半自主多机器人竞技对抗决策系统研究

机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性提出攻防策略模型,设计态势评估、路径规划等相关机器人对抗决策策略。最后通过实验证明了对抗决策系统的稳定性。     

直升机飞行参数综合分析系统的设计与实现

本文的研究目的是实现直升机飞行参数的综合分析,建立了数据采集装置、飞行参数维护子系统、飞行参数信号处理与分析子系统、智能故障诊断子系统、虚拟飞行再现与评估子系统五个部分。阐述了各个子系统的设计思路和方法,系统的设计和实现对于直升机飞参记录系统校验维护、直升机技术状态监控、飞行质量评估和飞行安全及事故分析具有重要的意义。     

基于Information Hub模型的供应链管理信息系统研究

针对供应链管理在信息共享的环境下对供应链整体进行协调与优化的要求．构建了一个基于Information Hub模型的供应链管理信息系统IHSCMS。该系统由两个子系统组成：信息交换子系统以Web服务技术实现．可以与成员企业的ERP，MRPⅡ等管理信息系统结合．实现了供应链成员间信息的共享；计划与决策子系统采用了智能主体等人工智能技术，对供应链管理中的一些决策问题如库存补给策略等进行分析与处理。本文详细介绍了IHSCMS系统的结构和实现技术，并对相应的决策问题的算法进行了讨论。     

HFC宽带网络的实现及其在智能小区中的应用

小区实现智能化,选择何种接入网是很重要的。基于HFC的宽带接入技术充分利用现有的网络资源,避免了网络的重复建设,有效地解决了网络布线的困难,降低了小区整体投资成本。本文通过层层剖析,重点阐述了HFC宽带网络在现有网络基础上的实现方案,并以南充某小区为例分析了基于HFC的宽带接入技术在智能小区中的具体应用。     

基于网络复杂性的最小刚性编队通信拓扑生成

基于编队通信拓扑的网络复杂性,提出了一种多智能体系统最小刚性编队通信拓扑生成算法。首先基于刚度矩阵生成最小刚性编队通信拓扑的方式,找出智能体编队的最小刚性通信拓扑集;然后从降低通信消耗等方面建立网络复杂性评价指标,采用熵权法对各指标权重进行求解,给出网络复杂性的计算方法;基于此评价指标,在最小刚性通信拓扑集中找出网络复杂性最小的编队通信拓扑。仿真结果表明,该算法能有效减少编队通信拓扑网络复杂性,简化通信拓扑结构。     

智能高分辨率彩色图形控制系统的研究

本文论述一种自行设计与实现的彩色图形系统NHGCB。这是一种具有多处理机智能环境采用视频存贮器分体技术的高性能图形控制系统。它以INTEL 82720 GDC为核心,并自含单片机子系统,既可以独立成为一个智能图形系统显示各种彩色图形;又可与微机一起构成一个多处理机图形处理系统。NHGCB支持最大1024×1024分辨率,可同时显示16/4096种颜色。     

基于模糊综合函数的目标识别融合及B/S模式在智能监控中的应用

针对虹桥机场通信管网人井的监控问题,本文利用基于模糊综合函数的目标识别融合理论实现多传感器决策级数据融合,提高通信人井井盖监测的准确性,并以B/S模式构建分布式通信人井多传感器集中智能监控系统。这两种理论保证了本套在线实时监控系统成功地应用于虹桥机场,保证了机场的通信管网安全畅通。     

面向6G移动通信的可重构智能反射表面技术研究综述

伴随移动通信技术的迅猛发展，复杂多变环境和高能耗将是当前以及未来移动通信面临的主要问题，低能耗、高效通信环境自适应调整将是移动通信技术发展的必经之路。可重构智能反射表面（Reconfigurable intelligent surface, RIS）技术的发展，为移动通信提供了低能耗、通信环境自适应可重构服务，满足了复杂通信场景下多样化设备服务需求。本文首先对RIS技术从原理、特点、优势等方面进行了概述；然后针对RIS具体的应用场景，对RIS技术优势进行总结；最后在现有工作基础上，总结了RIS技术可能面临的技术挑战，并进一步论述与展望RIS技术的发展方向。RIS技术将会进一步推动移动通信技术的变革，助力移动通信技术面向未来复杂、智能化场景应用需求。     

分布传递函数方法的梁杆几何非线性分析

本文提出了一种基于动坐标的、适用于梁大变形分析的传递函数方法，在本方法中，一个复杂系统被分为若干一维子系统，各子系统根据梁的有限变形理论进行推导，推导中把轴力看作子系统的参数，引入状态向量后，可以将子系统的控制方程改写为含参状态空间的形式，然后利用传递函数方法求解，系统的合成借鉴了有限元的处理方法，引入了动坐标关系，使方法可以用于对大变形的分析。文后给出了算例表明本文方法有很高的精度和很好的收敛性。     

