石英加速度计失准角超差分析及解决方案

针对石英挠性加速度计输入轴失准角容易超差的问题，提出了一种新型加速度计失准角调平系统。首先，通过分析加速度计调平原理，从材料、结构等方面对失准角超差的原因进行了研究；然后，通过有限元仿真分析以及环境试验验证，定位了失准角超差的主要原因。研究表明：失准角调平时，由于调平带来了表芯与表壳之间的调平应力，环境试验加速了表壳屈服，造成表芯空间位置发生变化，进而造成失准角超差。针对失准角超差的原因，颠覆性设计了一种非限制自由度的加速度计输出轴失准角调平系统，调平系统在满足微小装配间隙的情况下，表芯可以随着表芯进行随动，避免了挠性吊装螺杆因为变形而带来的应力。该系统可以进行任意方向的失准角调平，从根本上避免了输入轴失准角的超差问题。这种新型调平系统可以将加速度计失准调控制在极小范围内，而且表芯和表壳之间不存在任何调平应力。试验数据表明：新型调平系统可以使失准角趋近于零，且长期稳定性优于于5″。     

卫星装配定位器平台智能调平系统设计

为了实现卫星装配定位平台水平调节的高效自动化,对平台自动调平的算法和实现过程进行了研究,提出了一种中心点不动的调平算法和一种解决"虚腿"问题的方法,制定了基于"PC+运动控制卡"的控制方案,应用本方案设计的智能调平平台达到了较高的调节精度。     

半球谐振陀螺平台调平系统设计及仿真

针对半球谐振陀螺平台调平时容易受到各种随机干扰的影响以及为了提高调平的抗干扰能力,基于动态规划方法设计了平台调平系统的随机最优控制算法,使平台调平系统具有极强的抗干扰能力。针对实现中存在的计算量过大问题,采用变量替换法将平台调平系统状态方程转换为完全信息情形,减小了计算量,简化了设计。为了提高调平精度,通过在平台调平控制信号中增加加速度计零位偏置修正量的方式提高了调平精度。初步仿真结果验证了上述方法的有效性。     

发射车液压自动调平系统节能设计及实现

通过对液压自动调平的工况进行分析，针对问题提出了解决措施，经试验实现了调平的节能设计．     

空气弹簧支撑的Hexapod微激振平台自动调平研究

Hexapod微激振平台具有负载重量大和振动量级小的特点,为了实现精确卸载、作动器小量级精密控制,研制了基于空气弹簧支撑的Hexapod微激振平台。该平台包括负责工作状态承载的4点梯形分布的空气弹簧柔性支撑和负责非工作状态承载的3点刚性辅助支撑两部分。针对该平台自动调平控制的两大问题:即柔性支撑与刚性支撑之间存在的力耦合以及气路控制中存在的非线性和时延性,提出了连续充气和脉冲充气相结合的开关控制策略。为验证自动调平控制的可行性,在负载重量约为200 kg的Hexapod微激振平台上进行试验,结果表明,平台可在140 s内实现自动调平,且6个作动腿位移误差不超过1 mm。     

速率捷联系统初始对准滤波方案

速率捷联惯性测量系统初始对准,其目的是为了给惯性坐标系姿态测量标定初值。初始对准包括调平与瞄准两个内容,本文只介绍调平问题。由于弹体竖立地面时,在风吹情况下产生的随机晃动使调平问题变得复杂和困难。本文介绍了消除风晃动干扰的数字滤波方案,分析了各项误差并给出了数学模拟和实物模拟试验结果。     

推进剂贮罐群液位自动监测系统

设计的推进剂贮罐群液位自动监测系统，利用超声波对贮罐内推进剂的液位进行连续检测，实现了真正的非接触式测量，仪器安装维护简便，工作稳定可靠；系统利用RS-485进行数据通信，实现了对罐区贮罐液位的远程集中自动监测，要以和其它的系统方便地进行连接。     

合成孔径雷达(SAR)天线平台的全主动控制方式

本文对SAR天线平台的三轴陀螺稳定系统动力学特性进行了分析;确定了其解耦条件;提出了SAR天线平台采用全主动控制方式这一新设计思想。首先利用SAR固有的中心频率偏置电压U_(fb)实现主动方位控制,从而避免采用外部方位基准信号;其次在主动调平控制中采用分段补偿原理,这就有可能达到较高的调平精度。最后对多种可行控制方案进行了比较。     

航天器舱门零重力环境模拟卸载系统设计分析

卸载系统是舱门展开试验装备的重要组成部分,重点对展开试验卸载系统进行设计与分析研究。鉴于空间舱门运行轨迹复杂,采用二维滑轨吊挂方法适应曲线展开轨迹。针对质量大、易导致支撑部件变形以及卸载困难,采用多点长距离支撑均匀分散受力。设计柔性自适应弹性吊挂,对运行过程波动进行有效缓冲,避免刚性碰撞。采用高精度数显可读式拉力传感监测系统,实现展开过程拉力在线检测。针对高卸载效率要求,采用二维可调式转接组件适应多状态舱门调平,最后实现卸载率96.31%以上。结果表明,舱门零重力环境模拟卸载系统设计方法可行,分析过程合理,满足工程应用需求。     

