容错冗余传感器系统与可靠性计算

讨论了正交式、斜置式冗余传感器系统的可靠性计算问题，当考虑故障检测与隔离技术后，讨论了系统配置的Ｍａｒｋｏｖ模型及其状态转移矩阵。针对由六个加速度计构成的斜置式冗余系统，给出容错系统的可靠性计算模型及相应的任务可靠性计算。     

控制系统冗余测试技术

本文论述了对复杂控制系统实施冗余测试的必要性、冗余测试系统的设计原则、冗余测试系统设计中必须解决的几个关键技术问题。最后,作为实例,简要介绍了我国火箭控制系统第一个比较完善的冗余测试系统—CZ—3冗余监测系统的设计及应用情况。     

飞行容错控制系统中的关键技术

在航空航天飞行器设计中，随着主动控制技术、随控布局及电传操纵系统的普遍采用，飞行控制系统的地位变得更为重要。系统容错、冗余技术是为飞行控制系统的高可靠性要求而被提出来的。本文就飞行控制系统的三大组成部分（飞控计算机、伺服机构、传感器）中容错、冗余技术应用的一系列关键问题进行了探讨，提出了飞控系统的冗余配置方案，一种解决冗余系统同步问题的新方法、消除系统交联隅合的措施以及冗余系统中各通道间信息传输的     

雷达终端系统的冗余设计方法

冗余设计是提高雷达终端系统任务可靠性的一个重要方法和手段。本文简介论述了终端系统的冗余设计原理，并对终端系统冗余设计的可靠性进行了分析，从系统华中地区管理模块、显示原理、系统软件设计及BIT（Built in Test）设计方面介绍了系统冗余的实现方法。     

改变显示处理器主机IP地址脚本的编写

由于受资金限制，目前空管自动化系统设备除必要备份外，都不会有太多主机冗余，特别是应急系统，大多没有冗余显示处理器主机。我们杭州自动化应急系统情况类似，全部显示处理器主机都处于在线使用状态，无一冗余。这样就出现一个需要考虑的问题，当重要管制席位的显示处理器主机遇故障时，如何实现其正确、方便、快捷的物理换位？     

空间机械臂动力学奇点与回避

本文导出空间机械臂非完整约束方程，讨论自由漂浮系统动力学奇点问题，对冗余和非冗余系统分别提出避免奇点的方法，对平面运动情形得到减少奇点出现的工程方法。文中附有算例。     

姿态控制系统冗余设计方法与半实物仿真试验

从系统冗余的角度研究了提高运载火箭姿态控制系统可米住的途径，论述了捷联／捷联，平台／捷联冗余姿态控制系统的组成和工作原理，介绍了用姿态角判别故障和用姿态角速度判别故障的两种故障诊断、切换和重构的模式。对捷联／捷联冗余方案进行了半实物仿真试验。     

推进剂利用系统液位采集故障的分析与改进设计

研究了基于三冗余控制方案的推进剂利用系统液位信号采样的原理,深入分析了系统试验中液位信号采集故障的问题,进一步采用了一种基于周期延时的行末点换行策略,彻底解决了三冗余状态下由不同步带来的液位信号采集故障问题。     

SRIO交换系统冗余备份机制的研究

针对SRIO交换系统在航天等高可靠环境中应用时所遇到的可靠性问题,研究了其冗余备份机制。根据SRIO交换结构的特点,首先对系统中的各个组成部件进行分析,并设定了一个简化的系统模型。通过对几种不同的冗余备份机制可靠性的计算和分析比较,总结了SRIO交换系统冗余备份机制的一些设计原则。最后描述了冗余备份机制在一台数据处理设备中的具体实现情况,从而说明了所提出的冗余备份机制的合理性和有效性。     

冗余设计技术在发射设备中的应用

发射设备作为进入发射流程的复杂机电液一体化产品，其单点故障环节影响火箭发射成败，通常采用冗余设计的方法来提高任务可靠度，确保发射过程安全可靠。文章介绍冗余设计的分类、级别、原则，针对进入发射流程的发射设备，从系统级、单机级、零部组件等方面介绍冗余设计技术在发射设备上的应用。     

冗余配置捷联惯性导航系统可靠性分析

采用容错技术提高导航系统的可靠性是现代导航技术主要发展方向之一，采用冗余敏感器配置的捷联惯导系统具有成本低、重量轻和可靠性高等优点。利用马尔可夫模型对四余度双轴冗余惯性敏感器配置的导航组件的可靠性进行建模，对敏感器质量、故障检测和故障隔离的误差（包括误警率、漏检率和故障隔离率等）、系统任务时间和系统其它部件的故障概率等因素对导航系统可靠性的影响进行了分析和比较。     

