共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
本文提出了用Bar-Itzhack和Berman误差模型对惯性导航系统(INS)地面对准的可观测性进行系统分析,指出了不可观测状态变量可分别包含在两个解耦子空间中,讨论了选择不可观测状态变量的限制,为计算不对准角,提出了全部由水平速度输出导出的一种估计算法。揭示了方位误差可以完全由水平误差和水平误差率的估值来估计,而完全不依赖于陀螺输出信号。 相似文献
2.
给出了可提高战术弹道导弹射击精度的GPS/SINS组合制导模型。在给出多模Kalman滤波(MKF)数学模型的基础上和建立了可对GPS/SINS组合制导进行在线故障检测,故障了和系统重构的品质控制方案对于系统的重构,提出了鲁棒性处理方法。仿真结果表明:基于MKF的GPS/SINS组合制地与单独捷联惯导相比,可使导弹射击精度和到明显提高,组合地的品质也得到了有效控制。 相似文献
3.
融合SAR的INS/GNSS组合导航系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对INS/GNSS组合导航系统应用中存在的问题,提出了引入合成孔径雷达(SAR)传感器,用以提高系统的自主性、融错性和导航精度.仿真结果表明,融合SAR的INS/GNSS组合导航系统的精度得到了提高,是一个高性能的导航系统. 相似文献
4.
组合 INS/GPS 系统设计方法及其工程实现 总被引:1,自引:0,他引:1
INS/GPS组合导航系统是目前首选的组合导航系统,具有很高的性能/价格比,可广泛应用于航空等各种场合。本文论述了INS/GPS组合系统、组合水平及方式的选择考虑等,并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的SINS/GPS组合系统。 相似文献
5.
6.
组合INS/GPS系统设计该当及其工程实现 总被引:1,自引:0,他引:1
INS/GPS组合导航系统是目前首选的组合导航系统。本文论述了INS/GPS组合系统,组合水平及方式的选择考虑等并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的SINS/GPS组合系统。 相似文献
7.
简要介绍了故障树分析法及某捷联惯导系统(SINS)电路的组成和工作流程;建立SINS电路的故障树后,通过合理地布置测点,实现了对故障树中各关键事件的状态监测.在此基础上开发了SINS电路故障诊断系统的软硬件. 相似文献
8.
GPS完善性监测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
RTCASC-159完善性工作小组提出了实现GPS完善性监测的技术可以分成两类:一类为内部法,如处理接收机内部的冗余信息或来自其它传感器的辅助信息;另一类为外部法,如GIC或DGPS。本文将主要讨论内部方法中GPS/INS组合系统,ARP方法及GPS/气压高芳表组合在我国GPS完善性监测中的应用。 相似文献
9.
1990年11月豪内威尔/NASA兰利中心联合进行的差分全球定位/惯导系统(DGPS/INS)飞行试验在弗吉尼亚州的Wallops岛进行。试验目的是使用一个与气压高度表和雷达高度表综合的GPS/INS,以获得系统性能数据库,并验证自动着陆性能。飞行试验工作由NASA兰利研究中心组织,并取得豪内威尔公司的支援,超过计划目标(120次着陆)的36次着陆完全是自动DGPS/INS着陆。 相似文献
10.
CPS完善性监测研究 总被引:2,自引:0,他引:2
RTCASC-159完善性工作小组提出实现GPS完善性监测的技术可以分成两类:一类为内部法,如处理接收机内部的冗余信息或来自其它传感器的辅助信息;另一类为外部法,如GIC或DGPS。本文将主要讨论内部方法中GPS/INS组合系统、ARP方法及GPS/气压高度表组合在我国GPS完善性监测中的应用 相似文献
11.
对GPS/INS组合导系统的本质进行了简要论述。包括各中组合方式的特征,归纳分析了GPS/INS组合制导技术在国外导弹中应用情况的效果,并对其进一步发展进行了展望。 相似文献
12.
给出了在考虑位置误差相关项时,GPS/SINS组合导航系统精确的伪距率观测数学模型。仿真结果表明,使用精确伪距率观测模型的伪距、伪距率交替组合导航系统,其位置误差能更好地跟踪GPS系统位置几何误差系数,能更真实地反映载机的短期位置误差,更适用于对飞机短期位置导航精度要求较高的场合。 相似文献
13.
宋家骐 《自动驾驶仪与红外技术》1999,(3):45-48
由于全球定位系统(GPS)能有效地提高制导武器导弹上惯地航系统(INS)的精度,所以其使用范围日见增长。而GPS/INS相结合的系统在以下两个作 领域更有强烈的使用要求,这就是海军的水面火力支持(CSFS)和战术弹道导弹的防卫(TBMD)。本文综述GPS和INS在制导武器系统中组合作用的若干技术。 相似文献
14.
本文简单介绍了INWARSAT的组织情况,对INMARSAT航空地球站的结构及其特性进行了阐述,最后,介绍了一种最先进的航空地球站──C3SAT2000系统。 相似文献
15.
16.
建立了捷联惯导系统动基座初始对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析。并采用卡尔曼滤波技术,对系统在各种运动基座初始对准情况下的平台误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线,比较了静基座与在这些运动情况下的卡尔曼滤波器的估计效果。仿真结果表明,在捷联惯导系统动基座初始对准过程中,可以通过载体线运动和角运动的改变来提高系统的可观测性和状态变量的可观测度,从而提高估计的精度和速度。这样可以寻求最佳机动方案,有效快速地进行初始对准。 相似文献
17.
本文分析了当出现重力异常时,组合可以校正的惯导系统的可能性。当把卡尔曼滤波应用在重力计辅助惯导系统的校正时,该系统的可观测性是一个非常重要的实际问题,为了解决这个问题,当飞行器在有重力异常的水平面上运动时,导出由于地心坐标系与大地测量坐标系三元素之间的不一致性所形成误差的方程,文中证明了垂直通道中装有重力计的惯性导航系统的可观测性,确定了运动中的飞行器上陀螺稳定平台的位置,速度漂移的可观测性的条件 相似文献
18.
用于惯性导航系统(INS)中的三轴加速度计组相对于单个的加速度计有很多优点,由于利用了一体化的功能试验装置,三轴加速度计组的参数具有随时间和温度同时变化的特性,此项技术和装置可建立加速度计组参数之间的相互关系,从而可提高采用三轴加速度计组的ISN误差算法补偿精度。 相似文献
19.
廉价固态惯性传感器技术取得很大进展,使得惯性测量设备的价格下降107,000美元左右。测地和导航研究所购买了这种IMU,即SystronDonners公司的MotionPak^TM,用来开发GPS/INS综合姿态确定系统。 相似文献
20.
采用神经网络设计GAINSCHED-ULED控制器,给出神经网络GAIN-SCHEDUL-ING控制器的实现方法,这亲做可以简化控制器的SCHEDULING参数,并且能够区分不同条件下的控制器结构。将其用于飞行控制器的设计,验证了所提方法的有效性。 相似文献