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中国导航定位卫星系统的进展 总被引:9,自引:0,他引:9
世界主要航天大国和国家集团不惜巨资发展全球卫星导航系统。其中,美国和俄罗斯已经建成这种系统,欧洲也即将组建他们自己的系统。中国已建成区域卫星导航定位系统,解决了自主系统的有无问题,但它是一个投资很少的初级区域性卫星定位系统,尚不能满足今后中国对卫星导航系统的进一步要求。作为一个发展中的社会主义大国,为了迎接21世纪科学技术的挑战,中国还需要进一步发展新一代性能更高的卫星导航系统。 相似文献
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文章在分析TDRSS传统的跟踪测轨方法的基础上,提出了一种利用TDRSS单向多普勒信息实现用户航天器自主导航定位的新方案。介绍了该方法的实现原理,给出了具体的导航定位算法,同时对该方法的性能也进行了详细的分析。 相似文献
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2004年12月8日,美国总统批准了《美国天基定位、导航和授时政策》,用以替代1996年3月28日发布的全球定位系统政策。时隔近10年,美国对其天基定位导航政策进行更新,旨在为其国家与国土的安全,以及民用、科学和商业应用制订天基定位、导航与授时计划,增强系统,并为其相关活动提供 相似文献
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对卫星导航定位发展历史进行了回顾,分析了卫星导航定位应用市场现状,列举了卫星导航定位运营的几种典型服务模式,提出了卫星导航定位走向运营的必然发展趋势。 相似文献
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国外各种导航定位技术最新进展 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>导航与定位技术是一种典型的军民两用技术。随着科学技术的不断进步及军事战略和战术的变化,国外导航与定位技术在最近10年得到迅速发展,并广泛应用于海、陆、空、天的军民商领域中,受到各国的高度重视。 相似文献
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卫星导航定位抗干扰技术分析 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星导航定位技术在现代战争中发挥了重要作用。文章以GPS(全球定位系统)为例,在分析了其基本特点和固有弱点的基础上,列出了一些可以采用的抗干扰技术,并对未来GPS计划采用的抗干扰措施作了分析,其目的是从中汲取有用的参考。 相似文献
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研究了三体问题相似性的分析流程,给出了三体问题实验近似相似性程度的公式化度量方法。首先,明确了三体问题地面实验的构建原理与方法;其次,建立圆形限制性三体问题的动力学模型,并利用相似性分析方法建立三体问题的相似性度量函数;再次,建立存在各种干扰因素情况下实验系统动力学模型,并利用相似性度量函数衡量在干扰因素作用下实验满足相似性的程度;最后,利用数值仿真法进行仿真分析从统计的角度得出各种干扰对于三体问题实验相似性的影响大小,并给出各种干扰因素对于三体问题相似性的影响排序。仿真表明这种分析方法对于实验系统的提高与实验方案的选择具有指导意义。 相似文献
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为准确判断火箭发动机涡轮泵轴承在试验台上试验时发生故障的部位,同时避免通过轴承特征频率诊断轴承故障的方法所带来的不确定性,基于GPS卫星导航定位原理,利用时幅曲线的相位信息,提出一种新的轴承故障诊断方法:振源坐标定位法,即通过四个已知坐标的振动传感器测得同一振动波的时幅曲线相位差判定振源位置。将试验台上轴承和四个振动信号传感器安放在坐标已知的直角坐标系中,利用时幅曲线拐点分析法准确捕获振动信号到达四个传感器的时刻,再利用这四个时刻和已知坐标计算出振源位置坐标,最后根据振源位置坐标判断其是否为轴承故障及具体故障部位。通过仿真计算证明该方法理论上可行。 相似文献
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基于北斗双星定位辅助的SAR/INS组合导航系统研究 总被引:8,自引:0,他引:8
由于SAR/INS/北斗组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,而现有的北斗定位系统输出也具有一定的延时,因此,SAR/INS/北斗组合导航系统中的量测信息输出具有不同步和滞后的特点。针对上述问题,采用常规的联邦滤波算法将难以获得高精度滤波结果。为此,本文在分析SAR/INS/北斗组合导航系统工作过程的基础上,结合卡尔曼滤波的具体原理,设计了针对不同步量测信息的基于联邦滤波理论的组合滤波方案,并进一步提出了解决量测信息滞后问题的算法,从而可以有效处理SAR/INS/北斗组合导航系统中的信息融合问题。协方差分析结果表明提出的组合滤波方案可行,该方案对SAR/INS/北斗组合导航系统的实际应用具有重要的理论参考价值。 相似文献
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为提高火星捕获段探测器的导航精度,提出一种基于天文测速的天地联合导航方法。该方法在地面无线电测距、测速的基础上,引入探测器与恒星的视向速度作为新增观测量,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对探测器状态进行估计。理论分析与仿真结果均表明,与仅依靠地面无线电导航相比,采用基于天文测速的天地联合观测导航方法能有效提高探测器的位置与速度估计精度,且导航精度的提升效果与马尔柯夫最优估计理论的预测值有较好的吻合度。当天文测速精度与地面测速精度相当时,位置估计精度较地面无线电导航提高了近一倍。 相似文献
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基于VC++的小型无人机地面控制导航软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用VC++研究无人机地面控制导航系统,将无人机的控制和导航集成在一个软件中,实现对无人机的遥控、遥测数据接收、飞机的飞行控制及航迹的编辑显示,能够对小型无人机进行控制和导航。 相似文献