特种越野车转向杆系的运动学分析计算

特种越野车的转向性能对整车的操纵稳定性和经济性都有很大的影响，而转向性能的好坏取决于转向机构的运动学和动力学特性，因此，对转向系统进行运动学和动力学分析是十分必要的。应用ADAMS软件对某特种越野车的转向系统进行了仿真分析计算，并通过仿真分析计算得到了样机仿真与理论值的对比结果。     

特种越野车底盘全生命周期经济性评价的研究概述

论述了一种世界制造领域风行的全新设计思想——绿色产品与设计。基于这种思想，对特种越野车底盘进行全生命周期经济性评价的研究工作，使特种越野车底盘对社会的贡献最大，而对制造商、用户和环境的成本最小。同时，对特种越野车底盘全生命周期经济性评价的研究方法进行了论述。     

一体化检测系统设计与实现

从工程应用的角度，建立了一体化检测系统模型。系统采用分层设计思想进行工程化设计，注重设计的先进性、灵活性和可靠性。提出了一体化检测系统的设计原则，并对系统中各单元模块进行了详细描述，最后提出了改进和提高可靠性的设想。     

捷联惯导系统故障诊断与处理技术研究

为有效提高捷联惯导系统可靠性，研究了捷联惯导系统故障诊断与处理技术，提出捷联惯导的容错技术应具有故障检测，识别、隔离和系统重要等功能，并介绍了直接比例测量法和奇偶向量法两种技术方案，指出，在实践中综合应用多种容错技术可明显提高系统可靠性。     

高速SpaceWire协议IP的可靠性增强方法

针对航天高速SpaceWire总线系统对协议IP的高可靠性要求,提出一种用于静态随机访问存储器(SRAM)型现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)的增强三模冗余(TMR)方法。该方法对传统三模冗余和部分三模冗余做了改进,将需要进行三模冗余的原设计分为一般单元集和可靠性薄弱的关键单元集,对一般单元集中的每个单元做三模冗余,对关键单元集中的每个单元做顺序四模冗余。给出了顺序四模冗余的可靠度计算式和表决器的布尔表达式。建立了系统可靠性的马尔科夫模型并基于模型开展了可靠性仿真。仿真结果表明增强三模冗余系统的可靠性不仅明显优于传统三模冗余系统,而且优于部分三模冗余系统,使系统可靠性得到有效提高。     

重型越野车供油系设计

结合重型越野车的使用特点，阐述了重型越野车供油系的设计原则及方法，针对汽车供油系在使用过程中常出现的诸如漏油、供油不畅、油位指示不精确等问题，进行了分析，提出了解决方法及措施。     

推进剂供应系统增压过程仿真

在大型液体火箭推进系统中,推进剂供应系统对贮箱压力有着严格的要求,增压系统作为可靠性环节的关键系统,工作过程复杂,需要进行仿真分析和试验验证,以改进设计。应用系统仿真技术,对某推进剂供应系统的增压过程进行了仿真,仿真结果与试验情况基本吻合。仿真结果表明缓冲阀可以有效地抑制增压过程压力振荡。此外,系统增压时间不能低于17s。     

可重复使用航天器系统的可靠性分析

重复使用技术是提高航天任务经济性的有效途经。针对可重复使用航天器系统的重复使用需求,对系统可重复使用次数及重复使用的可靠性进行评估,特别是更易于重复使用的电子类系统,基于数学模型法、元器件计数法等可靠性评估的经典方法建立了返回式航天器系统的可靠性模型,并以返回式卫星的电源分系统和回收、着陆分系统作为实例进行分析。研究了维修活动对可靠度的影响,建立了系统固有可靠性与维修后可靠性一体化的模型,建立了基于维修效果的系统重复使用次数评估模型,对系统的可重复使用次数进行了评估。并通过算例验证了模型的可靠性,分析了役龄因子、失效率等典型参数对系统可靠性的影响,计算了系统可重复使用次数达到50次以上的所需条件。     

电子经纬仪三坐标测量系统在导弹总装中的应用

介绍了电子经纬仪测量系统的基本测量原理,及其在导弹总装中的应用,并简要介绍了基于Leica公司Axyz CDM/MTM V1.4基础上利用OLE技术用VB6.0进行二次开发的、用于某海防型导弹的水平测量专用软件。经实际测量,电子经纬仪测量系统提高了导弹测试的效率、精度及可靠性。     

转向液压助力系统流量的分析与计算

特种车辆底盘由于其载重量大，机动性能、操纵灵敏轻便性要求高而大都采用液压助力转向。车辆转向时转向杆系和液压助力共同作用，互为反馈。但特种车辆的转向杆系结构、布置一般较为复杂，所以现代汽车设计中以转向杆系同步运动为基础的液压助力转向系统流量分析与确定的简单计算方法已不能使用。本文提出的几种转向系统流量分析与确定的方法，在设计实践中应用，收到很好的效果，所设计的转向液压助力系统稳定、安全，满足使用要求。     

