用于制导和汽车工业的低成本振动陀螺仪

多年以来,ＩＳＮＡＶ一直在寻求一成本低廉但行之有效的方法来实现一种振动速率陀螺仪,该陀螺仪具有一个完全自由振动的圆筒,可适用于逐次启动偏置漂移率为０．１°／ｓ的自动驾驶和制导中。     

QUAPASON^TM—一种新型低成本振动陀螺仪

最近,人们的兴趣集中在一种新型的陀螺仪技术上,这就是振动陀螺仪技术,这是由于它的一些内在优点：坚固,可靠和成本低。ＳＡＧＥＭ在分析了它包含的基本原理之后,申请了一项新型陀螺仪的专利称为ＱＵＡＰＳＯＮ＾ＴＭ。ＱＵＡＰＡＳＯＮ＾ＴＭ在价格,使用常规的开发和生产设备方面,无论在民用还是军用领域内都有着很好的性能。     

压电振动陀螺仪输出误差等效电路的探讨

本文探讨了压电振动陀螺仪中成为输出误差的力系数的多余部分，输入输出之间的静电耦合电容，以及机械耦合引影响等的等效电路，也就是在振动陀螺仪输入角加速度对应的解调输出出中力系数的多余部分，以及输入输出之间的静电耦合电容产生输出误差，而且使其特性平衡。另外，大的机械耦合不仅产生输出误差，而且也带来灵敏度下降。文章对这些不利因素做了定量分析，说明了减轻了办法，指明了振动陀螺仪的设计要领。     

一种数字式静电陀螺仪测角系统

针对静电陀螺仪这一高精度惯性器件对极轴位置分辨率和稳定性的高要求，研究了一种数字式测角系统。这一系统基于球形转子赤道面上的锯齿图谱，采用光学传感器拾取信号，通过专用电子线路将转子的极轴位置信号转换为数字脉冲信号，文章探讨了测角系统的方案，研究了信息处理电路，并进行了测角试验，给出了系统精度。     

哥氏振动陀螺仪

本文是根据提交给ＩＥＥＥ陀螺和加速度计评审组９ＧＡＰ０的资料写出来的,并作为指导性附录包含在ＧＡＰ正丰准备的Ｐ１４３１文献中,该文献的题目为《哥氏振动陀螺仪的标准化技术条件规格说明的测试过程》。１９９８年９月１８￣１９日在斯图加特召开了ＩＥＥＥ１９９８年的年会,会上举行了关于陀螺技术和ＩＥＥＥ ＧＡＰ的专题座谈会。本文的一个目的就是突出强调ＩＥＥＥ陀螺和加速度计评审组为欧洲导航与制导界作出的贡献。     

MEMS静电悬浮陀螺仪悬浮支承控制器设计

以MEMS静电悬浮陀螺仪敏感结构为研究对象,针对陀螺仪转子运动模型非线性和参数不确定的特点,采用自适应模糊PID控制策略设计了陀螺仪转子五自由度悬浮支承控制器.将MAT-LAB中Fuzzy模块和Simulink模块结合,对支承控制器进行仿真,结果表明,控制器的开、闭环频域特性以及刚度特性等均满足稳定性要求,且表现出良好的稳态和动态性能.     

电磁激励技术在飞机上的应用

美国空军武器实验室用电磁激发飞机产生表面电场和磁场的新在大型飞机上进行了输入阻抗、表面电场、表面磁场和屏蔽特性的测量，取得限良好的效果。用电磁激发飞机，类似飞机暴露在平面波中一样，在１－１０ＭＨＺ频率范围内能够产生１－１０ｍＡ／ｍ的表面磁场，磁场末在孔沿听内外表面规定一定的距离。利用这种技术可以测量窗口的屏蔽特性以及各种舱门封垫的性能。这种技术作为飞机的监测工具有巨大的潜力。因为它实现起来十分简单     

微型振动陀螺的研究开发与评价

简要介绍了微型陀螺的结构、工作原理，并以微型陀螺的振动特性为中心介绍了评价装置、评价方法及其结果。     

金属圆柱壳谐振陀螺的静电激励方法研究

重点对静止状态谐振子的静电激励方法进行研究。理论上分析了采用单频激励和半频激励时由外加电压产生的静电驱动力之间的差别,根据理论分析结果,设计了不同的激励方法进行实验验证,并对实验结果进行了详细分析。     

论理想静电悬浮转子双重转动的不可能性

讨论了静电悬悬陀螺仪（ＥＳＧ）精度的各种方法的可能性。业已表明，由于理想静电悬浮陀螺仪转子材料的刚度有限，在双重运转中，由内摩擦力产生的能量消耗导致转子规则运动的不稳定性。已经找到了定量的计算过渡过程的方法，该过程是在ＥＳＧ的粘弹性转子绕其最大转动惯量轴达到稳态转动前产生的。过渡过程的时间常数是以球形铍转子一阶自振模态的对数减幅系数来表示的。     

