空间六自由度机构的容错性能研究

空间并联机构通常服务于军事、气象领域中重要的通信设备,其运行过程中的容错能力至关重要。空间六自由度机构在轨应用中,单个支链出现故障会导致整个机构的功能受限,开展对高精度六自由度机构容错性能的分析和研究,对于空间六自由度机构在轨运行具有重要的意义。利用空间六自由度机构的冗余自由度进行了容错性能的分析与研究,设计并研制了惯性式压电六自由度机构样机,验证了机构在失效环境下的容错性能和可靠性,有效保障了故障状态下的工作性能。     

空间机构的可靠性研究

介绍和对比了国内外空间机构的可靠性研究状况，指出了我国应重点研究的可靠性课题。     

空间飞行器展开与驱动机构研究进展

空间飞行器展开与驱动机构是空间飞行器机构领域的一个重要组成部分。随着我国航天技术的发展，该项技术有了长足进步，对其设计方法和具体工程问题的研究也日渐深入。本文概述了空间飞行器机构的分类与构成，对展开与驱动机构的国内外研究概况进行了分析。结合工程应用，提出了在系统任务分析与设计中的力矩（力）裕度、精度分配、机构非线性、阻尼控制、热匹配、空间润滑、可靠性分析与试验七个典型工程问题。对这些问题逐一分析了其性质、作用及其对系统的影响，探讨了其研究内容和研究方向。展望了我国空间飞行器展开与驱动机构的发展前景。     

空间机构集成技术的发展及建议

空间机构集成技术对空间机构的可靠性至关重要。随着大型桁架展开机构、大面积柔性太阳电池阵、长寿命高性能伺服机构、大型空间机械臂、空间智能探测器等新型部件的出现,对空间机构集成技术提出了新的要求,使得空间机构集成技术日益成为制约空间机构技术发展的难点之一。文章对目前空间机构集成技术的现状和发展需求进行分析,指出重点发展的方向并提出发展建议。     

微振动对干涉仪运动机构均匀性的影响分析

外界振动对双角镜摆臂式傅里叶变换干涉仪（下简称干涉仪）运动机构速度均匀性的影响,可以通过干涉仪光程差速度稳定度来定量分析。文章针对空间光谱探测过程中,在轨微振动影响下的干涉仪运动机构可靠性问题,提出了一种更全面的光程差速度均匀性分析方法。该方法将外界激励引起的干涉仪结构响应作为一项影响因素纳入到稳定性的分析中,从而能够更真实地反映干涉仪在轨工作的可靠性,更准确地判断干涉仪能够承受的微振动临界。文章论述的方法为外界激励扰动下机构运动可靠性的判断以及机构控制优化的研究提供了一种思路。     

航天器火工机构的可靠性验证试验及评估方法

论述了特征量为失败数的航天器火工机构在3种不同情况下的可靠性验证试验及评估方法;论述了特征量为性能参数的航天器火工机构可靠性验证试验及评估方法;为航天器火工机构的可靠性试验及评估提供技术途径。     

天线展开机构的可靠性增长技术研究

卫星天线的展开是靠展开机构来实现的,这就需要天线展开机构具有很高的可靠性。文章对常用的电动展开机构和弹簧展开机构进行可靠性增长研究,给出了天线展开机构可靠性增长的技术途径、试验设计、可靠性增长评估方法,最后采用AMSAA模型对弹簧展开机构的可靠性增长进行了评估。     

《航天器环境工程》征文范围

正空间天气科学及监测预警技术空间环境探测与空间有效载荷技术国内外空间环境工程发展动态及趋势运载器和武器装备结构静力、动力、热强度试验理论与技术运载器和武器装备机构动力学和冲击力学分析与试验技术空间辐射、原子氧等综合环境效应分析与防护技术空间碎片环境预示、效应分析与防护结构/材料设计航天器试验理论、试验方法及试验设备研制技术航天器用材料在空间环境作用下的性能变化及优化设计航天器可靠性分析与可靠性设计、评估、验证技术航天器测试试验装置、仪器的计量与校准技术     

《航天器环境工程》征文范围

正空间天气科学及监测预警技术空间环境探测与空间有效载荷技术国内外空间环境工程发展动态及趋势运载器和武器装备结构静力、动力、热强度试验理论与技术运载器和武器装备机构动力学和冲击力学分析与试验技术空间辐射、原子氧等综合环境效应分析与防护技术空间碎片环境预示、效应分析与防护结构/材料设计航天器试验理论、试验方法及试验设备研制技术航天器用材料在空间环境作用下的性能变化及优化设计航天器可靠性分析与可靠性设计、评估、验证技术航天器测试试验装置、仪器的计量与校准技术     

卫星转动机构加速寿命试验技术探讨

总结了国内外加速寿命试验理论研究及在航天领域应用概况,分析了卫星转动机构的可靠性现状,并提出了卫星转动机构开展加速寿命试验的思路。     

《航天器环境工程》征文范围

正空间天气科学及监测预警技术空间环境探测与空间有效载荷技术国内外空间环境工程发展动态及趋势运载器和武器装备结构静力、动力、热强度试验理论与技术运载器和武器装备机构动力学和冲击力学分析与试验技术空间辐射、原子氧等综合环境效应分析与防护技术空间碎片环境预示、效应分析与防护结构/材料设计航天器试验理论,试验方法及试验设备研制技术航天器用材料在空间环境作用下的性能变化及优化设计航天器可靠性分析与可靠性设计、评估、验证技术航天器试验设备研制技术航天器测试试验装置、仪器的计量与校准技术     

