计算机的容错设计

介绍容错和计算机容错的概念,结合某卫星上的计算机,论述了计算机的容错设计,包括机间容错和机内容错.实践证明,容错设计是提高计算机可靠性的有效手段.     

故障容错机械臂运动学可靠性设计

从机械臂运动学的角度，定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂、特定任务故障容错机械臂，论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性、故障容错机械臂应该具备的自由度数、以及针对不同的任务要求来设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点，建立与机械臂参数向理想值接近程度相关的罚函数，选择有效的优化算法，设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂、通用一阶故障容错空间位置机械臂、以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂。建立起完整的故障容错机械臂设计方法，对航天机器人的研究具有一定价值。     

航天器姿态容错控制技术研究现状与发展

更远、更复杂的人类空间探测任务要求航天器具有更高的可靠性,因此航天器的容错控制技术受到了广泛关注。对航天器姿态系统的容错控制技术发展现状进行了分析,总结了国内外近年来航天器姿态容错控制的成果,重点分析了利用自适应控制、滑模控制、模糊控制、神经网络控制等理论开展容错控制的进展,并分别阐述了采用不同技术途径发展容错控制的优缺点。最后,展望了航天器姿态容错控制技术未来的发展。     

容错箭载计算机的硬件故障注入方法研究

容错机制和设计方案的正确性验证是容错箭载计算机研制的重要环节,验证方法有理论计算、软件模拟和硬件模拟等3种。硬件故障注入法采用人为引入故障方法可加速系统的失效,并通过观察系统在出现故障之后的行为反应对容错计算机系统的容错能力进行评价,更适合工程应用。本文研究采用硬件故障注入方法和特定容错测试仪,对容错箭载计算机的容错机制和设计方案进行了正确性验证,为容错箭载计算机的工程应用奠定技术基础。     

高可靠航天计算机的容错设计方法

本文根据星载计算机研制和飞行试验的经验,从理论和实践相结合的角度对高可靠航天计算机的容错设计方法作了分析综合。其中着重对容错结构的选择、故障检测和诊断方法、故障处理对策和容错管理进行了论述。最后提出了几个值得重视的容错课题。     

扩频序列容错能力分析

提出了扩频码（序列）容错能力影响扩频系统的性能的问题。分析了二进制序列集合作相关检测时的容错能力与序列的相关特性之间的关系，给出容错能力的理论界限；研究了相关器输出判决门限的确定及相关峰检测概率与扩频序列的容错能力之间的关系。     

分布式容错计算机系统在航天器上的应用

计算机容错技术是提高系统可靠性的强有力手段,卫星星上数据管理系统是高可靠性的分布式容错计算机系统,在硬件和软件的设计中,应用了故障检测、故障屏蔽和动态冗余等多种容错技术,本文从理论和工程实践两个方面介绍了各种容错技术在航天器上的应用。     

分布式容错计算机系统在航天器上的应用

计算机容错技术是提高系统可靠性的强有力手段，卫星星上数据管理系统是高可靠性的分布式容错计算机技术系统，在硬件和软件的设计中，应用了故障检测、故障屏蔽和动态冗余等多种容错技术，本文从理论和工程实践两个方面介绍了各种容错技术在航天器上的应用。     

对容错代码及其实现策略的认识

本文分析了容错代码被忽略的原因并提出了实现全面容错的途径.     

航天器故障诊断与容错控制技术综述

对容错技术和故障诊断技术的发展过程进行了简要综述，并在分析航天器故障诊断与容错控制特点的基础上，介绍了当前国际上航天器故障诊断及容错控制的发展现状，并分析了我国在这方面的研究现状与差距，最后对航天器故障诊断与容错控制方面有待解决的问题及发展方向发表了一些作者的看法。     

太空中的PM2.5——太阳系尘埃动力学研究进展

对太阳系尘埃动力学所涉及到的基本内容进行概述，包括尘埃的种类、成分、尺寸、密度、形状和生命周期。介绍了近年来在尘埃的来源与生成机制方面的力学过程、主要理论、模型与方法，包括冲击溅射、表面喷射、风化、滑坡、质量脱落、旋转断裂等，阐述了尘埃的充电过程与磁场环境，简要概述了航天任务的尘埃探测结果，介绍了尘埃受力模型、单个尘埃颗粒的运动以及大量尘埃的分布特征、动力学现象及内在规律方面的最新研究结论。最后对太阳系尘埃动力学领域的未来发展趋势进行了展望。     

批产卫星验证技术分析

为解决批产卫星验证方法和流程的优化问题,首先通过对国外批产星座验证技术的调研分析,梳理出批产卫星验证策略的特点.其次,从验证基线、验证方法、验证装配级、验证理念等方面开展研究,总结批产卫星验证设计的技术要点.最后,从完善批产验证标准体系、制定并实践合理高效的批产验证策略、加强商用现货(COTS)技术应用可靠性保证、强化...     

