舱外航天服的工效学问题及其研究方法

阐述了舱外航天服在航天员出舱活动(EVA)过程中的作用、舱外航天服工效设计对保障航天员生命安全和EVA质量的意义，以及航天服设计必须考虑的各类因素。并在此基础上探讨了航天服设计研究的主要手段与方法，强调了现阶段利用虚拟人体进行舱外航天服工效学分析的可行性。     

基于VRML的航天模拟训练系统

使用虚拟现实建模语言（VRML）建立一个航天地面设备仿真实验和导弹弹体虚拟装配的模拟训练系统，操作者可使用浏览器通过网络进行交互式的虚拟实验和弹体装配，实现航天工程中部分高成本，高代价的实物操作训练功能，该系统具有较好的真实效果，显示了虚拟现实技术在航天工程中的广阔应用前景。     

虚拟现实建模的研究及其实现

作为一门新兴的交叉学科，虚拟现实(VR)是当今计算机界广泛关注的一个热点，而虚拟对象模型的建立是构造虚拟现实系统的基础，也是虚拟现实的一项极为重要的关键技术。通过对虚拟现实建模及其实现方法的初步研究，提出了虚拟现实建模的基本思路。     

飞行器设计与试验的虚拟样机技术

虚拟样机是建立在CAD/CAM、系统仿真和虚拟现实基础上的一种新概念技术，它将成为未来飞行器设计、运行和实验的重要技术手段。本文探讨了飞行器虚拟样机设计与仿真环境系统框架，对虚拟样机设计环境的系统结构、建模和虚拟实验进行了详细介绍，包括研究意义、发展背景、概念定义、设计要求、系统构成和研究开发任务等内容，旨在探讨面向飞行器系统虚拟样机及设计环境的研究与开发思路。     

“和平”号空间站上的人体生命科学实验

太空飞行期间人体生理学研究是太空探索的重要方面，３０天以上的长期飞行尤其如此。ＮＡＳＡ／“和平”号科学计划为研究人体对失重的适应性提供了唯一的机会。虽然在这些研究中还存在着航天时间、机上硬件应用、操作限制及飞行异常等制约因素，但在“和平”号飞行前、飞行中和飞行后仍进行了１６项实验。实验对象是１６位航天员，实验主题是人体对太空飞行的适应性，包括肌与骨、神经前庭、神经前庭、新陈代谢、人体行为和心血管等方面。从ＮＡＳＡ／“和平”号科学计划中得到的结果对于认识人体是否适应长期太空飞行至关重要，这类研究将为认识健康试验对象的生理反应提供有价值的资料，也钭促进对地球上的疾病状态的了解与治疗。     

基于WTK的虚拟产品设计研究

利用虚拟现实和虚拟原型技术及理论,进行虚拟产品设计,提出应用WTK虚拟环境开发程序,实现与CAD的集成和数据共享,构造虚拟产品设计系统。     

虚拟人体建模技术及其在载人航天中的应用(下)

三、应用领域显而易见,虚拟人体在载人航天中的应用主要是用于载人航天器系统的人-机界面方案设计的评价或者航天员在失重环境下完成任务时的动作编排、设计与训练,具体有:(1)航天器人-机界面的设计。如前所述,航天员是整个载人飞行器系统的核心,是控制者与决策者。系统的设计与环境因素的确定必须满足航天员的生活与工作要求。通过嵌入虚拟人体,可以完成空间布局与航天员的匹配性、视域航天员的视域分析以及对控制器设计的工效学仿真评价。例如,在进行空间布局与航天员的匹配性仿真评价时,由于必须充分考虑人的使用特点及任务需要,就可以设…     

“太空自行车”——自动力人体离心机：建议在长期载人航天中作对抗措施使用

在未来的几十年里，人类将很有可能在轨道飞行和星际飞行过程中长时间暴露于微重力环境下，但人以同重力作用的耐力却是一个重要的限制因素。自动力人体离心机，或者主空自行车，是一个被建议用来对付长时间微重力对人体不利影响的措施，国际空间站项目给了我们一个初次从角度考虑在太空飞行中使用人体离心机的机会，本文章将提出这种装置的设计及其科学依据。     

航天时人体中枢神经系统紊乱的几种表现

航天时人体中枢神经系统紊乱的几种表现人体是个复杂的有机体，体内的各器官、系统都直接或间接地处于神经系统的调控之下。当外界或体内环境发生改变时，中枢神经系统（ＣＮＳ）可进行迅速而完善的调节，使人体适应新的环境。在航天这种复杂的特殊环境中，人体的中枢神经...     

基于虚拟现实的空间机器人遥操作在维护作业中的应用

研究了变时延遥操作环境下的预测仿真技术、基于虚拟现实的机器人遥操作系统组成、遥操作系统的自主学习技术和虚拟操作环境建模技术。开发了基于虚拟现实的机器人遥操作演示系统和自学习功能。实现了基于虚拟现实的临场感遥操作,在5～8s模拟时延条件下完成了推开故障太阳翼,擦拭受污染的镜头和拉动调整出现故障的卫星天线等作业。