DSP测控系统的串行通讯网络设计

将微机与数字信号处理（ＤＳＰ）技术相结合，构成新一代ＤＳＰ测控系统，它与早期的测控系统相比，性能有很大改善，而且体积小，操作方便灵活，自诊功能完善，可扩展性强。这种新系统由微机、网络管理卡和测控终端设备组成。文中着重介绍其原理及后二者的工作及功能，给出了结构框图和服务程序流程。本系统已用于型号，实践表明它工作稳定可靠。     

挠性空间结构的可辨识性研究

本文重点研究挠性空间结构系统的可辨识性。研究表明，系统的可辨识性取于系统构形和控制器、敏感器的配置模式。对于配置了分布式测量敏感器的挠性外系统，系统模态在整个空间区域上的取值可由输入输出数据确定，条件是控制向量与系统有关模态不正交；对于配置了点测量敏感器的挠性体系统，系统模态在控制点和测量点的取值信息可由输入输出数据确定，条件是控制向量与系统有关模态不正交并且测量点与系统模态的零点不重合。由此，本     

别开生面的载人航天生活

在载人航天工程中，不仅需要飞船、空间站和航天飞机等载人航天器系统，还要有运载火箭系统、发射场系统、测控与通信系统、航天员系统以及科学研究和技术试验系统等。其中航天员系统是大家非常感兴趣且极为重要的系统。没有这一系统，载人航天就是一句空话。航天员系统一般涉及航天员的选拔与训练、航天员的医学监督与保障、航天环境医学、航天工效学、航天员个人装备、航天员的营养与食品和航天员选训中心等。这里简单介绍一下航天员的选拔与训练、个人装备、宇航食品和太空生活等内容。     

构建廊坊市区域创新系统的对策研究

本文就廊坊如何建立区域创新系统进行了探讨，分析了廊坊构建区域创新系统在主体要素方面的问题，并结合国内外构建区域创新系统的实践探索，提出了构建廊坊市区域创新系统的思路与对策。     

战斗机传感器综合形成共同能力

新一代战斗机，如JSF与阵风战斗机，将组成运用先进技术的传感器系统，可以使传感器系统与其他资源信息共享，或者独立工作。     

导弹地面设备电控系统故障检测与诊断技术研究

以导弹地面设备电控系统为研究对象，介绍了一种集故障检测与故障诊断于一体的智能化系统。对系统的常见故障及其机理进行了分析，将基于知识的故障诊断推理技术与故障树及神经网络分析方法相结合。利用信息融合技术构建了电控系统故障诊断专家系统，使得故障树和神经网络推理与基于符号的知识诊断有机地结合起来，大大提高了诊断系统的工作效率和可靠性。     

仿真代理在导弹制导半实物仿真试验系统中的应用

针对独立运行的导弹制导半实物仿真试验系统接入联合试验系统的问题，应用了仿真代理的方法。在对原有系统控制关系进行最小化的改造前提下，通过控制接口的转换，实现了半实物仿真试验系统与其它异类异构系统之间的互联，拓展了半实物仿真试验系统的应用。     

集员辨识与T-S模型相结合的非线性系统建模及其故障检测算法

针对带有未知但有界（Unknown But Bounded．UBB）噪声的非线性系统的建模及其故障检测问题，提出了一种集员辨识与T-s模糊模型相结合的非线性系统建模及其故障检测算法。在建立非线性系统模型时，利用系统正常状态下的运行数据，选用T-S模型对其进行离线建模。首先采用模糊聚类的方法对输入空间进行模糊划分，然后利用T-S模型为参数线性模型的特点，使用参数线性集员辨识算法辨识T-S模型的结论参数。由于集员辨识算法所得到的是参数的集合估计，在系统运行过程中，可以很方便地利用所建模型预测实际系统的输出范围，如果测量所得实际系统的输出不在预测输出范围之内，则可判断系统发生了故障。通过与其他算法相比，验证了本方法的性能。     

用CPLD实现数字系统的控制器

介绍了“数字化语音采集与重放系统”控制器的一个设计方案。系统控制器是用Xilinx公司的CPLD－XC95108PC84芯片实现的。实验表明用CPLD实现控制器的系统有着设计快速，调试方便，系统噪声低，语音回放效果好，PCB板面积小等多方面的优点。     

由PETRI网模型求系统最小割集的自顶向下法

研究了系统逻辑关系的Ｐｅｔｒｉ网表示，基于Ｐｅｔｒｉ网的建模方法，采用Ｐｅｔｒｉ网模型求系统最小割集的自顶向下法，与故障树方法相比，这种方法可同时获得系统的最小割集和最小路集，且求解的效率高，实例分析证实了这一点。     

跟踪与数据中继卫星系统的现状和发展

跟踪与数据中继卫星系统（TDRSS）是20世纪航天测控通信技术的重大突破。其“天基”设计思想，从根本上解决了测控、通信的重大突破。其“天基”设计思想，从根本上解决了测控、通信的高覆盖率问题，同时还解决了高速数传和多目标测控通信等技术难题，并具有很高的经济效益。TDRSS系统使航天测控通信技术发生了革命性的变化，目前还在继续向前发展，不断地拓宽自己的应用领域。现在，美国与俄罗斯两国的跟踪与数据中继卫星系统均已进入应用阶段，正在发展后续系统；欧空局和日本在这类卫星的发展中采用了新的思路和技术途径。本文主要介绍这些国家跟踪与数据中继卫星系统的现状和发展，并据此对我国正在研究的跟踪与数据卫星系统提出一些建议。     

