采用静电激励和电磁检测的平面振动陀螺仪

我们设计了一种采用静电激励（下同）和电磁检测的平面振动陀螺仪,该陀螺仪具有较大的敏感性并且可以采用表面微机械技术,大规模微机械技术和常规加工技术来加以制造,本文推导了陀螺仪和电磁检测系统的方程,该方程可决定采用静电激励和电磁检测的平面振动陀螺仪的输出特性,当驱动频率等于检测频率时,输出最大,谐振器的谐振频率由支架刚度地ＡＣ驱动电压为３Ｖ,电路放大倍数为２３４５,ＤＣ偏置电压为１５Ｖ,ＤＣ场电流为５     

QUAPASON^TM—一种新型低成本振动陀螺仪

最近，人们的兴趣集中在一种新型的陀螺仪技术上，这就是振动陀螺仪技术，这是由于它的一些内在优点：坚固，可靠和成本低。ＳＡＧＥＭ在分析了它包含的基本原理之后，申请了一项新型陀螺仪的专利称为ＱＵＡＰＳＯＮ＾ＴＭ。ＱＵＡＰＡＳＯＮ＾ＴＭ在价格，使用常规的开发和生产设备方面，无论在民用还是军用领域内都有着很好的性能。     

瞄准级光纤陀螺

光纤陀螺是一种具有广泛用途的固态旋转传感器，而且在新的方案中，它还将成为环形激光陀螺的有力竞争对手，光纤陀螺将会大量生产，以代替有方案中的陀螺转子技术，光纤陀螺的高可靠性，输入轴高稳定性及加速度的低灵敏度，将在很长一段时间保持它的先进性，ＡｌｌｅｄＳｉｎｇｎａｌ设计瞄准光纤陀螺（ＰＧＦＯＧ）来代替它目前制造一种高性能机械陀螺仪，精细的隔热设计，陀螺组合技术，光源强度噪声抑制方法和光源波长控制已发展     

一种速率陀螺测试系统的研制

本文介绍了一种适用于生产线的速率陀螺半自动化测试系统，说明了其技术特点和主要功能，软件设计和测试数据的管理。最后提出了研制全自动化测试系统的建议和设想。     

具有广泛应用的光纤陀螺研究

本文报导Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ公司在光纤陀螺研究方面的进展，结果表明该技术的通用性，显示了它有能力同时满足战术制导的低成本，小尺寸要求，以及惯性导航和精密应用的高性能要求。在惯性导航情况下，给出服在使用上采用代成本去偏设计的可能性。     

带有声—光调制器的布里渊环形激光陀螺

本文论述了布里渊环形激光陀螺（ＢＲＬＧ）存在的闭锁效应问题。所研究的陀螺是一种光纤环形谐振腔，两束谐振光波在其间相向传播，谐振波的频率差为检测器提供了一个差拍信号。由差拍信号的频率与陀螺的旋转速率成正比，如果光波在谐振腔中以同一模式传播，就无法检测到小旋转速率，如果它们以不同的谐振模式进行传播，静止时它们将形成一个拍频偏置。如果在陀螺上施加一个旋转速率，拍频就会相应地在此偏置上或加或减。如文中所述     

光纤陀螺在精确制导与导航应用中的发展

为了支持旨在利用光纤陀技术的最新技术进展的任务美国空军在美国海军的支持下正在实施一项探索发展计划。研究和认证应用于精确制导与地航的，又购买得起的高精度捷联式固态陀螺仪。精密光纤陀螺必须证明其在高动态环境中具有高精度的性能，在毋需定期的小型，低功耗，轻重量的组合中具有高可靠性的低成本的潜力。     

一种新型的硅片转子调谐陀螺仪

本文介绍一种硅薄片转子调谐式陀螺仪。该陀螺仪继承了动力调谐陀螺仪的结构形式和工作原理,利用微电机驱动陀螺转子,利用两对扭杆和平衡环实现动力调谐,其扭杆、平衡环、陀螺转子和信号器、力矩器均由微机械工艺加工,转子偏角采用差动电容检测,力平衡反馈通过静电力实现。论文详细介绍了该陀螺仪的结构,分析了调谐条件和信号器、力矩器标度因数,讨论了信号检测与力反馈回路的组成与原理。硅薄片转子调谐陀螺仪的体积和质量略大于硅微机械陀螺仪,精度与动力调谐陀螺仪相近（理论可达0.01°/h或更高）,且环境适应性较好,成本低,适于要求较高精度和小体积的应用场合。     

