桥函数在系统综合中的应用

本文介绍利用桥函数运算矩阵和改进的高次积分桥函数运算矩阵确定动态系统的参数。如由高阶微分方程描述的系统,或由状态方程描述的系统参数的确定。采用桥函数方法比沃尔什方法所需的计算量更少。     

小数次积分的桥函数运算矩阵及其应用

本文将[3]中普通积分的桥函数运算矩阵推广到小数次积分的桥函数运算矩阵,为解决分布参数系统提供了有力的工具。作为例子,推导了与S~(1/2)和1/S~(1/2)相对应的小数次积分的桥函数运算矩阵,并且利用这些矩阵解决了几个分布参数问题。实例表明,使用小数次积分的桥函数运算矩阵比沃尔什、方块脉冲函数运算矩阵需要更少的计算量。     

桥函数在求解状态方程中的应用

本文介绍了桥函数级数用于求解状态方程,得到分段常值解的方法,以及为此所引导的一个积分算子矩阵。桥函数级数兼有沃尔什及方块脉冲函数级数的一些优点。实例表明:无论是级数展式,还是求解状态方程,桥函数都比沃尔什函数的计算量更小,在某些情况下,比方块脉冲函数的计算量也小。     

哈尔函数在系统理论中的应用

本文推导了哈尔(Horr)函数的积分运算矩阵。利用该矩阵及哈尔级数,可得到状态方程的近似解。哈尔级数比沃尔什级数,无论在求展式系数,还是函数的近似表示,都要优越。与方块脉冲函数、桥函数级数相比,也有自己的优点。     

三值乘法器的研究

本文通过对特殊类型乘法器的讨论,并根据桥函数的三值特性提出了方向乘运算的思想,给出了利用方向乘运算实现的桥函数三值乘法器的基本电路。     

带有分支输流管道数学模型的离散化研究

为了解决带有分支输流管道非线性振动状态的数字化描述问题,本文在建立输流管道无量纲运动微分方程的基础上,采用Galerkin离散化方法对管道运动微分方程进行了降阶离散化处理。该方法以n阶试函数为基础并进行加权消残后得到了其振型函数,由于充分考虑到了振型函数的正交性,复杂的高阶运动微分方程得以降阶并保持了足够的精确度,从而为应用计算机软件求解控制方程进而描述输流管道的非线性振动状态提供了必要的前提条件。     

重组杂交桥函数的性质研究

在杂交桥函教研究的基础上,用重组杂交的方法,得到一种新型三值函数,并命名为重组杂交桥函数,其函数对应矩阵的列向量即为重组杂交桥函数的函数序列.该函数序列具有分组正交性和良好的自相关特性,并且序列中零的个数可调,可以得到更多具有零相关窗或低相关窗的序列族,这不仅丰富了函数序列的生成方法,而且进一步完善了杂交桥函数理论体系...     

求解动力学问题的分层迭代方法

对于多体树系统,其动力学方程可写成A_q=B的形式,解此微分方程,需要求得方阵A的逆。本文针对主体部件附有活动小部件的特殊多体材系统,给出一种分层迭代求解微分方程的方法,避免病态矩阵求逆问题。此方法省掉了一些中间结果的公式展开,降低了微分方程的刚性影响,运算流程结构化、模块化、便于力学特性和控制的一体化考虑。     

FET振荡器注入锁相伏特拉级数分析

应用伏特拉级数法分析了电容耦合ＦＥＴ振荡系统在外加信号下的注入锁定现象，推导出输出信号和注入锁定带宽表达式。与一般非线性系统分析方法相比，伏特拉级数法在建立好系统模型后只需进行代数运算，从而避开了求解非线性，非齐次高阶微分方程的复杂过程。     

一类新型智能码序列的相关函数研究

智能码的生成方法和特性研究是当前移动通信中重点研究的关键技术之一。文中介绍一类特殊的智能码———桥函数序列。给出桥函数序列的几种特殊生成方式。研究桥函数序列的自相关和互相关函数特性,得到一类具有零自相关窗的桥函数序列和一类互相关函数恒为零的桥函数序列族。最后给出q=8和k=2时对应的一类智能码———桥函数序列族,它由64个不同的长度均为256的离散桥函数序列组成。这类桥函数序列族可望在移动通信CDMA中得到应用。     

用四元数描述飞行器姿态时的几个基本问题

讨论描述刚体空间姿态的欧拉—克雷洛夫角、方向余弦矩阵、四元数这三种方法,给出方向余弦矩阵与四元数之间关系的推导方法,推导并验证了合成转动四元数的求取方法,介绍了通过方向余弦矩阵推导四元数微分方程的方法。     

