基于 ABMS的无人机编队协同制空任务效能评估

无人机是海空作战的重要力量,制空作战是未来无人机的重要任务之一。为研究无人机编队协同制空作战的制胜机理,评估无人机编队协同制空作战效能:首先,对无人机编队协同制空任务进行分析,明确典型作战过程;然后,采用基于 Agent的建模与仿真(Agent-basedmodelingandsimulation,ABMS)方法,构建攻击型无人机、预警型无人机和空空导弹的 Agent模型,开展多无人机协同制空作战仿真和效能分析。结果表明,无人机探测距离、编队内攻击型无人机的数量,以及编队内有无预警型无人机,这些都将对作战效能产生重要影响,该结论可为无人机协同作战运用提供参考。     

基于多Agent的机群编队导航系统设计与研究

智能化建模在装备作战仿真领域中独居优势.将多Agent技术程序设计方法引入机群编队导航系统的设计中,对模型进行了顶层设计并分析了Agent子系统之间的信息交互过程,为机群编队导航系统的研发和设计提供了新的思路.     

面向Agent的CGF智能行为建模技术研究

在分析了军事作战等复杂系统仿真中行为建模的作用和特点的基础上,提出了一种基于智能体(Agent)的建模与仿真方法。综合论述了在计算机生成兵力(CGF)中基于Agent的智能行为建模技术,并阐述了基于多Agent技术的作战仿真系统的研究方向。     

基于多Agent的电力调度自动化系统

介绍了一个电力调度自动化系统的功能组成与拓扑结构,提出了一种基于多Agent技术的软件设计方法,该方法利于集成性、开放性、复用性软件结构设计,并利用黑板进行消息发布、资源管理Agent进行任务流分解、协调Agent进行各Agent之间的合作、成员Agent完成子任务的执行.定义了系统中的资源与元任务.最后,基于JADE平台,介绍了该系统的实现方法.多Agent技术应用于SCADA系统,将利于复杂系统的开放组合.     

基于多Agent空中交通流量管理系统的体系结构

分析总结了中国目前流量管理组织形式的现状，结舍具体的实际情况，指出了层级式结构的不足，同时根据多Agent系统的特点和组织结构，提出了基于多Agent的中国空中交通流量管理系统的组织形式，即中央交通流量管理中心Agent、区域流量管理中心Agent和三级流量管理Agent。详细描述了各个Agent的功能以及之间的工作方式和合作机制，为中国流量管理系统的建立提供了理论依据。     

对海作战无人机指挥控制系统发展综述

首先对国外无人机指挥控制系统的发展现状、趋势进行了分析,引出我国对海作战无人机指挥控制系统产品谱系、技术领域发展路线的研究需求,还分析了我国对海作战无人机的作战需求和部署模式,得出不同形态控制站的发展思路和技术路线,同时结合美军无人机指挥控制系统核心能力发展情况,提出我国对海作战无人机指挥控制系统重点技术发展规划,为我国对海作战先进无人机指挥控制装备的研发进行探索。     

基于BDI模型的管制员Agent行为建模研究

针对空中交通仿真系统中的管制员Agent建模问题，通过分析管制操作行为特点，采用BDI结构，建立了基于决策树模型的管制规则知识库，设计了慎思型管制员Agent。基于Jadex平台，构建了管制员Agent模型，将由JADE平台建立的航空器Agent和模拟空管自动化系统Agent与Jadex平台建立的管制员Agent进行通信与协调，通过仿真系统构建仿真场景并验证管制员Agent的BDI推理过程，实现了对管制员的日常指挥行为的模拟。实验结果表明，所构建的管制员Agent模型可以顺利进行推理过程并对飞行冲突进行探测与解脱。     

二维协同设计系统的设计与实现

设计并实现了一个二维协同系统2DCoDesign,系统为B/S结构,采用Agent技术,系统中各个部分(如会议服务器,路由器,客户端)都是相互独立的Agent.为满足工程设计需求,系统提供了对DXF格式的图形操作支持以及公差等标注符号和会议纪要的支持,开发了一个分布式的协同设计环境,用于设计人员进行协同设计问题的讨论.     

基于Agent航空器滑行避让过程的建模与仿真

针对航空器地面滑行过程中出现的冲突避让问题,采用多Agent方法,在满足航空器规则与流程的基础上,设计了符合管制员思维的分布式多Agent模型.对每个Agent的功能以及Agent之间的交互进行了详细的描述,同时利用事件驱动(event-condition-action)语言描述了Agent推理过程.最后利用Anylogic仿真平台对多Agent模型进行验证,验证结果证明采用规则的算法可智能有效地避免航空器冲突,且符合航空器的运行流程.     