微型战术陀螺——低成本陀螺的替代物

固态光学陀螺的优势正受到一种新型的旋转质量装置的挑战，这种较低成本的器件具有良好的低噪声漂移及高可靠性的性能。微型战术陀螺是一种性能优良的双轴陀螺，它采用先进的旋转质量装置的技术，以建立新的低成本标准。它具有不不带挠性支撑系统的调谐转子陀螺的低噪声性能。综合了球形动压气浮轴承及三轴永磁直流电机和力矩器的优点，设计成动态范围大于１０＾７的微型双轴陀螺。本文介绍了该设计及验证这种低成本下一代速率陀螺性     

环形激光器

本文介绍了了环形激光器的工程设计理论，包括主要性能指标及其分析计算方法。在介绍国外技术动向的基础上，邮适合我国国情的环形激光器方案建议。     

用XPS研究氟惰性电子液（FC—77）对陀螺仪材料的腐蚀

本文论述了用ＸＰＳ方法研究三种不同厂家的氟油对陀螺仪用金属及非金属的腐蚀，使用ＸＰＳ方法研究氟油对陀螺仪材料的腐蚀，可在短时间内给出明确的质量评价，是一种有效的腐蚀检测方法。     

低成本战术级光纤陀螺惯性测量装置

Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ公司根据与美国空军的合同，正在研究一种基于光纤陀螺的小型你成本战术级光纤陀螺惯性测量装置，研究的重点在于降低成本而性能仍能保持在给足的性能范围内，本文综述了设计方案、系统设计和初步试验的结果。     

微型振动陀螺的研究开发与评价

简要介绍了微型陀螺的结构、工作原理，并以微型陀螺的振动特性为中心介绍了评价装置、评价方法及其结果。     

用于制导和汽车工业的低成本振动陀螺仪

多年以来，ＩＳＮＡＶ一直在寻求一成本低廉但行之有效的方法来实现一种振动速率陀螺仪，该陀螺仪具有一个完全自由振动的圆筒，可适用于逐次启动偏置漂移率为０．１°／ｓ的自动驾驶和制导中。     

2019年国外惯性技术发展与回顾

2019年，在IEEE惯性传感器与系统会议、MEMS国际会议、圣彼得堡组合导航会议、欧洲导航会议、美国导航学会的GNSS等会议上，国外惯性技术相关组织与机构纷纷报道其研究成果。结合惯性会议和相关研究机构披露的信息，梳理了惯性技术领域的最新发展动态，重点介绍了光学陀螺、微机电（MEMS）陀螺、半球谐振陀螺（HRG)、原子陀螺以及加速度计等惯性仪表及惯性系统的发展现状，并对惯性技术领域的发展动向进行了分析和展望。     

微机械惯性测量组合的技术途径

本文介绍微机械惯性测量组合在世界各国的进展；阐述了它们所采用的方案，原理电路以及制造工艺；比较了主要技术途径的优缺点；提出了开展这一领域研究有实用前途的技术方案。     

计算机辅助设计技术在石英音叉陀螺研制中的应用

建模是研制的前提，利用有限元程序建模，关键在于程序自身的可靠性以及该程序所提供的单元对所分析问题的符合程度。本文详述了石英音叉陀的原理及研制特点，初步了计算机辅助设计技术解决若干核心技术问题的途径，并给出性能仿真的实例。     

High Resolution Differential Capacitance Detection Scheme for Micro Levitated Rotor Gyroscope

给出了一种用于新型悬浮结构的使用差分电容进行角度检测的电路分析。为了确保电路具有较小的非线性和高分辨率,进行了电路的噪声分析和和输出信号的非线性度仿真。在电容检测接口中,使用了电荷积分放大器作为前置级以消除由于电容接线引起的寄生电容。分析了当存在耦合电容时差分电容桥的输出以及输出信号的非线性误差,分析结果显示该检测电路可以实现高分辨率和低非线性的角度检测。使用 PSpice 仿真并制作了电容检测印刷电路板。实际实验中,该电路可以检测的最小角度分辨率为 0.04o,非线性误差为 2.3%。     

惯性级光纤陀螺的研制

利顿公司目前正在生产性能的１°／ｈ的光纤陀螺和以这种陀螺为基础的测量装置。光纤技术的下一个产品应用对象是用在惯性导航系统中的陀螺。这些惯性级陀螺的性能要求为０．００３°／ｈ，保证０．８ｎｍｉ／ｈ的惯性导航系统误差。     

论理想静电悬浮转子双重转动的不可能性

讨论了静电悬悬陀螺仪（ＥＳＧ）精度的各种方法的可能性。业已表明，由于理想静电悬浮陀螺仪转子材料的刚度有限，在双重运转中，由内摩擦力产生的能量消耗导致转子规则运动的不稳定性。已经找到了定量的计算过渡过程的方法，该过程是在ＥＳＧ的粘弹性转子绕其最大转动惯量轴达到稳态转动前产生的。过渡过程的时间常数是以球形铍转子一阶自振模态的对数减幅系数来表示的。