浅谈健壮设计

浅谈健壮设计张性原（中国航空工业质协）编者的话搞好产品质量，说到底，要从两方面着手，一是抓管理，二是抓技术，并将两者有机地结合起来才能发挥更大的作用。在管理上如何做，过去已谈的不少，不拟在本文中涉及。而在技术上，一般说，要想有高的技术，就要有高的投入...     

黎明公司标准化与质量工作点滴

黎明公司标准化与质量工作点滴开展群众性质量控制活动效果显著近年来，我公司认真贯彻《军工产品质量管理条例》，广泛开展以预防为主的群众性质量控制活动，使现场质量得到明显提高。我公司主要开展了以下活动：１．深入开展＂五抓、四防止、三消灭＂活动。五抓，即抓质...     

力封闭虚拟手抓持规则研究

针对航天员虚拟训练虚拟手抓持操作中传统的碰撞检测和几何约束抓持规则判定标准简单、仿真效果不理想的问题,在力封闭判别和稳定静力抓持模型的基础上,提出了力封闭虚拟手抓持规则,实现了通过力与力矩计算判别是否抓持成功。并设计了两组抓持试验,从抓持接触点、被抓持物体材质等角度对抓持规则判定进行验证,结果证明该抓持规则可根据抓持手姿、被抓持物体材质,通过受力模型对抓持是否成功进行判别。通过力封闭计算制定抓持规则的方法,使抓持更符合实际抓持,为基于物理的虚拟手抓持研究提供了一种方法,可以应用到航天员虚拟训练虚拟手抓持中。     

抓持接触力的空间分解及计算

机器人灵巧手抓持和操作物体所需要的力来自手指与物体之间的接触力。本文在静力学范围内研究对于给定的抓持和操作任务，如何简便、有效和最优地确定抓持接触力。首先将接触力空间分解为４个互补子空间，用于空间的维数判别可控与不可控接触内力。继而提出一种确定各子空间基的简单方法，将接触力分解为４个分量，并将其写成物理所受外力和手指关节力矩之间的显函数，达到减少最优变量和保证优化结果可实现的目的。文中用两个数值算例显示了方法的简便和有效。     

简报

2006年10月30日～11月6日，第六届中国国际航空航天博览会（简称第六届中国珠海航展）在广东省珠海市召开。二一二厂首次带产品参加展览，工厂领导非常重视，将参加航展作为一项重要工作来抓。     

民航教育 方兴未艾

1995年民航总局党委作出“科教兴业”的战略部署以后，极大地调动了民航系统尤其是民航科教系统广大干部职工的积极性，“科教兴业”的观念在民航系统得到了空前的强化。从民航管理的角度看，目前各级领导已把科技教育从一般性的工作转移到战略性、先导性的基础工作上来，确保科技教育工作的优先发展地位；在领导力度方面，改变单纯依靠科教部门抓科教的局面，党政齐抓共管，开始像抓经济工作那样抓科技教育。几年来，我们在对民航各院校不断加大投资力度的同时，注意稳步推进民航科技教育体制改革，努力加快民航科技教胄法规体系的建设，致…     

基于抓持稳定度的多指灵巧手抓持控制

提出了一种控制多指灵巧手稳定抓持物体的新方法。首先给出了接触稳定度和抓持稳定度的定义及其相应的计算方法,然后探讨了基于抓持稳定度的多指灵巧手抓持控制方法。最后以北京航空航天大学的BH-2新型三指灵巧手为背景,对所提出的方法进行了仿真验证,仿真结果证明所提方法是有效可行的。     

关于提高思想政治工作效果的思考

做好新形势下思想政治工作，事关建设有中国特色社会主义事业的全局，是全党的一件大事。越是深化改革、扩大开放，越是发展社会主义市场经济，越要重视和加强这方面的工作。 搞好思想政治工作重要基础在认识。在增强思想政治工作意识方面要强化“两手抓两手都要硬”意识。抓学校各项行政工作，也抓思想政治工作，确保两个文明共同进步，协调发展。要强化思想政治优势意识，明确认识到在我们的工作中要发挥党的领导发挥思想政治工作和精神文明建设的优势。越是改革开放越要加强思想政治工作。市场经济越是发展深层次的矛盾和问题就会越多地…     

保证设计质量的设计工作体系——看英国某航空电子公司是怎样抓设计质量的

设计是产品的技术基础。抓设计质量就是抓产品质量的根本环节,只抓工艺质量和产品检验工作而不抓设计质量,就是舍本逐末,是不全面的质量管理。我们过去对抓工艺质量,抓产品检验有一些经验,但是怎样抓设计质量,特别是新品的设计质量还比较生疏。     