航天材料基因工程及其若干关键技术

材料基因工程的理念和将空间环境与效应纳入到航天材料研制全流程的思路将对航天材料的开发带来颠覆性的革命。文章在对国内外材料基因组计划和航天材料需求分析的基础上,首先对航天材料基因工程的内涵进行阐述,进而对基于航天材料基因工程的航天材料研制流程进行分析,最后结合空间环境效应及材料基因工程,从计算工具、试验工具、数字化数据三个维度,提出空间多因素环境与航天材料的耦合作用机理、航天材料空间多因素环境效应等效评价方法、空间复杂使役环境下航天材料性能演化模型、航天材料空间环境效应数据库、基于材料基因工程的航天材料设计模型、航天材料研制的不确定性及优化方法等关键技术和发展方向。     

中性大气环境效应模拟试验技术现状及发展方向

文章首先对空间中性大气环境进行分析,阐述了大气阻力、氧化剥蚀、污染及辉光效应。然后对中性大气环境效应模拟试验技术现状进行梳理介绍,包括大气阻力试验技术、氧化剥蚀效应试验技术、污染效应试验技术、辉光效应试验技术等。最后结合未来型号和深空探测任务需求,对空间中性大气环境效应模拟试验技术发展方向进行了探讨。     

计划协同管理系统功能设计

本文通过对总公司,子公司两级计划编制、执行、反馈及监控、调整等工作环节深入分析的基础上,提出了计划协同管理的思想,并设计了计划协同管理系统应具备的功能:计划编制、进度控制、计划调整、计划查询、统计报表、消息机制、系统接口七大功能,为提高总公司,子公司两级机构计划管理工作的效率及质量提出了一个技术解决途径。     

武器装备体系评估理论与方法的探索与实践

针对武器装备体系评估的需要,围绕体系仿真试验床,提出了基于复杂系统的体系理解、面向整个武器装备体系、坚持联合作战背景、重在体系贡献度量、采用复杂科学方法手段、依托积累的模型和实演的数据、建立全新的体系实验框架、达成辅助高层决策目的等8条新理念,讨论了多重循环实验、体系指标挖掘、网状指标体系、能力状态测量、动态体系模型、焦点接入、基线实验评估、方案智能对接、大数据超网分析、结果多维比对、体系贡献度量、洞察辅助决策等12项关键技术。     

遥测网络系统发展与展望

遥测系统对于评定航空航天飞行器飞行试验结果、故障定位、健康监测和趋势预测等具有非常重要的意义。近二十年来,高码率遥测体制、双向通信及网络化遥测等需求不断增长,美国靶场司令委员会（RCC）下属机构靶场仪器组（IRIG）将遥测网络系统TmNS纳入到IRIG 106标准中,代表了下一代遥测系统的发展方向。在介绍TmNS发展历程的基础上,对TmNS的概念定义、典型架构、分层模型和网络数据消息、系统配置管理、时间同步、服务质量QoS、路由、源选择、安全等关键技术进行阐述和分析,结合我国遥测技术发展现状,总结其对我国遥测技术发展的启示,并对TmNS后续发展进行展望。     

太空试验场的概念和内涵

针对空间科学、技术、应用各领域试验统筹有限,当前部分核心空间技术攻关过程中面临的机理不清以及空间作为战略制高点对国计民生的拉动力不足等问题,栾恩杰院士2016年首度提出太空试验场的概念,希望通过构建一系列的空间设施,系统地规划并主导后续太空试验任务。文章在调研国内外空间试验现状的基础上,分析空间试验发展趋势,阐述太空试验场的概念——它由空间段、地面段和软环境组成,提出其未来分阶段建设目标和系统服务框架。有关论述可为我国“成体系、分阶段”规划建设空间试验类基础设施,实现“按需求、高效率”的空间试验管理提供决策参考。     

Iridium: failures & successes

This paper will provide an overview of the Iridium business venture in terms of the challenges faced, the successes achieved, and the causes of the ultimate failure of the venture — bankruptcy and system de-orbit. The paper will address technical, business, and policy issues. The intent of the paper is to provide a balanced and accurate overview of the Iridium experience, to aid future decision-making by policy makers, the business community, and technical experts. Key topics will include the history of the program, the objectives and decision-making of Motorola, the market research and analysis conducted, partnering strategies and their impact, consumer equipment availability, and technical issues — target performance, performance achieved, technical accomplishments, and expected and unexpected technical challenges. The paper will use as sources trade media and business articles on the Iridium program, technical papers and conference presentations, Wall Street analyst's reports, and, where possible, interviews with participants and close observers.     

复杂结构充液航天器晃动动力学与姿态稳定性

复杂充液航天器的晃动及其对控制系统的影响是当前空间高技术的重要问题。 本文首先由力学变分原理导出充液复杂系统的方程式,其中包括流体力学方程和相应的边界条件,以及弹性连续介质力学方程;特别是,考虑了强毛细作用力的影响。其次,考查了微重条件下带有隔板的贮箱内的液体晃动、带有网孔隔板腔体内的液体晃动和粘弹性隔板对抑制晃动的作用。另外,本文将分析带有多腔充液自旋卫星的姿态稳定性,以及晃动、液体涡旋、贮箱偏置,能量耗散和哥氏加速度对卫星运动的影响。最后,讨论了多体系统充液挠性空间飞行器的稳定性问题。 同时,本文给出了数值计算结果和某些试验结果,并与理论分析作了对比。