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图-144LL飞机计划于4月开始进行为期6个月的飞行试验,目的是推进在下个世纪初对第二代超音速试验台所需技术的研究。3月中旬,图-144LL超音速试验台在茹科夫斯基飞行试验中心推出,它将作为飞行实验室用于获取飞行数据和验证计算机模拟气动、结构和声学性能数据,飞行试验计划将进行32次飞行,此 相似文献
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飞行动力学辨识算法的一个关键问题是,如何通过简单的机动获取所关心频率范围的响应特性。短时倍脉冲是一种易于实施的激励信号,兼顾试飞安全性与经济性,但与频域辨识法通常使用的扫频输入激励相比,短时机动频谱范围窄、信噪比低,一般难以得到准确的辨识结果。对如何基于短时机动飞行试验数据,提高辨识结果准确性的问题进行了研究。首先分析了经典Welch谱估计进行时域-频域转换过程中,影响非参数模型辨识精度的主要因素,提出了削减窗函数边缘缩减效应的数据预处理方法,并结合多窗口综合技术,提高频域特性辨识结果的精度。在参数化模型辨识过程中,针对有限频谱范围,提出了利用相干函数和功率谱密度加权综合,确定等效拟配的频率范围和频率节点的自适应方法,使得低阶等效拟配与输入激励信号高度相关,提高参数化模型辨识的精度、一致性和适应性。通过不同类型飞机的大量短时机动和少量扫频飞行试验数据模型辨识的工程应用示例,验证了动力学辨识优化方法算法稳定、结果准确,可满足飞行品质模态特性评价等应用需求。 相似文献
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失配函数用于检查以高阶系统模型描述系统所导出的低阶等效系统模型的有效性。如果低阶等效系统模型反应与高阶系统模型之差大于失配函数允许的差值,则由低阶等效系统参数预测得到的飞行品质不能代表驾驶员给实际飞机的评定等级。本文研究一种解析地导出等效系统失配系统的方法,该方法用来解析地确定N类战斗机在非场域A种飞行从轴失配函数。 相似文献
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介绍了用低阶等效系统拟配高阶飞机时间反应的新方法,该方法利用飞行试验中收集的飞机输入和输出数据识别飞机动力学特性,以变稳飞机NT-33A飞行试验为例,预测和评定了不同构形情况下的有关飞行品质,并与带宽准则估计结果和实际驾驶员评定进行了比较,结果证明该方法适用于飞行试验中飞行品质的评定。 相似文献
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为试飞验证飞控系统的稳定性,改进,确认控制律和评价飞机的飞行品质,提出了富氏系数法(FC),直接快速富氏变换-功率谱密度地(FFT-PSD)和相关函数为-功率谱密度法(CF-PSD)确定系统频率响应,进而采用罗森布洛克无约束极值法和最小二乘-高斯牛顿迭代法进行模型参数拟合,另外,给出适合于上述方法的输入激励设计,通过用Tu-154M空中模拟试验机人机闭环/手动扫频试验数据和BW-1变稳机手动/自动 相似文献
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结构驾驶员模型与McRuer模型的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据驾驶员完成俯仰跟踪的人-机半物理实时仿真实验,分别对结构驾驶员模型和McRuer模型者了参数辨识,用两种模型和某电传操纵飞机纵向短周期等效系统模型构成人-机数值仿真系统,将模型仿真结果和实时仿真结果进行比较和分析,以便了解两种模型的特性,为深入研究闭环飞行品质提供参考依据。 相似文献
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根据飞机纵向PIO的特点,提出了预测分析PIO所用的人-机闭环系统数学模型,其中飞机采用等效系统数学模型,驾驶员操纵采用McRuer模型,参数按地面人-机模拟飞行跟踪试验确定,集中介绍了四种飞机纵向PIO预测准则,Smith-Geddes准则,修正带宽准则,增益,相位裕度准则,Neal-Smith原则,并提供了相应的计算方法。 相似文献