神经网络在MIS子系统划分中的应用

在ＭＩＳ的开发过程中需要对ＭＩＳ进行子系统划分，本文提出了一种ＭＩＳ子系统划分的神经网络方法，即ＬＭ划分方法，该方法建立在Ｃ－Ｕ图的基础上，利用ＬＭ神经网络的学习和联想功能将一个ＭＩＳ划分成若干相对独立的子系统，实际划分结果证明，它是一种行之有效的新方法。     

多媒体外语教学与学生综合素质的培养

在当今经济全球化、区域一体化的时代，对人才综合素质的要求更高，而传统的外语教学手段已不能满足新形势的发展需要以及较全面地实施人才培养目标。2l世纪也是信息化的时代，借助高科技多媒体手段进行外语教学已成为目前不争的事实。除辅助完成教学任务、培养学生基本的语言技能外，多媒体教学对培养交际能力、开发学生的智力，以及形成学生良好的个性等方面均有着不可忽视的作用。     

人工神经网络

本文叙述了人工神经网络的基本概念、信息处理原理及主要特征。分析了Hopfield、误差反向传播等典型神经网络模型的互连结构、学习方法及特点。对该学科的发展及今后人工智能的研究策略也作了简要阐述。     

某型通航飞机发动机燃油系统测试软件的设计与实现

通航飞机发动机燃油系统测试台智能化程度普遍较低,测试效率和测试精度低下,严重危及飞行安全。针对某型通航飞机发动机燃油系统测试台设计缺陷和现有不足,采用计算机辅助测试技术和信息管理系统,在原理分析和系统重建的基础上利用特定的编程语言和数据库构建了一套专门的测试软件和管理系统,有效地提高了燃油系统部件的测试效率和测试精度。     

类生物化自适应制造系统控制结构(英文)

未来的制造系统需要应对多变的不可预测环境的干扰,因此要求制造系统的控制结构具有较好的自适应性、自组织性、敏捷性、智能性和鲁棒性.而具有这些生物行为特征的类生物化制造系统能够很好的满足这一要求.因此,借鉴生物系统的组织结构、控制机理和运行模式,从一个全新角度提出了有机制造单元的概念,并结合基于激素分泌调节的超短反馈机制,建立了类生物化生产系统自适应控制模型;基于神经-内分泌-免疫系统调节机制,建立了类生物化自适应制造系统控制结构模型.最后,通过一个基于信息素通信机制的实例表明:整个系统具有较强的鲁棒性.     

一种基于面向对象原理的PDM产品模型框架

面向对象技术在信息系统建模方面的应用越来越普遍 ,本文针对 PDM的发展趋势及存在的问题 ,结合面向对象技术的思想和方法 ,借用人工智能语义网络中的术语对对象与类的关系加以描述 ,分析了产品数据模型 ,并将其在 PDM系统中划分为项目、组织、工作流程、设计资源、产品类属构型、产品构型和文档等 7个视图 ;在此基础上 ,利用面向对象建模方法对各视图在 PDM中的实现进行了研究。     

民用机场水泥道面维修计划的决策树模型

为使机场道面管理的辅助决策更加精确,满足智能化的要求,需要对现有网络级决策算法进行改进。本文基于信息熵的概念,提出了民用机场水泥道面维修计划的决策树模型。模型检验与评价结果表明,该模型结果准确性高,具有交叉有效性和自修正能力。使用上海浦东国际机场道面管理系统案例进行验证,可知与传统模型对比,决策树模型可以充分考虑道面使用性能、结构性能以及管理需求主观因素,决策结果更加符合工程实际。     

浅析航空机供品管理信息系统的设计与实现

以东方航空公司某分公司自主开发的"机供品管理平台"为例,分析中小型航空公司机供品管理信息系统的设计与实现的全过程,旨在探讨信息化系统在航空机供品管理中的技术创新而引发的成本及效率革新。     

基于磨粒分析方法的发动机磨损故障智能诊断技术

磨粒是研究磨损状态时最直接、最重要的信息元，通过对滑油中的磨粒进行监测与分析来判断机械设备的磨损情况，可以预防并监测机械设备的磨损故障。本文运用显微形态学方法建立了一套磨粒显微特征描述体系，以提取磨粒信息并进行磨损故障的模式识别；并结合摩擦学理论和人工智能方法，实现对发动机磨损故障的智能诊断和预测。     

高密度粒子场全息测试中粒子间相互作用的研究

本文用圆盘粒子模型对粒子场中粒子间相互作用作了定量计算,得出高密度粒子场中的大粒子效应及全息记录中的全息图效应等结论,由于这些效应的存在,使得在分析处理粒子场时,会出现小粒子丢失,从而给粒子场的统计分布特性分析提供了重要的理论依据。     

知识表示的F-K系统

对经典知识表示系统（多系统）进行了扩充，引入一个刻划“大概知道”的模态词“Ｆ”，并建立了相应的公理系统Ｆ－Ｋ，该公理系统除包含“Ｆ”外也包含经典模态词“Ｋ”。同时，基于滤子对经典Ｋｒｉｐｋｅ框架及模型进行了扩充，从而给出了“Ｆ”的语义，并证明了该语义下Ｆ－Ｋ的完备性与可靠性。