加强可靠性基础工作 提升可靠性保障能力

航天可靠性工作经过几十年发展．在可靠性技术、队伍及工程应用等方面都有了较大发展，一批专业可靠性研究与应用机构相继成立并发挥作用，在型号研制中积极推广了“三F”、应力筛选、可靠性增长试验、贮存寿命试验、可靠性鉴定试验等成熟技术，软件、非电产品可靠性基础研究已经起步．为全面提高武器装备的质量与可靠性水平做出了积极的贡献。随着科学技术的发展和环境形势的变化．武器装备的研制生产更具有高技术、高投入、高风险的特点，这对可靠性工作提出了新的要求。     

一种新型软着陆展开锁定机构设计与展开运动学分析

针对传统探测器软着陆展开锁定机构复杂、可靠性不高的缺点,提出一种新型软着陆展开锁定机构.该机构压紧、展开和锁定装置共用一套机构,具有展开过程平稳、机构简单、可靠性高等优点.介绍了该新型软着陆展开锁定机构的展开原理,分析了该机构的奇异性,建立了其运动学方程组,获得了主支柱主要参数运动变化规律.研究结果表明,该新型软着陆展开锁定机构在展开过程中无奇异点,展开过程运动平稳.     

一种用于空间机械臂的 微重力模拟悬吊配重试验系统

空间机械臂工作在空间微重力环境中,广泛用于太空中的舱段对接、在轨维修等操作,因此需要在地面模拟微重力环境以满足空间机械臂研制试验要求。文章基于国内外模拟微重力环境领域技术现状,依据型号研制试验要求,提出了一种用于大型空间机械臂性能和可靠性验证的微重力环境模拟悬吊配重试验系统,并给出了悬挂机构子系统、二维随动子系统、恒拉力子系统、位姿测定子系统的设计思路和具体方案。     

发射消息

欧洲呼啸公司的俄制呼啸KM火箭6月2日在普列谢茨克发射了日本无人宇宙实验系统研究开发机构（USEF）的“空间环境可靠性验证集成系统”（SERVIS）2技术卫星。卫星人1200公里太阳同步轨道。SERVIS-2由三菱电机公司建造．发射重量736公斤．由新能源产业技术综合开发机构和经济产业省主持研制．     

基于多体仿真模型的运动机构可靠性仿真试验系统研究

以蒙特卡罗法为理论核心,利用多体运动学和动力学分析软件--LMS Virtual.Lab作为运动机构可靠性分析平台,通过Visual Basic.NET程序设计语言建立用户界面并实现对LMS Virtual.Lab的调用,以进行运动机构的可靠性仿真试验,采用得到的随机变量数据库和结果数据库对运动机构进行典型失效模式的可靠性分析,从而形成了一套可以实现运动机构的可靠性仿真与分析功能的可靠性仿真试验系统.以对心曲柄滑块机构为例,进行了几何尺寸误差和运动副间隙误差影响下的机构运动精度可靠性分析;以某锁机构为例,研究多失效模式下动力学特性对于机构定位可靠性的影响并进行了灵敏性分析.通过这两个实例验证该可靠性仿真试验系统进行机构可靠性仿真试验和可靠性分析的可行性和有效性.     

空间机构地面重力补偿设备跟踪研究

由于飞行轨道上或其他星球上的重力环境与地球表面的重力环境差异很大,而在飞行前必须在地面确认机构在空间的性能和可靠性,这就要求在地面实现对空间机构实际工作时的空间重力环境的模拟,于是提出了对地面重力补偿设备的需求。文章对实现重力补偿的一般形式进行了介绍和分析,举例说明了常用的地面重力补偿设备的原理,总结归纳了地面重力补偿设备的设计原则和工程实施经验。     

绳系拖曳离轨模型及脉冲喷气控制策略的可行性

在空间绳网的绳系组合体拖曳变轨运动控制中,系绳张力控制策略需要有一套卷扬机构及张力检测控制装置,将增加机构的质量、复杂度和成本,并降低操作可靠性。提出仅利用拖船飞行器上的三轴正交喷嘴控制策略,可同时实现拖曳离轨中的相对运动控制和系统质心的轨道控制,而系绳张力只作为约束,推导了组合体拖曳离轨的三维空间运动动力学模型,给出了一种准霍曼拖曳离轨控制方法,完成了同步轨道废弃目标拖曳离轨方案的初步可行性仿真验证,并给出了拖曳过程的喷气力、燃料消耗量指标,可供空间绳网研究参考。     

片上系统(SoC)空间应用前景及可靠性若干问题的思考

调研了国内外SoC空间应用现状,分析了国内外SoC空间应用以及可靠性方面的差距,总结了国产SoC空间应用存在的可靠性问题,提出了相关建议,供产品设计单位及可靠性专业单位参考。     

关于空间应用SoC可靠性设计与验证的思考

介绍了国内外空间应用SoC的研究现状,建立了空间应用SoC可靠性设计流程,总结归纳了相关的可靠性设计、加固方法以及可靠性验证技术,并提出了未来的研究方向和相关工作建议,供相关人员参考。