沈阳飞机制造公司颁发经理一号令——狠抓产品质量

一九八六年伊始,沈阳飞机制造公司颁发了经理一号令。一号令提出了我公司今年产品质量的奋斗目标是:一争、二抓、三创、四保、五转变。 一争——争取国家质量管理奖预评,达到国家质量管理先进企业水平; 二抓——抓好新机的优质研制,抓好国产化高级旅游车的优质交付;     

多指灵巧手考虑渐近稳定性的最优抓持规划

基于抓持刚度和关节刚度、抓持阻尼和关节阻尼的概念,采用拉格朗日方程推导了多指抓持系统的小位移干扰方程并对其进行了模态分析,按照最佳稳定性为目标对多指灵巧手抓持进行了最优化设计以得到最佳的抓持姿态。以 BH-2类人手抓持一圆柱体作为算例显示方法的实用性和有效性     

空管人为因素及安全防范策略

一、引言民航空管系统在“三句话、八个字、一严两抓”的总体要求下，以保证空管安全为核心，狠抓各项工作的落实，保持了较好的安全形式，然而空中危险接近和小于间隔飞行仍时有发生。究其原因，并非设备和复杂的技术原因，多为管制员在工作中的人为因素引起的。著名的“木桶效应”告诉我们：木桶的蓄水能力是由其中最短的一块板决定的。空管安全牵涉到方方面面因素，     

南京空管全力以赴做好“两会”代表专机空管保障工作

每年第一季度，南京空管中心都把完成好“两会”代表乘座的专、包机、民航班机空管保障工作当作一项政治任务来抓。今年也如此，中心召开专门会议，提前向空管和设备保障部门布置了具体任务，要求各保障单位要全力以赴、扎实认真第做好各项安全保障工作。航务部空管、气象和情报服务等部门及时收集各类信息，研究天气，     

河南省摆脱困境的战略分析

河南省要迎接加入WTO后带来的挑战和抓住西部大开发的机遇，必须超越“东引西进”战略，进一步加大面向国际国内市场开放和加强自身区域经济开发的力度。善于运用“抓大培小”战略思雏，研究河南省各类企业在全球市场的经营战略，重视人力资本，激励创造创新，驱动国际竞争能力的提高和要素收入的增长，探索出一条中部省份经济和社会发展的小康社会成功之路。     

更新质量观念 提高质量意识

过去,我们也抓质量,也重视质量,质量意识也有,但抓的只是产品质量,没有抓全面质量管理,没有把质量问题变“人治”为“法治”。一个企业不重视全面质量管理,只用凑合的办法,传统的“土办法”来管理,企业的产品就没有竞争能力,也就不能长期生存。日本质量管理专家唐津一教授指出:“质量越高,成本越低,这是日本经济振兴的秘诀。”他     

坚持改革开放,办好科技期刊

对如何坚持改革开放,努力争取科技期刊的优质高效问题,阐述了几点体会和看法,诸如树立正确的编辑思想,抓质量、抓队伍、抓制度建设和科学管理等。     

忠于职守 守护安全——记坚守在疫情防控一线的虹桥机场安检团队

抗击新冠肺炎疫情是一场没有硝烟的阻击战,为坚决打赢这场战"疫",虹桥机场广大安检队员,团结奋战,履职尽职,一手抓疫情防控,一手抓空防安全,积极投身民航防风险、护安全、战疫情工作,保证了机场运行稳定和旅客安全出行。     

抓交流 抓推广 促进科技成果工业化——部第二技术交流站建站十周年工作总结

部第二技术交流站建站十年来,在抓交流、抓推广、抓效益、抓科技成果工业化方面,做了大量的工作,取得了很好的成绩,值此,建站十周年的时候,我们表示热烈的祝贺! 希望二站不断总结经验,把新技术新工艺的交流推广工作提高到一个新的水平。     

究竟走什么样的道路?——推荐“中国民机工业还当自立自强”一文

航空工业对国民经济发展的推动作用是十分巨大的.例如卖出一架波音777客机相当于出口一万辆中级轿车,因而美国虽然进口了大量的日本照相机及电器产品,但仅需向日本出口几架飞机即可达到贸易平衡.这也就是许多国家和地区一直都把航空工业作为支柱产业的基本原因,例如韩国历任总统在任期内都有一个任期业绩目标,朴正熙执政时期抓的是钢铁业,全斗焕执政时期抓的电子工业,卢太愚执政时期抓的是汽车工业,他们都取得了程度不     

民航总局空管局上半年工作取得“双胜利”

2003年7月31日,民航总局空管局召开了“庆祝建局九周年暨上半年工作总结大会”。陈海鞠局长在会上作了工作报告,报告中指出:面对突如其来的“非典”疫情,空管局坚决贯彻中央和民航总局一手抓防治“非典”,一手抓经济建设的指示,紧密结合民航工作总体要求与空管系统工作特点,抓服务保安全,抓改革促发展,抓建设增效益,取得了空管工作与防治“非典”斗争的双胜利。