蔡氏电路的仿真研究

本文简要介绍了蔡氏电路及其描述它的正规化状态方程,接着介绍了蔡氏电路的仿真算法-四阶龙格-库塔算法,并用MATLAB编程语言对该非线性微分方程组进行编程.仿真结果表明本文的算法简洁、通俗易懂,可以作为非线性电路教学的辅助工具.     

自适应推广KALMAN滤波应用于导弹的被动制导问题

本文介绍一种非线性系统的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波算法。结合导弹的被动制导问题，我们提出了一种针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。仿真结果表明，自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器的性能优于原有的推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。     

用DYL电路实现模糊控制器方案探讨

DYL电路为模糊控制器的硬件化提供了新手段。本文根据模糊控制器的算法原理,提出了用DYL电路实现模糊控制器的理论方案,并针对理论方案电路复杂的缺点,介绍了三种简化方案,并对它们进行了分析和比较,其中的两种方案还进行了仿真实验。本文给出的例子是对某型导弹横侧向运动的模糊控制,意在探索模糊控制在航空中应用的可能性。     

射频功率放大器预失真线性化器设计

介绍了一种改善射频功率放大器非线性失真的预失真技术,提出了一种平衡结构的线性化器,给出了该电路的应用方式,并对其原理进行了分析,得出了计算机仿真结果。     

通用电路模拟技术及其应用

本文主要介绍了Pspice的组成结构、仿真功能以及它的应用，以便仙大家能够很好的运用通用电路模拟技术，提高电子电路的设计水平。     

LS-DYNA程序在战斗部仿真计算中的应用

在简要介绍非线性动力有限元程序LS—DYNA及程序中所采用主要算法的基础上，着重叙述了它在战斗部仿真计算中的应用，并用LS—DYNA程序对某型子母弹战斗部火药燃烧驱动子弹的前期运动过程进行了仿真计算，获得了子弹的初始运动速度和初始运动姿态以及子弹弹体的初始受力情况。计算获得的子弹抛撒初速度与试验值基本一致。     

自适应两步滤波器及其在导弹被动制导中的应用

两步滤波器由Ｋａｌｍａｎ滤波器和Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗｔｏｎ迭代算法所构成，它适用于一类由线性动态模型和非线性测量模型所组成的非线性系统。本文将这种滤波器与时变测量噪声统计估值器相结合，得到一种自适应两步滤波器，在测量噪声统计特性无法验前已知的情况下，此滤波器仍然性能良好。最后，本文将自适应两步滤波器应用于导弹的被动制导问题，数字仿真结果证明了这种算法的有效性。     

基于自适应遗传算法的飞行器气动参数辨识

为了克服传统辨识算法的缺点，把自适应遗传算法作为辨识算法，进行飞行器的非线性气动参数的最大似然仿真辨识。在仿真辨识中，加入了零均值高斯分布的随机观测噪声。辨识结果比较满意，表明白适应遗传算法具有良好的优化性能，是进行气动参数辨识的一种实用的辨识算法。     

一种新的弹道导弹雷达跟踪算法

提出了一种新的名为Singer-IEKF的弹道导弹雷达跟踪算法。传统的弹道导弹跟踪方法，利用扩展卡尔曼滤波器进行非线性滤波，取Taylor展开的前两项，可能引入较大的线性化误差，导致跟踪精度不高。在分析弹道目标动力学特性的基础上对目标的运动模型采用基于J2校正的Singer模型来描述，并利用迭代的扩展卡尔曼对非线性的目标量测模型进行线性化。对新算法和扩展卡尔曼滤波算法进行Monte-Carlo仿真比较。仿真结果表明新算法的模型更准确，跟踪性能更好。     

预测-校正EKF算法在自主导航中的应用

为提高航天器自主导航系统非线性估计精度,通过分析EKF线性化方法的缺 点,基于数学分析理论研究了非线性函数线性化展开点以及雅可比矩阵取值点不同对线性化 逼近程度的影响,然后对传统EKF算法的线性化展开方式进行了改进,提出了一种基于中值 定理和平滑估计的预测-校正EKF（FR\|EKF）新算法。仿真结果表明,该算法在精度上优于 EKF算法。     

基于分层人工鱼群的相干极化-DOA联合估计

智能优化算法是解决多维非线性优化问题、提高计算效率的有力工具。本文针对相干辐射源极化-空间角联合估计中计算量巨大的工程难题，以广义子空间拟合约束公式为代价函数，提出一种分层人工鱼群算法。该算法基于分层协同策略将鱼群分为底层和顶层，底层以人工鱼群算法进行全局搜索以保证种群多样性，顶层以粒子群算法进行局部搜索以加快收敛速度。仿真结果证明：分层人工鱼群算法能大幅降低广义子空间拟合的计算量，尤其是在较多目标的情况下。算法可有效提高计算效率，同时可提供优于传统人工鱼群算法的估计精度。     