冗余技术在捷联惯导系统中的应用研究

在简要介绍冗余技术的基本概念和发展状况的基础上，指出了目前飞行器控制系统存在的主要问题，并将冗余技术引入捷联惯导系统，使捷联惯导系统可靠性迅速提高，同时获得了大量重复测量数据。最后给出了工程应用实例，并探讨了进行冗余设计时需要注意的几个问题。     

PCS7-400H冗余控制在KM6水平舱中的应用

为满足载人航天人-舱-服出舱活动试验任务的需要,提高系统的可靠性,KM6载人航天器空间环境模拟设备的水平舱测控系统采用SIMATIC PCS7冗余集散控制系统的方式,对所有关键环节包括控制计算机、CPU、电源、网络、I/O模块等都进行了冗余备份。文章较详细地介绍了PCS7-400H冗余功能在测控系统中的实现及测量原理,并在KM6水平舱中的实际运用中,大大地增加了系统运行的可靠性和稳定性。     

新一代运载火箭推进剂贮箱的冗余氦气增压系统

介绍了新一代运载火箭推进剂贮箱的冗余氦气增压系统组成和工作原理。分析了增压系统几种一度故障模式下的冗余功能。地面试验验证结果表明:该增压系统采用互为备份的增压主路和副路,副路是主路的完全冗余,有一度故障的容错能力,同时降低了对增压系统中减压阀性能的要求,减少了减压阀的设计难度,提高了氦气增压系统的可靠性。     

冗余航天火工装置可靠性评估方法及应用

火工装置在航天领域有着广泛的应用,是航天关键产品,本身具有价格昂贵、高可靠性（多数要求达到0.9999以上）等特点。火工装置工作的成败,关系着人员的安危和任务的完成。产品在使用前,必须要通过试验来评估可靠性。因此对火工装置可靠性评估方法的研究有着重要的实际工程意义。针对冗余设计航天用火工装置,结合应力-强度等可靠性相关理论,采用强化试验思想提出了冗余设计航天火工装置的可靠性试验评估原理和可靠性试验验证方案。根据提出的原理及验证方案,首次通过试验评估并验证了冗余设计火工装置--某拔销器的功能可靠性,同时两种加严方式的试验也实现了相互验证,从而证明了提出的可靠性评估原理和试验验证方案的正确性及有效性,解决了小子样评估冗余类航天火工装置高可靠性的工程难题。     

小卫星星务计算机的容错体系结构设计

介绍了一种小卫星的星务计算机系统硬件设计方案,并结合应用的要求给出了容错体系结构的设计方案,从冗余结构到容错管理模式,从故障检测和诊断到系统重构,多视角多层面地展现了小卫星容错体系的设计思路,最后还利用模型计算了系统的可靠度指标。     

三余度数字伺服控制系统结构设计与可靠性分析

介绍了三余度数字伺服控制系统的结构设计和余度配置对系统的可靠性进行了分析、预测，并通过空载故障模拟试验证实了三余度数字伺服控制器的软硬件功能及3个通道间的同步、余度表决均达到预期设计目的。与非冗余模拟伺服系统相比，此系统的任务可靠度有了显著提高。     

基于双机热备的航天发动机控制器设计

为提高控制器乃至发动机系统工作的可靠性,提出了基于双机热备控制器的冗余设计方案,通过对双机热备关键技术的研究,对技术难点进行攻关,提出了具体的解决措施,确保了双机的同步运行和主备机的可靠仲裁,从而构建了一个可靠的控制器系统,实现了双机热备控制器的自主研发技术储备,可以满足工程应用需要。     

基于桥接模式的双网络重复使用运载器控制系统冗余技术

根据重复使用运载器因面临恶劣电磁环境而对控制系统提出的可重用、高可靠性要求,提出了一种基于桥接控制器的四余度1773A光纤总线双网络冗余控制系统方案。该方案在实时性、数据处理、缓解信息拥塞、电磁兼容性等方面具有较好的优势,控制系统实现了集控制、传感、通信、网络、故障诊断与容错处理于一体的功能。通过对计算机、综合控制器、伺服机构等关键部组件及系统级总线进行冗余设计,提高了系统的可靠性。