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可控的过失速机动是先进战斗机超机动性能的重要标志,飞机飞行包线的扩大已超出传统的大气数据系统测量范围,可靠的迎角、侧滑角、总压、静压等飞行大气数据是制约先进战斗机过失速机动中飞行控制的关键因素。以中国推力矢量验证机为对象,基于过失速机动飞行试验的数据,开展大气参数估计与验证研究。结合过失速机动的时间与空间特性,研究了基于风速、地速、空速矢量和惯性姿态、导航参数的大气参数融合计算方法;针对过失速大迎角状态下飞机周围气流非定常、模型非线性导致的融合大气参数误差的复杂特性,进一步构建深度神经网络,对机动状态融合迎角、侧滑角的强非线性误差进行拟合。仿真和飞行试验表明:该方法可在大迎角飞行状态下实现主要大气参数的融合估计,过失速机动过程中融合迎角误差优于2.3°,融合得到的大气参数可为过失速大迎角机动飞行控制提供可靠的大气参数状态反馈。 相似文献
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本文简要地叙述了飞行试验方法,包括地面试验,操纵输入、数据采集系统、数据处理方法——最大似然估计算法,给出了参数估计中所使用的数学模型,包括纵向机体模型和纵向等效机体模型.给出了11个机动飞行的气动参数和模态参数的估计结果,并作了简要的对比分析.试验结果证明,飞行控制系统改善了飞机短周期模态特性;并证明,利用等效机体模型估计带有控制系统飞机的等效气动参数和模态参数是可行的. 相似文献
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本文运用时域和频域的等效系统法,针对几种典型的短时信号激励,通过BW-1变稳机研制试验收度飞和应用研究试飞,进行了大量的纵向等效模型参数识别。最后基于部分识别结果,依据美军标MIL_F-8785C的要求,从飞行品质的评判方面作了一些初步的探讨 。 相似文献
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应用基于Lyapunov直接法的非线性不确定系统鲁棒控制方法,为某型直升机垂直飞行模态设计了鲁棒控制律,该控制律能保证闭环系统具有全局稳定性。为验证所设计鲁棒控制律的有效性,对直机机垂直飞行的三 机动:设定点悬停、起飞着陆机和忽上忽下机动,分别进行了闭环系统仿真。仿真结果表明,所设计的控制律对系统参数的摄动具有很强的鲁棒性。 相似文献
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俯仰轴飞行品质中等效系统准则的计算与模拟 总被引:3,自引:4,他引:3
在理解飞机飞行品质规范MIL-STD-1797A基础上,采用等铲系统准则评价了某机的俯仰轴飞行品质,等效系统是通过阻尼最小二乘法拟配获得,其拟配结果与人-机闭环操纵模拟试验结果一致,表明所采用的理论计算和模拟试验方法来验证飞行品质是可行的,合理的,此外,还探讨了等效系统模型形式,拟配参数初值的选取等对拟配结果的影响。 相似文献
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基于飞行品质的飞机控制增稳系统参数估计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种控制增稳系统参数的设计方法,即利用低阶等效系统和飞行品质边界,通过搜索算法确定满足对应飞行品质的参数集合,再利用多种飞行品质确定的参数集合的交集和数据的插值算法,确定控制增稳系统的控制律参数。通过纵向增稳系统设计仿真表明,所提方法简化了传统设计方法通过性能指标反复选择参数和验证系统飞行品质的过程,为控制增稳系统的设计提供一种简单有效的方法。 相似文献
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机动襟翼在我国是一项刚被采用的新技术,而驾驶员诱发振荡是严重威胁飞行安全并一直困扰航空界的一大难题,主要通过对机动襟翼调节规律的分析,建立包括机动襟翼在向的人-机闭环系统数学模型,从而计算了分析机动襟翼对纵向驾驶员诱发振荡的影响,并以某机为例,对该机机动襟翼整个工作范围内的各飞行状态,有无机动襟翼两种情况下的PIO进行了仿真计算。结果表明,机动襟翼设计合理,对PIO影响不大。 相似文献