全姿态动调陀螺定北仪研究

介绍一种全姿态定北装置，它以动调陀螺仪和加速度计为测量元件，利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息，进行全姿态方位角计算，采用浮点片TMS320C32数字信号处理器（DSP）进行计算和控制，提高了系统的运算精度和速度，可快速自动准确测出真北方位角，着重讨论基于DSP的动调陀螺定北仪的原理，信号处理和误差分析，以及与人工调平定北仪的比较。     

MIDAS600型自动观测系统风系统故障维修及分析

MIDAS600型自动观测系统（AWOS）为国内装备较多的自动观测系统之一，大多是在90年代末引进的。该系统有着结构较为简单，维护方便等特点。该系统的每个子单元都可以作为一个单独的系统进行使用，方便用户根据自身需求，灵活配置。     

航天器装配定位机构的设计与实现

航天器装配定位机构是重要的技术改造项目之一,用于舱段精密对接与分解,其通过与空间定位系统、自动起吊装置的配合,实现舱段对接与分解过程的量化识别与自动控制。该机构主要设计有质心捕获、自动调平和旋转等功能,为舱段对接与分解提供基础支撑平台、航天器空间姿态调整和相关数据支持。文章阐述了航天器装配定位机构原理,并对其主要功能的实现方法进行了设计。     

发射车不调平而进行瞄准角修正的试验与分析

通过试验验证多管火箭发射车不调平而进行瞄准角修正理论的正确性和可行性，为发射车采用不调平而进行瞄准角修正的方法提供试验依据。从而提高多管火箭武器系统对地面不平的适应能力，缩短发射准备时间，实现无预设阵地的任意点发射。     

仪表自动计量检定系统设计初探

该文对仪表自动计量检定系统的总体设想、系统配置及软件设计中的几个重要问题进行了具体分析.最后以实例加以说明.     

数字溢流阀静动态特性分析与仿真

阐述了数字溢流阀的工作原理、特点及其在某型号调平起竖液压系统中的应用，较详细地分析了数字溢流阀的静态特性并通过建模仿真对其动态特性也进行了详细地分析研究，并提出了数字元件新的研究方向。     

中南空管局运行管理中心启用“航班自动监控系统”

为自动监控航班状态,减少航班延误,进一步保证航班正常正点,自1月10日开始,中南空管局运行管理中心飞行报告室启用了。航班自动监控系统”。该系统能够自动监控进出港航班是否收到领航计划报及航班是否延误,并自动给予对方告警提示,进行人工处理。该系统的启用,对进一步提高运行监控工作效率和航班正常率具有积极的作用。     

乌鲁木齐气象自动观测系统与航管信息自动化处理系统工程通过行业验收

8月28日，新疆管理局特邀民航总局空管局技术专家，会同新疆空管局组成行业验收委员会，对经民航总局批准立项的乌鲁木齐国际机场气象自动观测系统与航管信息自动化处理系统两项工程进行了行业验收。     

遥测接收天线自动跟踪ATTRA系统的设计

本文介绍我校研制的一种遥测接收天线方位角自动跟踪系统623—ATTRA 的原理、组成及技术性能。该系统已在小型无人驾驶飞机及地面车辆遥测系统中应用。使用该系统后,由于遥测接收天线自动指向目标,从而提高了遥测数据传输的可靠性和精度。文章对方位角跟踪精度作了分析。     

试车台推进剂供应系统自动调节中的扰动抑制方法讨论

对试验台推进剂供应系统自动调节中的扰动问题进行了探讨,简要分析了扰动现象发生原因,提出了抑制方法,并且讨论了闭环系统和串级闭环系统抗扰动的能力.     

遥感卫星地面接收系统跟踪技术

在跟踪卫星期间，天线电轴应始终对准卫星，若对不准，将导致接收信号质量变差，甚至收不到卫星信号，这项工作由自动跟踪系统完成．中国科学院遥感卫星地面站接收系统为Ｘ／Ｓ双波段自动跟踪系统，采用单通道跟踪技术，主要接收Ｌａｎｄｓａｔ—５，同时还接收其它遥感卫星．本文对天线系统结构，ＲＦ系统工作原理，单通道跟踪技术、Σ与△信号问的相位差对自动跟性能的影响，实际运行跟踪操作等作了简介．研究表明，跟踪信号中包含的误差信息幅度与Σ和△间的相位差△Φ呈余弦关系．为确保自动跟踪工作处于最佳状态，Σ和△间相位必须严格保持一致。该系统对即将入轨运行的Ｌａｎｄｓａｔ—７和我国的ＺＹ—１等遥感卫星，具备兼容跟踪接收能力．