基于任务合成的无人机指挥规划问题研究

首先根据工作流任务分配模型设计了任务模型和参与者模型,然后基于任务合成技术,设计了无人机指挥规划系统架构和无人机指挥规划算法,最后进行了无人机指挥规划算法的仿真验证,仿真结果证明了算法的有效性。     

无人机紧密编队队形构成控制

针对无人机编队飞行问题,通过借鉴Agent体系结构确定无人机编队的控制结构.建立了以航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,根据僚机距离长机最优位置的误差,利用李亚普诺夫稳定性理论设计队形构成中僚机的控制律.最后通过建立的六自由度非线性飞行仿真平台进行仿真验证,结果表明所设计的控制律能稳定引导无人机完成编队的队形构成.     

无人机着陆控制的特征结构配置方法实现

针对无人机纵向着陆系统的控制需求,采用特征结构配置方法的设计方案。阐述了全状态反馈理论基础上的特征结构配置的原理以及根据设计指标确定特征结构配置的方法,并对某型无人机纵向飞控系统动态响应进行分析,给出仿真实例。仿真结果表明,应用特征结构配置方法设计出的控制器,能够使飞机准确地跟踪期望轨迹,满足系统动态性能要求。在工程中具有一定的实用价值     

Full mode flight dynamics modelling and control of stopped-rotor UAV

The Stopped-Rotor(SR) UAV combines the advantages of vertical take-off and landing of helicopter and high-speed cruise of fixed-wing aircraft. At the same time, it also has a unique aerodynamic layout, which leads to great differences in the control and aerodynamic characteristics of various flight modes, and brings great challenges to the flight dynamics modelling and control in full-mode flight. In this paper, the flight dynamics modelling and control method of SR UAV in full-mode flight is st...     

基于面向对象PETRI网的移动式Agent系统

 为了简化移动式Agent 的设计和实现,描述了以OOPN 为建模语言,建立移动式Agent 系统的基本原理。该系统提供了可视化系统建模、死锁检测和实际的系统运作功能。首先介绍OOPN 的基本概念和Agent 编程工具Aglets,在此基础上介绍如何通过OOPN 建模来生成移动式Agent 系统的具体实现机制,包括Agent 的远程创建和动态部署。最后通过生产者—消费者实例来说明整个系统的执行过程。     

基于大系统理论的无人机系统设计与分析

在介绍了大系统理论及无人机系统一般特点的基础上,给出了一个民用无人机系统的结构设计方案,详细叙述了该方案的逻辑结构、系统控制模式.分析表明,大系统理论对无人机系统设计有很好的指导意义.     

一种基于Agent的武器装备保障性评估系统的设计

运用Agent技术设计了一种武器装备保障性评估系统。首先介绍了装备保障性评估的任务、功能和工作流程,然后研究了Agent的内部结构和工作原理;最后依据武器装备保障性评估流程,设计了保障性评估系统总体结构,阐述了运行原理。     

作战仿真中作战Agent规则动态变更机制

针对传统Agent对知识无法动态维护的问题,利用可废止逻辑对作战Agent进行描述,着重研究作战Agent的命令规则的动态变更机制。结合可废止逻辑中优越关系的良构性和完备性,定义了系统"无冲突性"的概念,给出了规则动态变更后维护系统无冲突性的具体方法,并证明了维护方法的有效性。通过直升机反潜作战仿真实例,说明了基于可废止逻辑的作战Agent规则动态变更机制的可行性。     

无人机自主控制等级及其系统结构研究

正确制定无人机(UAV)自主控制等级,有利于了解中国无人机所处的自主控制水平,也有利于为中国无人机自主控制技术的发展提供正确的指导方向.鉴于无人机自主控制等级应该是由无人机代替有人驾驶飞机所能完成的驾驶员的智能行为等级这一认识,从人类智能活动的机理分析,给出了人类的智能控制行为等级.然后,在深入分析美国无人机自主控制等...     

无人机综合飞行/推力矢量控制

以某无人机为背景,主要研究大机动时带推力矢量的综合飞行/推进控制系统的设计方法。应用非线性动态逆方法,根据无人机本身具有明显不同时间尺度差异的动力学特性,结合奇异摄动理论将控制变量按照响应快慢分为4个回路进行了控制器的设计与仿真;设计推力矢量控制和气动控制相结合的控制器,实现飞行和推力矢量的控制综合;将无人机的任务转化为对飞行控制的限制条件,对所设计的控制系统进行了数字仿真,结果表明所设计的控制器能够满足飞机做大机动时的控制要求。