关于正规矩阵的广义迹的估计

设G≤Sn，f∈CG广义迹函数Tf：Mn(C)→C定义为Tf(A)=∑σ∈G（σ）∑i=^naiσ（i），论文给出了正规矩阵的广义迹的一个估计，改进了已有的结果。     

关于广义迹函数的若干不等式

设G≤Sn,f∈CG广义迹函数Tf:Mn(C)→C定义为Tf(A)=∑σ∈Gf(σ)n∑i=1aiσ(i).论文给出了广义迹函数的若干不等式。     

差动驱动式移动机械手的运动规划

提出了差动驱动式移动机械手的运动规划算法。首先推导出差动驱动式移动机械手的运动学模型，其次给出了基于广义雅可比矩阵的差动驱动式移动机械手分解运动速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。     

关于球面函数连续模的一个不等式

论文给出了Rustamov关于球面函数连续模的一个不等式的修正结果。     

广义Hilbert变换及其滤波器的设计

广义Hilbert变换将传统的Hilbert变换由整数阶向分数阶的推广,其应用领域也得到了扩展。文章主要研究设计广义Hilbert滤波器时,窗函数的选择问题以及对滤波器的误差进行分析,并给出了分析结果。     

Exobiology, SETI, von Neumann and geometric phase control

The central difficulties confronting us at present in exobiology are the problems of the physical forces which sustain three-dimensional organisms, i.e., how one dimensional systems with only nearest interaction and two dimensional ones with its regular vibrations results in an integrated three-dimensional functionality. For example, a human lung has a dimensionality of 2.9 and thus should be measured in m2.9. According to thermodynamics, the first life-like system should have a small number of degrees of freedom, so how can evolution, via cycles of matter, lead to intelligence and theoretical knowledge? Or, more generally, what mechanisms constrain and drive this evolution? We are now on the brink of reaching an understanding below the photon level, into the domain where quantum events implode to the geometric phase which maintains the history of a quantum object. Even if this would exclude point to point communication, it could make it possible to manipulate the molecular level from below, in the physical scale, and result in a new era of geometricised engineering. As such, it would have a significant impact on space exploration and exobiology.     

教育技术及热点问题综述

信息社会要求教育应以发展人的智力和创造力为主要目标，因此充分运用计算机及计算机网络技术为主要特征的现代教育技术于教学是当前教学的一个重大课题，文章就教育技术及热点问题进行了探讨。     

函数在对称区间上的积分公式的推广

文章将函数在对称区间上的积分公式进行了推广,得到四个更具一般性的公式。利用这些公式可使定积分的计算在原有的基础上得到简化。     

一种具有较强泛化能力的神经网络模型研究与应用

分析了影响神经网络模型泛化能力的因素。以电解铝过程中氧化铝浓度的神经网络软测量为例 ,提出了利用先验知识确定网络结构 ,采用特定实验保证样本数量和质量 ,离线训练加在线学习修正模型等措施 ,改善神经网络模型的泛化能力。现场应用表明这些措施是有效的。这样建立的神经网络模型准确 ,泛化能力强 ,为实现过程的先进控制提供了可靠保障     

飞行器在轨服务

定义了在轨服务（OOS）的概念。介绍了OOS可实现的在轨检查、组装、更换修理、补给,以及轨道转移等功能,讨论了可扩展公共卫星平台、精确测量系统与控制软件、先进对接机构、燃料传输系统、先进机械臂系统,自主运行与管理等关键技术。阐述了OOS发展的需求与驱动因素,以及对飞行器设计中通用化与标准化、理念调整,以及可靠性与技术分配重构等的影响。     

面向GEO目标的快速在线在轨服务任务规划

针对地球同步轨道多对多在轨服务任务规划问题,提出了一种基于拍卖算法和先验知识的改进启发式拍卖算法(IHAA)。首先,建立了基于Lambert变轨的任务规划问题表征,设计了给定变轨时长约束下的快速燃料最优估计策略。其次,针对考虑J 2摄动影响的航天器在轨服务规划问题,提出了一种基于拍卖算法的快速求解流程。其中,为确定每一轮拍卖算法任务列表,提出了基于变轨先验知识的目标优先级排序启发式策略,实现了快速的服务时序确定方法;此外,为减少因部分航天器服务能力低导致的分配失败情况,设计了一种基于失败任务再分配的重拍机制。最后,将所提算法与遗传算法、模拟退火算法进行了对比,结果表明IHAA可以快速给出相对适应度较高的规划结果,可用于突发事件星上在线自主规划,亦可提供优化算法初值以提升规划效率。     

支持航天器全时监控的中继卫星全景波束技术

针对中低轨航天器监控全时全域覆盖的特点,提出一种采用中继卫星多址返向全景波束联合相扫前向波束支持航天器在轨全时监控的模式。对该模式涉及的全景波束技术进行了仿真分析比较。结果表明,选用数字波束形成技术和1.5 dB交叠的波束构型形成全景波束,设计新的短报文和连续业务数据传输协议,分别用于航天器自身健康信息汇报和常规管控,链路预算余量高于3 dB,单颗中继卫星可服务不少于1000个短报文用户。为下一步全景波束演示验证试验和工程应用提供了参考依据。     

一种星载计算机操作系统容错引导算法研究

将软件冗余备份与SPARC V8构架芯片EDAC相结合,提出了一种新型星载计算机操作系统容错引导算法。该算法首先在EEPROM中备份三份操作系统文件,星载机上电或复位后,利用硬件EDAC功能对引导的操作系统文件进行错误检测及纠错,当检测主操作系统文件错误并且无法纠错时,则屏蔽错误操作系统文件自动引导备份操作系统文件,星载机仍可正常启动。与目前采用的硬件编码容错技术及软件冗余容错算法相比,该算法在有效降低硬件成本和软件消耗的同时,实现了对操作系统文件的检错纠错及错误屏蔽功能,提高了操作系统数据的可靠性。该算法可以为星载机容错设计提供参考。