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目标分群问题也称为群形成过程,是态势估计中的一个重点和难点问题,属于信息融合中的高层融合范畴。现有的目标分群方法大多是将空间位置相近的目标聚为一类,极少有分群方法考虑到进行战场态势分析所需的位置、速度、航向、属性和类型等多维特征。为此,首先根据海战场态势分析需求,基于目标的特征属性定义了多维度欧式距离;然后综合利用分类与密度聚类两种分析方法,提出了一种战场实体目标分群方法,以综合实现战场实体目标的实时分群处理;最后,将该算法应用于一个军用场景的数据集上进行仿真实验。仿真结果表明了该方法在海战场环境中实现目标分群处理的可行性和有效性。 相似文献
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无人战斗机的态势感知模型框架 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了利用面向对象的贝叶斯网络构建无人战斗机的态势感知模型框架,探索了有利于多机协同作战的态势感知模型,以及作战环境具有多个不同威胁实体的态势感知;给出了无人战斗机态势感知的特点及威胁水平评估模型,以及构建基于多机协同的态势感知模型的具体步骤。 相似文献
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针对复杂不确定战场环境下多无人机协同任务的需求,提出了一种基于模糊认知图(FCM)及其扩展模型的多无人机协同攻击决策建模方法。基于人的决策心智模式,采用智能体模糊认知图(ABFCM)建立了包含感性和理性2种决策模式的多无人机协同攻击决策系统模型框架。采用模糊灰色认知图(FGCM)对多无人机的态势感知和协同攻击决策开展了建模工作。借鉴人脑杏仁核机理建立了态势-决策模板快速匹配的感性攻击决策模型。为降低建模工作对专家知识的依赖,采用直觉模糊集的决策阈值算法提高理性攻击决策模型的客观性,并采用动量梯度下降(MGD)学习算法进一步提高了决策模型的学习进化能力。通过仿真验证分析表明,基于FCM的多无人机协同攻击决策建模方法能够较好地应对复杂不确定战场环境,发挥知识和数据在建模中的综合作用,可为提升多无人机执行任务的决策优势提供理论指导和建模方法参考。 相似文献
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《中国航空学报》2022,35(8):143-157
The damage effect assessment of anti-ship missiles combines system science and weapon science, which can provide reference for the assessment of battlefield damage situation. In order to solve the difficulty of heterogeneous data aggregation and the difficulty in constructing the mapping between factors and damage effect, this paper analyzes the specific damage process of the anti-ship missile to the ship, and proposes a synthetic Evidential Reasoning (ER) – Adaptive Neural Fuzzy Inference System (ANFIS) to assess the damage effect. To solve the problem of fuzziness and uncertainty of criteria in the assessment process, the belief structure model is used to transform qualitative and quantitative information into a unified mathematical structure, and ER algorithm is used to fuse the information of lower-level criteria. In order to solve the problem of fuzziness and uncertainty of the information contained in the first-level variables, and the strong non-linear characteristics of the mapping between first-level variables and damage effect, the ANFIS with self-adaptation and self-learning is constructed. The map between the three first-level variables and damage effect is established, and the interaction process of the various factors in the damage effect assessment are clear. Sensitivity analysis shows that assessment model has good stability. The result analysis and comparative analysis show that the process proposed in this paper can effectively assess the damage effect of anti-ship missiles, and all criteria data are objective and comparable. 相似文献
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以海空作战仿真中的CGF为研究对象,在分析BDI Agent中的信念、愿望、意图与作战计划之间关系的基础上,分析了其中的动作序列的关系问题,利用时间关系公理对作战实体的思维状态进行了刻画,以CGF飞机Agent实体编队进行对海突击为想定,建立了基于事件本体的CGF飞机Agent实体作战计划模型,并利用Protégé本体建模工具进行了实现。应用实践证明,虚拟海战场中的CGF作战计划本体模型,可以为虚拟海战场综合环境建模和仿真中的作战实体作战计划提供语义上的支持,提高了作战实体的智能水平和对战场环境的认知能力,为CGF实体智能建模提供了新的手段和途径。 相似文献
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基于改进证据网络的空战动态态势估计方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对无人机空战态势估计既需要综合考虑多类型因素影响,又需要具有不确定性推理能力的特点,建立了一种基于改进证据网络的动态态势估计模型并设计了威胁等级评估推理方法。首先,考虑空战决策时间较短的特点,提出变量框架等级缩减方法以提高网络运行效率;然后,针对空战态势信息具有大不确定性的特点增加冲突数据自适应融合算法以及网络证据的时间序列预测,提高证据的合理性;最后,引入时空融合思想和变权机制将前一时刻的威胁信息作为评判后一时刻威胁的重要标准,应用威胁在时间维度上的递归合成增加信息在时间方向的传递,改善了由于证据失真引起的评估结果的不合理性问题,并通过仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
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目的介绍了BP神经网络的基本原理,建立装备保障性评估指标体系。方法在系统分析装备保障性的各种影响因素的基础上,设计用于评估装备保障性的神经网络模型,利用AHP方法确定指标的初始权重,并调用MATLAB神经网络工具箱中的GUI对结果进行计算和分析。结果研究表明神经网络具有很强的解决复杂非线性关系问题的特点,适用于对装备保障性的分析和评估。结论BP神经网络评估方法是一种基于非线性系统的预测方法,对装备保障性进行综合评估能够较为准确地提供决策依据。 相似文献