发射车液压自动调平系统节能设计及实现

通过对液压自动调平的工况进行分析，针对问题提出了解决措施，经试验实现了调平的节能设计．     

半球谐振陀螺平台调平系统设计及仿真

针对半球谐振陀螺平台调平时容易受到各种随机干扰的影响以及为了提高调平的抗干扰能力,基于动态规划方法设计了平台调平系统的随机最优控制算法,使平台调平系统具有极强的抗干扰能力。针对实现中存在的计算量过大问题,采用变量替换法将平台调平系统状态方程转换为完全信息情形,减小了计算量,简化了设计。为了提高调平精度,通过在平台调平控制信号中增加加速度计零位偏置修正量的方式提高了调平精度。初步仿真结果验证了上述方法的有效性。     

卫星装配定位器平台智能调平系统设计

为了实现卫星装配定位平台水平调节的高效自动化,对平台自动调平的算法和实现过程进行了研究,提出了一种中心点不动的调平算法和一种解决"虚腿"问题的方法,制定了基于"PC+运动控制卡"的控制方案,应用本方案设计的智能调平平台达到了较高的调节精度。     

空气弹簧支撑的Hexapod微激振平台自动调平研究

Hexapod微激振平台具有负载重量大和振动量级小的特点,为了实现精确卸载、作动器小量级精密控制,研制了基于空气弹簧支撑的Hexapod微激振平台。该平台包括负责工作状态承载的4点梯形分布的空气弹簧柔性支撑和负责非工作状态承载的3点刚性辅助支撑两部分。针对该平台自动调平控制的两大问题:即柔性支撑与刚性支撑之间存在的力耦合以及气路控制中存在的非线性和时延性,提出了连续充气和脉冲充气相结合的开关控制策略。为验证自动调平控制的可行性,在负载重量约为200 kg的Hexapod微激振平台上进行试验,结果表明,平台可在140 s内实现自动调平,且6个作动腿位移误差不超过1 mm。     

多学科仿真在复杂设备系统设计中的应用

通过对复杂设备多学科特性的物理建模和系统集成,实现了对复杂设备整体性能的定量仿真,解决了复杂设备整体功能难以预测的设计难题。文章对多学科仿真及其常见方法作了简要介绍,并以其在几种复杂设备设计中的应用为例,展现了多学科仿真的工程应用价值。     

基于MWorks的自动器-管路系统动态特性仿真

自动器是液体火箭发动机中用于调控工作过程的关键组件,其稳定性直接关系到系统的可靠性。为研究自动器管路系统的参数对系统动态特性的影响,根据液体火箭发动机系统中流量调节器、单向阀两种典型自动器的工作原理,基于国产自主化系统仿真软件平台MWorks,采用Modelica语言搭建流量调节器—管路系统和单向—管路系统模型,并分别开展了频域特性和时域特性仿真求解。考虑到MWorks以时间为仿真变量,为实现频域特性求解,将拉氏算子设置为全局变量,并通过拉氏算子与频率的关系以及频率随仿真时间变化的函数,得到频域参数随频率的变化曲线。结果表明：在MWorks中可通过以拉氏算子为变量的陈述式方程或传递矩阵形式的频域数学模型来构建液体火箭发动机组件频域模型,并可通过组件连接的方式完成系统动态特性仿真,且仿真结果满足精度需求。     

星上通信系统的计算机仿真应用研究

计算机模拟是卫星通信系统设计过程中的一个重要环节。利用这一方法,我们就能在卫星通信系统开始建设之前,对各种主要性能进行分析,对某些参数作出优选。这样,就可以避免很多失误。遗憾的是,除了一些理想的或是往往过于简单的情况之外,仅用解析法,以一种近似的形式来预测一复杂通信系统的性能是相当困难的。而数字仿真为直接解析估计通信系统性能     

一种面向大型分布式虚拟仿真试验管控系统

针对航天系统大型仿真试验的特殊需求,提供了一套面向大型分布式虚拟仿真试验的试验设计与调度管控系统,支持虚实数据结合设计试验样本输入,可采用多种试验设计方法完成仿真前的分析;构建了一套具备航天系统大型仿真试验设计特点的试验设计与仿真调度方法,以支持试验资源与仿真资源的统一管理和有效调度,以保证仿真过程的实时性要求并提高资源利用率,同时,该系统采用多种试验结果评估方法对试验运行结果进行评估,辅助用户做出合理决策。     

卫星通信抗干扰计算机仿真系统总体设计

在提出卫星通信抗干扰计算机仿真系统总体设计要求基础上,为卫星通信抗干扰计算机仿真系统设计了系统总体结构,并就系统结构内的卫星链路仿真和抗干扰性能评估这两个关键部分的总体设计进行了详细讨论。     

卫星仿真中心及其仿真系统

本文介绍卫星仿真中心的建设要求,卫星仿真系统的组成和功能,它包括数学、半物理和全物理仿真。论述了卫星仿真系统主要设备性能,仿真设备的研制及引进和仿真软件开发。     

仪表自动计量检定系统设计初探

该文对仪表自动计量检定系统的总体设想、系统配置及软件设计中的几个重要问题进行了具体分析.最后以实例加以说明.     

基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上，利用 MATLAB对控制系统进行仿真，同时详细地分析了控制系统，给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹，说明了系统设计的有效性。     

基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.     

通用机上的实时仿真系统

介绍了通用机上的仿真系统的体系结构 ,实时仿真系统的语言规范 ,软件和硬件设计原则及实现方法 ,以及为编译器 ,实时交互 ,I/O控制器提供所有信息的IDB数据库     

舰载飞机自动着舰系统设计方法

研究了舰载飞机自动着舰系统（ACLS）的综合设计方法，其中包括油门系统、姿态控制、ACLS控制律、雷达噪声滤波和甲板运动补偿的设计方法。并对ACLS进行了仿真。     

美军作战仿真系统综述

电子信息装备是武器装备体系的中枢,作战仿真技术是评估装备作战效能、提升部队作战训练效果的重要手段。以处于世界领先地位的美军作战仿真系统为研究对象,从介绍美军仿真的分类图谱、分析其技术体系发展过程入手,重点阐述了美军典型联合作战仿真系统的功能定位、组成及应用情况,介绍了美军作战仿真系统的成功经验及其技术局限性。     

兰州空管中心顺利完成气象自动观测系统设备鉴定

7月7日，兰州空管中心邀请甘肃省气象局计量鉴定所对所属的气象自动观测系统进行了鉴定。由于今年兰州中川机场气象条件复杂．设备鉴定当日时风时雨，给鉴定工作带来了很大难度，但中心气象设备科人员积极配台鉴定人员，历时八个多小时，顺利地完成了机场跑道两头的风风风速仪及温度、湿度、压力传感器等气象自动观测系统所有设备的校验、鉴定工作。     

运载火箭控制系统半实物仿真一体化智能化应用软件系统

为了进一步完善银河ＹＨ－Ｆ２仿真系统功能，开展一体化智能化仿真支撑软件的研制工作是很有意义的。本文从系统结构和功能等方面对已经研制完成，适用于运载火箭姿控系统半实物仿真的软件集成环境进行了简要介绍。