组合GPS／光纤陀螺陆地导航系统

ＬＩＴＥＦ ＧｍｂＨ和意大利Ｓ．Ｐ．Ａ Ｌｉｔｔｏｎ两家公司提供一系列具有低成本、高可靠性、不同精度等级等特点的模块化设计的陆地导航系统，并具有ＧＰＳ辅助导航或航向自对准功能的用户特定的系统。以惯性导航系统捷联技术为基础，由光纤陀螺和闭环电子线路构成的三组合为其速率敏感器。该Ｌｉｔｔｏｎ陆地导航（ＬＬＮ）系统的模块设计允许尽可能地使用通用系统组件而成为不同的导航系统。两个系统的构造、所需系统性能和     

陆地导航应用的简化最小结构光纤陀螺

为满足地陆地导航系统的经济性要求,进一步降低光纤陀螺成本是非常必要的。我们曾经在开环最小结构中致力于减少接头数目及器件改进,现在我们减少了不必要的器件和接头。光源检测耦合器不再是萨格纳克（Ｓａｇｎａｃ）干涉仪的一部分,而仅仅起到宽带光源和光检测器间的隔作用。许多商用激光二级管都有一些背面光检测器,以便监视激光强度。从萨格纳克干涉仪返回的信号光与激光相遇,在这个光检测器处接收,产通过偏置调制与激光信     

将现代光纤陀螺和卫星导航系统GPS用于地面载体的新型导航系统—FNA2012

在军用地面导航领域，连续地知道一个载体的位置和方位是一个切合实际的要求。航迹推算法导航原理已经表明，它是满足军事要求的一种理想的方法，德国Ｔｅｌｄｉｘ正是基于此理论的导航系统的市场领先者之一。时至今日，机械陀螺一直用在航迹推算法导航中，它们已被光纤陀螺取代并与卫星导航系统（ＧＰＳ）组合，产生了组合导航系统，该系统在精度，操作和费效比方面具有显著的优越性。     

光纤陀螺（FOG）应用研究（一）——光纤陀螺原理概述

本文结合国内外光纤陀螺研究基础，分两部分对干涉式光纤陀螺的理论、关键技术和应用进行了简单介绍和讨论。中高精度光纤陀螺是固态陀螺发展的主要方向，具有良好的应用前景。     

基于光纤陀螺的组合导航系统研究

采用基于光纤陀螺的IMU和GPS接收机,以DSP为信息处理核心,实现了GPS/TNS组合导航系统.介绍了光纤陀螺工作原理和误差模型,描述了组合导航系统并通过试验对该系统进行分析.实验结果表明,基于光纤陀螺的组合导航系统误差范围较小,可以满足较高精度的导航定位要求.     

光纤陀螺

本文阐述了光纤陀螺（ＦＯＧ）技术的发展概况、系统组成及工作原理，分析了ＦＯＧ的主要误差源及改善性能的途径，最后通过介绍国外某些具体的ＦＯＧ产品实例来说明当前的ＦＯＧ技术性能。     

光纤陀螺正在向激光陀螺挑战

本文从光纤陀螺正在向激光陀螺挑战的观点出发，概要叙述光纤陀螺与激光陀螺的比较，以及美国两家主要的军用和民用激光陀螺供应商Ｌｉｔｔｏｎ工业公司和Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ公司目前已成为研制与生产光纤陀螺的领先公司。     

可替代机械陀螺的光纤速率陀螺

光纤陀螺在两个方面正在取代机械陀螺：一是新设计的应用，二是已有的应用陀螺场合。光学陀螺所具有的高可靠性、对重力g的不敏感性和对振动、冲击的容限，使其特别适合于车辆、军事上的应用。基于Sagnac干涉效应，如环形激光陀螺、光纤陀螺的概论已有十十年之久了。它有闭环和开环两种结构，但由于闭环结构成本较高，目前只利用开环光纤陀螺取代机械速率陀螺。我们开发了一系列低成本光纤陀螺，它们基于全光结构，采用椭芯的保偏光纤、方向耦合器和偏振器。开环光纤陀螺是以最小结构的形式构成的。激光光束在光纤敏感相向传输，它们是完全互逆的。早期的形式采用方向耦合器隔离激光光源和光探测器，一个偏振器用来确保一个模式分布，而第二个耦合器作为与光纤环的接入口，在光纤环的一端加上一个压电陶瓷相位调制器以进行调制，以便同步检测干涉仪的输出。光源探测器处的耦合器不属于最小结构中的一部分，它可以通过用光源的反向的探测器取消。目前许多激光光源被用于这样一个探测光输出的探测器，由于陀螺转动信号是调制信号，很容易与恒定的激光输出信号分开。我们这种结构的FOG为简化最小结构（RMC），比较两种开环结构可以看出：两者之间没有明显的区别，但从性质上分，在RMC结构中，激光器工作在接近阈值的点，因而在光谱上比较窄。在光陀螺中希望有一个宽带的光谱，可以避免由于绕环导致的偏振起伏，从而引起偏置的不稳定性。这也就限定了RMC结构在一些高精度的陀螺应用。光纤陀的特性可以通过选择光纤的长度、环的直径和激光功率在一个比较大的范围内调整，以适应不同的应用要求，而不需要改变其结构。光纤陀螺从本性上为宽带的，其输出谱特性可以由简单的模拟滤波器、扩展伺服回路的动态特性加以控制。与简单的机械陀螺相比，这一宽带特性可以扩展为非常低的频率，从而改善定位精度。我们已生产了1000多套这两种结构的光纤陀，本文将提供Allan变化，随温度变化的偏置、刻度因数的线性数据，典型的特性参数如下：也许光纤陀螺应用最大的限制为刻度系数，因为Sagnac干涉仪的灵敏度领先光纤长度乘以直径，并且几何尺寸和在敏感轴垂直平面上投影使光纤陀螺改型应用的困难得以克服。在带宽限制范围内，光纤陀螺可以在众多的系统中应用。