅｙ）彗星和格里格一斯克杰利厄普（Ｇｒｉｇｇ—Ｓｋｊｅｌｌｅｒｕｐ）彗星之后，欧空局批准第二个彗星会合飞行计划─—罗塞达（Ｒｏｓｅｔｔａ）。欧空局科学计划委员会接受了空间咨询委员会的推荐，将实现Ｒｏｓｅｔｔａ计划作为“地平线２０００”规划的第三个重点计划，另两项计划是ＦＩＲＳＴ（远红外空间望远镜）和ＩＮＴＥＧＲＡＬ（国际伽马射线天体物理实验室）。Ｒｏｓｅｔｔａ计划安排到２００３年，约需５．４亿英磅。最初设想，Ｒｏｓｅｔｔａ…     

自适应卡尔曼滤波实时性研究及其应用

自适应卡尔曼滤波在估计系统状态的同时，也估计系统噪声统计值，因而计算量很大，通常在实际的应用中，其实时性很难保证。通过在ＴＭＳ３２０Ｃ３０芯片上实现惯性导航系统／全球定位系统（ＩＮＳ／ＧＰＳ）组合导航系统的自适应卡尔曼滤波可以看出，采用ＴＭＳ３２０Ｃ３０芯片来解决自适应卡尔曼滤波的实时性问题是可行的。     

日本将实施4星气候监测计划

日本宇宙开发事业团（ＮＡＳＤＡ）预计将在２０００年４月开始实施一项包括４颗卫星的全球气候监视计划。ＮＡＳＤＡ目前已申请了大约１．２亿日元（合１００万美元），用于对２颗拟于２００５年发射的全球变化观测卫星（ＧＣＯＭ——ＧｌｏｂａｌＣｈａｎｇｅＯｂｓｅｒｖａｔｉｏｎＭｉｓｓｉｏｎ）进行研究。这笔研究经费尚待日本空间活动委员会的批准。第一颗卫星称为ＧＣＯＭ－Ａ１，其重点任务是大气监测。第二颗卫星是ＧＣＯＭ－Ｂ１，将携带５种遥感器，其重点任务是地球观测。它们的２颗后继星ＧＣＯＭ－Ａ２、Ｂ２，将于２０１０…     

美联邦航空局详细设计GPS应用的各个阶段

美联邦航空局（ＦＡＡ）打算分三阶段把全球定位系统（ＧＰＳ）导航设备投入美国航空飞行营运系统。ＦＡＡ行政官员ＤｅｌＢａｌｚｏ说，加拿大运输部不久也将发表一份类似的声明。最近开始的第一阶段工作是，根据仪表飞行规则（ＩＦ），把ＧＰＳ用于非精确仪表着陆、国内和海上等航线的导航业务，但这些业务要受很多限制，最主要的是要求飞行员监视适当的地基导航设备来支持ＧＰＳ导航。ＤｅｌＢａｌｚｏ说，普通航空飞行员首先赞成利用ＧＰＳ进行航空导航，他们也将是首批从现有廉价导航系统的受益者。该系统能应付途中着陆、海上着陆、目…     

90年代世界空间舞台的十大明星

１．阿里安火箭（Ａｒｉａｎｅ）欧洲空间局预计要对它的阿里安－５运载火箭投入６７亿美元，以期连续保持阿里安空间公司的优势到２１世纪。２．大低地球轨道卫星系统（ＢｉｇＬＥＯｓ）目前提出了许多用低地球轨道卫星群来实现全球电话通信业务的大胆计划。全球星系统（Ｇｌｏｂａｌｓｔａｒ）、铱系统（Ｉｒｉｄｉｕｍ）和奥德赛（Ｏｄｙｓｓｅｙ）系统已筹集到７４亿美元的资金，用以研制并发射这些系统。３．直接广播电视（ＤＢＴ）在今年晚些时候，美国直播电视公司（ＤｉｒｅｏＴＶ）和美国卫星广播公司（ＵＳＳＢ）将用休斯公司制造…     

第7届国际温度讨论会报道（连载之三）

第７届国际温度讨论会报道（连载之三）郭乃宁３．５辐射测温法在ＣＡＲＳ（相干的反斯托克斯—拉曼散射光谱）测温方面，美国ＮＩＳＴ的ＧｒｅｇｏｒｙＪ．Ｒｏｓａｓｃｏ等介绍了ＣＡＲＳ测温的Ｑ分支线型函数。文章评述了双原子分子Ｒａｍａｎ振动Ｑ带线结构的物理原理...     

SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究

首先建立起捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）与全球定位系统（ＧＰＳ）相结合系统的数学模型,从研究ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统的可观测性出发,通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论,并给出使可观测阵满秩的条件。对３种飞行条件所做仿真分析验证了理论分析的正确性。     

采用GPS或INS／运动方程确定气动力变轨段导航信息

基于航天器气动力辅助变轨的基准飞行轨道,提出采用ＧＰＳ（或ＩＮＳ）／运动方程来确定航天器的六自由度导航信息。采用航天器高超音速空气动力的近似计算公式,导出了ＧＰＳ（或ＩＮＳ）／运动方程导航方案的滤波方程、观测方程等。数字仿真表明,ＧＰＳ（或ＩＮＳ）／运动方程导航方案的精度高于ＧＰＳ或ＩＮＳ,而且较单纯的ＧＰＳ或ＩＮＳ增加了导航信息冗余度。     

SGCMG系统运动奇异机理及研究进展

介绍了单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统的运动奇异机理,并对当前运动奇异的研究概况进行了综述;通过分析可以知道,对于ＳＧＣＭＧ系统奇异机理的认识,现在还处于一个较浅的层次上,还远达不到ＳＧＣＭＧ系统非奇异操纵的需要;同时指出,ＳＧＣＭＧ系统奇点的分布及可回避性判别将是未来ＳＧＣＭＧ系统运动奇异机理研究的主要方向。     

月球和火星探测的频率需求

月球和火星探测的频率需求１）□□空间频率协调组（ＳＦＣＧ）的月球和行星探测工作组经过协调后，为月球和火星探测在１９９６～２０１６年的频率需求提出了初步意见。下面按预期发射的时间顺序列出，供参考。１“火星全球勘测者”（ＭａｒｓＧｌｏｂａｌＳｕｒ┐ｖｅｙ...     

GPS/INS组合导航系统半实物仿真研究

为了研究ＧＰＳ组合导航系统的性能,利用跑车实验实时采集的惯性导航系统和ＧＰＳ的数据进行了测后仿真研究。分别进行了ＧＰＳ／ＩＮＳ位置、速度组合和伪距、伪距率组合仿真,仿真中组合Ｋａｌｍａｎ滤波器采用数值稳定性较好的Ｕ－Ｄ分解算法。最后给出了纯惯导及组合后系统的位置、速度误差仿真曲线,结果分析及相关结论。