第二类先移位后复制的桥函数

本文在桥函数理论的基础上提出第二类先移位后复制的桥函数。文中详细介绍第二类先移位后复制桥函数的构造方法、数学表达式、递推关系、正交特性和完备性以及与沃尔什函数之间的一般关系等。分析结果表明,第一类和第二类先移位后复制的桥函数各有特点,两者相辅相成。对于H和X编序来说,用第一类先移位后复制的桥函数来描述更为简洁;但对于P和W编序来说,用第二类先移位后复制的桥函数描述更加简洁。     

多饱和约束拦截弹参数时变系统控制器设计

针对拦截弹参数时变和执行机构饱和非线性影响控制系统性能,提出基于齐次多项式参数相关 Lyapunov 理论和非线性矩阵微分方程凸多面体转换算法相结合的鲁棒最优控制系统设计方案。 通过引入标准饱和约束算子,建立控制系统数学模型并给出控制系统结构;引入饱和归一化因子,把非线性参数时变微分方程转化成线性多胞型微分方程;基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和拓展Pólya’s定理,把参数时变多胞型微分方程转换成齐次多项式参数相关微分方程,并给出齐次多项式参数相关控制器结构;利用迭代算法把非线性矩阵不等式转换成线性矩阵不等式(LMIs),进而基于LMI凸优化理论获得控制器解,设计出的控制器是关于齐次多项式阶次g和Pólya’s松弛度d的函数;通过定点和制导控制系统仿真校验了该算法,仿真结果表明随着齐次多项式阶次g和Pólya’s松弛度d的增加,设计出的控制器在确保系统稳定的前提下改善控制系统性能。     

MGEKF可修正增益矩阵的研究

MGEKF就是基于EKF衍生出的一种修正算法。MGEKF算法是基于非线性函数是可修正的特性,详细介绍非线性函数的可修正增益矩阵的定义和推导方法,通过实例对方位角的可修正增益矩阵进行推导,并归纳出工程上计算修正增益函数的方法和步骤,最后利用Maltab仿真了MGEKF和EKF的滤波过程,证实了MGEKF算法的优越性。     

返回器稀薄区气动特性工程计算方法的应用研究

中国航天返回器再入过程采用非弹道式再入轨道,其高空稀薄区滞留时间显著增长,稀薄效应对再入飞行的影响显著增强,因此快速而准确地预测返回器稀薄区气动特性变得非常重要。文章分析归纳了多种稀薄区气动特性工程计算方法即桥函数方法的发展和应用,并以 Stardust 返回舱为对象,对比分析了三种不同桥函数的预测精度,给出了在航天返回器气动预测中更为合适的工程方法。结果显示：不同桥函数预测结果差别很大;在不同攻角下,与数值模拟的对比分析表明,局部桥函数方法气动特性预测结果基本优于其它桥函数,尤其是在力矩系数预测上。因此稀薄区气动特性的预测采用局部桥函数较为合适。     

逻辑函数之谱的新运算法则

为了谱技术(方法)在数字电路综合中的应用,必须先求出逻辑函数系中的独立函数及其在Rademacher/Walsh变换域中的谱系数。本文根据独立函数的性质,提出了独立函数的谱系数在R/W变换域中的运算法则,这是对原有谱的运算法则的补充,从而使逻辑函数之谱的运算法则更加完整。     

用有向图理论分析挠性空间飞行器结构

本文应用有向图理论,分析挠性空间飞行器结构,给出选择状态向量的最佳结构方法,把系统的高阶矩阵简化成块三角型矩阵,从而便于分析系统的解耦、模态座标的截断和能控能观等问题。     

前言

桥函数,在1982年国际遥测会议上首次提出时,就引起了许多学者关注。桥函数导论一文在1983年IEEE杂志上发表后,先后有6个国家的学者来函索取文章。此后,北京航空航天大学研究生牟芝英提出了另一类桥函数,即先复制后移位的桥函数,并对桥函数的正交性条件等问题作了一些探讨。近两年来,北京航空航天大学以张其善教授为首的研究组在桥函数的理论和应用上做了许多工作,他们进一步探讨了桥函数的数学表达式、正交性条件、正交系、桥函数变换及桥函数在多路通信、数据     

基于功率估计的方位数据关联算法

将功率信息与电波传播相关理论引入到测向交叉定位的数据关联问题中,提出一种基于功率估计的方位数据关联算法。推导了阵列协方差矩阵中信号功率与阵列流型之间的关系,利用空间协方差逆矩阵高阶幂逼近噪声子空间的方法,在已知阵列流型的基础上准确获取各目标的功率参数,避免了幅值特征类关联算法易受噪声与信号波形影响的问题;根据功率和传播路径的衰减关系,构造方位组合与功率信息的关联置信度函数,挑选出正确的关联组合。仿真结果表明了算法的有效性和优越性。     

用开关电容网络实现高阶传递函数

本文提出一种简便地实现高阶z-域传递函数的SC网络综合方法,有源网络是由双相时钟控制并作周期性工作的开关阵列相连接的电容和运算放大器组成。