飞航导弹CAM车间单元系统

随着计算机技术、计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)技术、数控技术的不断发展,航天型号产品制造技术也面临着如何应用这些高、新技术进行技术改造,提高航天产品制造技术和工艺管理水平的问题。在“七五”计划期间,以飞航导弹制造技术改造为目的,开展了飞航导弹CAM技术研究。该项研究已成为航天系统CAM技术应用示范工程。CAD/CAM一体化技术应用于飞航导弹制造的关键环节上,改变了传统的制造方法;建立了飞航导弹CAM车间单元系统,完成了多项关键零件的加工,取得了一批科研成果。1991年10     

挂弹车液压系统设计中的可靠性技术

导弹挂弹车液压系统主要包括液压驱动系统、液压转向系统和液压六自由度调整系统，它们是由各种液压回路组成，组装后的液压系统既要满足装卸导弹的各项技术指标，又要实现狭小安装空间中多种运动的互不干涉，还要保证导弹弹体的绝对安全，因此设计难度可想而知。本文首先介绍了挂弹车对液压六自由度调整系统的技术要求和回路原理，接着对调整系统的各可靠性回路以及在方案设计中所采用的可靠性技术进行了详细的分析计算，最后外场试验证明了该液压调整系统的设计是成功的。     

航天器电源系统大功率智能配电技术

随着航天器功能的增多和容量的增大,对电源系统的配置、管理、故障检测与诊断以及可靠性和可维修性都提出了更高的要求,促使航天器配电技术向着大功率和智能化方向发展。文章介绍了“天宫一号”目标飞行器电源系统采用的大功率智能配电单元,并在此基础上提出了智能能源管理单元设计。通过采用智能数据处理、固态功率控制等改进技术,将大功率智能配电系统进一步提升和完善,拓展其应用领域,以满足未来载人航天和深空探测任务发展的需要。     

复杂系统的Bayes可靠性评估

讨论了复杂系统的Bayes可靠性评估。首先，对各种不同分布类型的单元进行Bayes可靠性分析；其次利用最大熵方法把单元可靠性信息进行综合，得到系统可靠性的验前分布；最后根据Bayes定理，利用系统可靠性试验信息来更新系统可靠性的验前分布得到系统可靠性的验后分布，依据此验后分布对系统可靠性进行评估。仿真算例说明了评估方法的合理性。     

导弹引爆系统的研制

引爆系统是为战术地地弹道道式导弹设计的引爆装置。引爆系统统计充分运用了冗余技术和可靠性技术。引爆系统中的弹头弹底引信设计成瞬发和惯性复合式电引信，这样引爆系统便具有高可靠性；控制电路的设计，使弹头弹底引信具有自毁功能，这既减少了引爆系统的体积、重量和成本，又提高了自毁机构的可靠性；引爆系统的原理设计和安装结构设计，满足了弹头引信瞬发度的要求。     

发动机电焊管起爆电流控制的可靠性设计

为了提高试车台控制系统对发动机试验起爆时大电流控制的可靠性，适用于地面试验发动机程序控制电路的设计，介绍了各单元控制线路逻辑设计需要达到技术要求，以及为此所采取的可靠性设计手段。     

基于M56F807的无人机飞控系统设计

针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和PID控制策略的飞控系统。针对某型号的无人机,详细阐述了系统的设计思想及其基本硬件和软件结构。采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度。对硬件设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点。基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性。     

冗余配置捷联惯性导航系统可靠性分析

采用容错技术提高导航系统的可靠性是现代导航技术主要发展方向之一，采用冗余敏感器配置的捷联惯导系统具有成本低、重量轻和可靠性高等优点。利用马尔可夫模型对四余度双轴冗余惯性敏感器配置的导航组件的可靠性进行建模，对敏感器质量、故障检测和故障隔离的误差（包括误警率、漏检率和故障隔离率等）、系统任务时间和系统其它部件的故障概率等因素对导航系统可靠性的影响进行了分析和比较。     

基于双CAN总线的透明式网关设计

基于双CAN总线的透明网关实现了控制系统中关键控制单元与双CAN总线之间的互连,网关中采取的容错设计以及关键信息的热备份处理提高了信息交互的可靠性,网关通信协议设计使网关具有较强的兼容性以及使用的灵活性,网关还为控制系统中各功能单元按模块化设计提供了技术保障,具有很强的实用推广价值。     

系统可靠性BAYES综合分析方法

基于成败型试验数据，不考虑系统或分系统的寿命分布，发展了一种适用于串并联混合系统的Bayes可靠性综合方法。将并联系统等效为串联单元，从而将串并联混合系统转化为纯串联系统。利用系统的后验分布确定各分系统的先验分布，再通过各分系统的一阶、二阶矩综合获得系统的一阶、二阶矩，在此基础上进行系统可靠性分析计算。实例分析说明了方法的有效性和实用性。