非线性递推最小模型误差估计

基于最优控制理论和两点边值问题的不变式嵌入法，提出了模型不确定性非线性性系统递推最小模型误差估计，并推导了估计算法。仿真例说明，该方法是模型不确定性非线性系统状态递推估计的有效方法。     

MGEKF可修正增益矩阵的研究

MGEKF就是基于EKF衍生出的一种修正算法。MGEKF算法是基于非线性函数是可修正的特性,详细介绍非线性函数的可修正增益矩阵的定义和推导方法,通过实例对方位角的可修正增益矩阵进行推导,并归纳出工程上计算修正增益函数的方法和步骤,最后利用Maltab仿真了MGEKF和EKF的滤波过程,证实了MGEKF算法的优越性。     

一种同频非合作航天器通信信号的盲源分离算法

针对频谱混叠的同频非合作航天器通信信号分离问题,研究了盲源分离技术,提出一种以立方函数作为非线性函数的盲源分离改进算法。在介绍盲源分离模型的基础上,依据通信信号的亚高斯性,对快速独立分量分析(FastICA)算法的非线性函数作适应性改进,提升了算法的性能。选用8FSK、BPSK、QPSK和频谱混叠的通信信号与单音干扰信号进行混合,仿真并对比分析了4种应用不同非线性函数的FastICA算法。500次的仿真结果表明:应用立方函数的FastICA算法的分离成功率达到100%,平均迭代次数约为25,性能指数均值为0.115 7,具有更优的效能,可很好地解决非合作航天器通信信号的分离问题。     

一种卫星姿态确定的非线性算法

在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项 ,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时 ,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下 ,与稳态卡尔曼滤波算法相比较 ,非线性滤波算法具有更快的收敛速度     

非线性黄金分割自适应控制

针对参数未知，高阶定常线性系统和一类复杂的非线性系统，为设计低阶控制器，并能满足不同系统的过渡过程要求。在线性黄金分割自适应控制方法的基础上，本文提出了一种新的非线性黄金分割自适应控制方法。文章首先简单介绍了被控对象的特征模型，接着重点介绍了这种控制方法的设计原理和特点。当系统能用二阶幔时变差分方程形式的简化特征模型描述时，可以证明由非线性黄金分割自适应控制器组成的闭环系统是稳定的。最后通过典型实例的仿真验证了非线性黄金自适应控制方法的有效性和优越性。     

一种用于SINS行进间对准的模糊抗野值滤波算法

针对观测存在野值的非线性系统滤波问题，本文综合运用多高斯和近似算法(GSA)、贝叶斯公式、马尔科夫链蒙特卡洛算法(MCMC)以及集合卡尔曼滤波算法(EnKF)设计了一种能从状态后验分布中抽取粒子的改进粒子滤波算法，并根据模糊理论为此改进算法设计了模糊抗野值功能，从而提出了模糊抗野值集合粒子滤波算法，命名为REnPF。GPS辅助SINS行进间对准的仿真实验表明，REnPF能够很好地避免虚警、漏检问题，并能提供良好的滤波精度。     

基于扩展Kalman滤波器的GPS/DR组合车辆定位系统

介绍了在GPS车辆定位系统中针对车辆运动的机动性和定位系统的非线性的问题采用的扩展Kalman滤波原理,采用机动目标的“当前”统计模型建立了扩展Kalman滤波的系统状态方程和观测方程,详细推导了定位算法,并利用Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,该方法在实际应用中是可行的,并具有定位精度高、算法稳定等优点。     

空间拦截红外末制导中的状态估计

本文首先简要地介绍了基于两种规范型的非线性状态观测器的设计方法，然后用该法解决了空间拦截红外末制导中拦截器与目标相对距离的估计问题，仿真结果表明估计的效果良好。     

基于遗传算法的高性能PI控制器设计

介绍了一种５参数非线性ＰＩ控制器，并基于遗传算法对其参数进行了优化整定。仿真结果表明：所设计的非线性ＰＩ控制器的性能明显优于优化的线性ＰＩ控制器。对优化出的非线性ＰＩ控制器对不同幅值阶跃输入的适应性进行了仿真研究。并针对实际的控制能量受限系统，提出了一种分段优化非线性ＰＩ控制器的方法。