静电负刚度谐振式加速度计的非线性振动特性研究

为了进一步探究微机电系统(MEMS)传感器领域中静电力对非线性振动的影响,以静电负刚度谐振式加速度计(ENSRA)为研究对象进行动力学建模和实验分析.基于哈密顿原理建立了ENSRA机电耦合的非线性振动动力学模型,分析了其高阶非线性刚度的来源,并结合实验现象探究了MEMS传感器中静电力对器件非线性振动的影响,得到了驱动力与静电力对高阶非线性刚度的一般关系.经过开环扫频实验表明,当驱动力从100mV降低到60mV时,非线性振动优化了49％,当调谐电压从10V降低到6V时,非线性振动优化了44％,输出非线性降低了将近4个数量级,器件整体性能大幅提升,有效改善了二阶非线性刚度项导致的谐振器刚度软化和谐振峰的左偏现象.     

振动阻尼测试的宽带随机激励法研究

振动阻尼的测定有很多方法。本文研究和开发了宽带随机激励法用于测阻尼和静频,并介绍了用传递函数计算阻尼的几种方法。通过具体工程应用和对比试验,对宽带随机激励法作了正确的评估。     

地面静电加速度计的位移检测电路设计

高精度静电悬浮加速度计可作为海空重力测量仪器中的核心传感器,检验质量的位移检测电路是加速度计控制系统的核心,其精度直接影响了加速度计零偏和标度因数的稳定性,因此需要研究分辨率高、噪声小的位移检测系统。针对高精度静电悬浮加速度计的地面应用需求,以大表面积质量比的敏感探头结构为测量对象,设计了基于差动电容的位移检测电路,建立了电容检测电路的数学模型,对电路误差源进行了系统分析。实验结果表明,该电路能够有效地抑制悬浮高压引入的耦合误差,减小电路噪声。当电路工作在零点附近,20kHz内的噪声小于2×10-6V/Hz1/2,对应电容检测分辨率为2.93×10-5pF/Hz1/2,能够满足地面应用静电加速度计对位移测量精度的要求。     

车用驱动电机电磁振动噪声源诊断技术

由于车用驱动电机追求更宽的调速范围和更高的功率密度,导致电机产生的振动噪声进一步增大。为此针对车用驱动电机电磁振动噪声产生的机理,提出了适用于车用驱动电机不同电磁振动噪声源特征频率的识别方法。对电机定、转子磁场谐波进行分析,得出了磁场频率的数学解析表达式。对电机电磁激振力的阶次和频率进行研究,总结得出了不同电磁振动噪声源的特征频率。通过对电机电磁振动噪声测试数据进行诊断分析,验证了所提诊断方法的准确性。     

自激励式电磁铆接放电电流分析

电磁铆接是一种将电磁能转化为机械能的铆接工艺。传统感应式低电压电磁铆接存在能量利用率低、难以解决高强度大直径铆钉和难成形材料铆钉的铆接等问题。基于自激励式电磁铆接技术,建立放电电流分析模型,通过数值分析与工艺试验探讨自激励式电磁铆接进行大直径铆钉成形的可行性。研究结果表明建立的电磁铆接放电电流分析模型可实现传统感应式和自激励式电磁铆接放电电流分析,分析结果与试验吻合较好;放电能量相同时,自激励式电磁铆接的涡流斥力峰值要远大于感应式的涡流斥力,能有效提高能量利用率,是实现大直径铆钉成形的有效方式;在放电电压为320V时,自激励式电磁铆接可实现直径为10mm的45号钢铆钉的成形,其变形以绝热剪切的方式进行。     

陀螺仪气室中碱金属原子数密度的检测

碱金属原子作为原子陀螺仪原子源的组成部分，其数密度是计算原子陀螺仪工作指标的重要参数。基于碱金属原子对不同激光失谐的吸收程度不同，提出了一种通过拟合碱金属原子吸收光谱得到碱金属原子数密度的测量方案。不同于以往的吸收测量法，该方案针对实际实验温度和气体压强等条件，对吸收谱拟合式进行了修正，从而提高了测量结果的准确度。测量结果与理论计算结果相吻合，两者偏差仅1.2倍左右，并可进一步应用于校准气室内碱金属蒸气的实际温度值。     

采用三叉型音叉谐振器的平面支承振动陀螺传感器

本文讨论是一个采用三叉型音叉谐振器的平面支承振动陀螺传感器,这种类型的陀螺传感器有一个出众之处,即三叉型音叉臂的两种挠怀振动方式只施加在其表面,因此可以做得非常薄,本文论述了为确认这种陀螺传感器的工作原理而进行的基本的试验性研究,试验结果证明提出的这种平面支承三叉型音叉谐振器作为压电压式振动陀螺传感器来使用是可行的。