空间科学与应用卫星有效载荷系统的远程电测研究

在空间科学与应用有效载荷系统发射前阶段，需要进行一系列的系统电测试，通常将耗费大量的时间、人力和物力。开展有效载荷系统的自动化测试和远程测试的研究，有利于国际合作，加快有效载荷系统的研制进程，提高测试效率，缩短测试时间，降低测试成本。本文采用INTERNET开放体系架构对空间科学与应用有效载荷系统远程电测试方案、系统软件、测试安全以及无线局域网和无线接入测试环境等作了较详细的研究分析。     

大功率、数字化电液随动技术在导弹发射装置中的应用

通过机电随动系统与电液随动系统特点的简要对比，阐述了在导弹发射装置中使用电液随动系统的优越性，系统基本组成原理及控制方法。     

实时双机系统的可靠性仿真

可靠性数字仿真是可靠性研究的一个重要方向，也是可靠性分析所必不可少的手段与方法。本文在给出实时双机系统理论模型基础上，建立了实时双机系统的可靠性仿真模型，并将仿真结果与理论结果进行比较，得出了许多有益的结论。     

巡航导弹地形跟踪的预见控制器设计

一种新的地形跟踪控制方法，即利用已知未来地形信号的预见控制算法设计巡航导弹地形跟踪控制器。针对巡航导弹这个复杂的高阶非最小相位系统，设计前馈与反馈控制器，反愤控制器保证了系统的稳定性与鲁棒性，而前馈控制器则使系统实现精确跟踪。采用上述方案设计的地形跟踪系统具有良好的跟踪特性，对各种千扰和噪声及系统的未建模特性均具有很好的抑制。     

侦察对抗打击一体化系统研究

介绍了侦察、对抗和打击一体化系统在战争中的地位与作用，分析了目前国外侦察、对抗和打击一体化系统的发展现状，展望了侦察、对抗和打击一体化系统的发展趋势，在此基础上得出几点启示。     

柔性空间机械臂的自适应H∞容错抑振混合控制

针对关节执行器存在部分失效(PLCE)故障的漂浮基柔性空间机械臂系统，提出一种自适应H∞容错抑振混合控制算法。结合拉格朗日法与弹性振动理论推导出了系统的动力学微分方程，并截取反映柔性臂杆主振型的前两阶模态作振动分析。根据奇异摄动原理对系统进行降维，并将其分解为一个刻画刚性臂杆轨迹跟踪的慢变子系统与一个刻画柔性臂杆模态振动的快变子系统；由此设计了由慢变子系统的自适应H∞容错控制器及快变子系统的线性最优减振控制器组成混合控制器。与传统容错控制器相比，所设计的自适应H∞容错控制器具有无需获取故障先验知识的优点。对比仿真结果表明：慢变子系统的容错控制器对于PLCE型关节执行器故障具备较强的鲁棒性，快变子系统的线性最优减振控制器能够将柔性臂杆的振动模态调节至较低水平，从而校验了理论分析的正确性与混合控制策略的有效性。     

基于混合H2H∞的集成故障诊断与容错控制研究

研究了一类线性不确定系统的集成故障诊断与容错控制。针对执行机构和敏感器故障，考虑故障诊断结果的不确定性与系统参数的不确定性，分别采用H2和H∞范数作为系统故障诊断和容错控制的性能指标，设计输出反馈混合H2/H∞控制律，运用线性矩阵不等式（LMI）方法求解集成故障诊断与容错控制问题。最后，建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证，仿真结果验证了方法的有效性。     

一种基于小波和人工神经网络的故障检测与诊断方法

提出了一种基于小波和人工神经网络的故障检测与诊断的方法，该方法利用小波包分解的精确细分的特点，分别对正常系统和故障系统的采样信号进行精确特征提取，并构造一系列基于信号能量且具有表征系统状态能力的特征向量，然后利用人工神经网络分类器对系统在各种状态下的特征向量进行分类决策，从而实现对系统的故障检测与诊断。     

基于码元同步环路的激光测距通信一体化算法优化研究

精密测距与高速通信一体化技术已发展成为星间激光链路的主要研究方向之一。为了探究基于空间激光通信系统的通信解调算法对测距性能的影响机理，根据现有的激光通信系统架构，分析了测距通信一体化系统的工作原理，搭建了基于码元同步的激光测距通信一体化系统模型，分析了基于Gardner同步环路信号跟踪系统的测距精度，并对鉴相算法进行了优化。理论和仿真证明，优化后的码元同步环能够同时实现码元同步判决和距离解算，并得到了4 dB的噪声容忍度提升，其测距方差主要与基带成型滤波参数、环路带宽、载噪比以及鉴相增益等因素有关。该算法简洁，不受载波相位影响，对高阶调制具有良好的兼容性，适用于空间激光链路系统，丰富了测距通信一体化理论，为后续一体化系统设计提供了仿真依据。