人机闭环耦合振荡预测准则应用分析

根据人机闭环耦合振荡(APC)特点,提出了预测分析APC所用的人机闭环系统数学模型,包括飞机采用的等效系统模型和驾驶员操纵模型。介绍了几种典型的APC预测准则,分析了这些准则的特点和应用范围。以现役某型飞机为算例,应用准则进行了人机闭环耦合振荡预测分析。     

人-机闭环系统(滚转操纵)飞行品质

本文讨论了人-机闭环系统(滚转操纵)飞行品质地面模拟试验关于驾驶员描述函数的测定方法与结果。对人-机闭环系统飞行品质分析预测方法进行了初步研究,并与试验结果进行了对比。     

用跟踪试验进行闭环飞行品质研究

本文概述了闭环飞行品质研究的必要性,用跟踪试验进行闭环飞行品质研究的可能性和有效性。文中介绍了过去两次跟踪试飞的方法和结果以及存在的问题。为了克服这些问题,研制了一套跟踪显示系统,最近的一次闭环飞行品质研究计划中应用了这套系统。地面固定基座飞行模拟器试验和飞行试验表明,这套系统是有效的。试验结果还表明,用跟踪试验进行闭环飞行品质研究是成功的。文章就闭环飞行品质研究的好处以及尚存在的问题进行了探讨,并提出今后应进行的工作。主要是用已获得的飞行试验数据对驾驶员的数学模型进行识别和将跟踪试验的结果与其它飞行品质规范,包括开环判据和闭环判据,进行比较分析。     

人机闭环特性试飞研究

人机闭环特性是飞机飞行品质验证的一个重要组成部分.以某型飞机为例,在试飞中采用俯仰倍脉冲、俯仰阶跃和驾驶员纵向扫频验证了GJB8785C中的Gibson准则和驾驶员在回路中的准则,用粗略截获、精确跟踪、双机编队等飞行方法,通过驾驶员评述和HQR评分系统,对现代军用飞机的人机闭环特性进行了验证和分析.     

飞行品质频域准则的输入激励研究

采用加权交叠平均法(Welch法)对电传飞机的4种典型输入激励进行功率谱估计分析,通过合适的加窗处理和频谱分析得到最优的激励输入,并将扫频输入得到的飞机频率特性使用带宽准则、Neal-Smith准则进行飞行品质评估,最终给出评估结果和结论,这对飞行试验的飞行品质研究具有一定的指导意义。     

无人机飞行品质评定准则探讨

基于无人机的任务特性,建议按照任务快速性与精确性的要求将无人机飞行阶段重新划分为4个阶段;在此基础上借鉴有人机飞行品质主观评定方法,修改给出了适用于无人机飞行品质主观评定的Cooper-Harper评价尺度;然后以纵向飞行品质客观评定准则为例,分析了有人机飞行品质评定准则对于无人机飞行品质评定的适用性,认为部分有人机飞行品质准则可借鉴应用于无人机飞行品质评定,但其准则边界必须针对无人机的飞行特性进行修改.通过研究,初步形成了无人机飞行品质评定准则研究框架,对无人机飞行品质评定具有一定的参考价值.     

人机闭环组合特性试验研究

综合介绍ＢＷ－１变稳飞机测定人机闭环组合特性的试验方法，驾驶员评定方法及试验数据的分析内容。在ＢＷ－１变稳飞机试验中，用驾驶员的定性分析数据与仪器记录的定量分析数据结合起来综合权衡的方法测定人机闭环组合特性。     

飞行品质与闭环控制技术问题的探讨

本文对有人驾驶飞机飞行品质指标的性质,提出了与参考文献不同的见解。并在这一认识的基础上,回顾了飞行品质研究的发展过程。指出在新机研制中不仅要论证飞机品质指标与规范要求的一致性,而且更重要的是需作出飞机在完成其任务中满意性评价。     

液压飞行仿真转台复合控制(英文)

针对液压飞行仿真转台伺服系统具有高度非线性动态、大的参数时变和严重的通道间负载耦合,提出了一种复合控制设计。该复合控制由一个鲁棒反馈控制器和一个前馈补偿器组成。设计目标是,即使存在相当大的不确定性、外部扰动和通道间负载耦合,也要实现高的跟踪性能。为了达到这个目标,用μ综合最优化技术设计反馈控制器以抑制摄动和扰动,用基于零相位误差跟踪的基本思想建立前馈补偿器以补偿系统的动态时滞。为了验证所提出的控制策略,进行了仿真和试验,结果表明,所设计的系统对模型摄动具有非常强的鲁棒性,并具有优越的抑制负载耦合和改善跟踪性能的能力。     

俯仰轴飞行品质的PIO准则计算

由于新技术的采用,现代飞机出现驾驶员诱发振荡(PIO)现象大大增加,因此PIO已成为危及飞行安全的主要因素之一。介绍了MIL—STD—1797A规范中的PIO预测准则和美国“人机耦合对飞行安全影响委员会”提出的准则,论述了这些准则要求的背景、机理和计算方法,最后以某机为例进行了PIO预测计算和分析。     

飞行品质准则与试飞员评述符合性探讨

通过对小型变稳飞机不同状态着陆时的纵向短周期飞行品质评价,详细分析了试飞员评定结果和准则评价结果,得到飞行品质准则评价结果与试飞员评述的符合性,初步探讨了飞行品质准则预测的品质等级与试飞员评分不同的原因,并对部分准则的适用范围进行研究。文中提出的分析方法可用于其他飞机飞行品质评价。     

基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计

针对LQG/LTR飞行控制律设计中加权矩阵的选取问题,提出了一种基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计方法。以俯仰姿态控制律优化设计为例,首先基于闭环准则选取了满足一级飞行品质要求的参考模型,并基于该参考模型使用粒子群优化算法优化得到了两个加权矩阵,从而得到了卡尔曼滤波器和相应的目标反馈回路。进而借鉴飞机等效系统拟配的方法,优化得到了另两个加权矩阵,从而得到了LQG最优控制器,完成了回路传递恢复的优化设计。仿真结果表明,通过该方法能够快速自动地选取合适的加权矩阵,使得优化设计的LQG/LTR飞行控制律较好地满足了俯仰姿态控制的要求。     

俯仰轴飞行品质时域准则计算和模拟

对于某些现代飞机采用等效系统准则评价飞行品质有困难时，新的规范提出了直接采用高阶系统时域响应准则，包括按驾驶员指令的俯仰速率响应来确定的Chalk准则以及按驾驶员指令的姿态和轨迹响应之间的相互关系来确定的Gibson准则；为避免错觉，还提出了驾驶员座位处法向过载的响应要求。在简要介绍了这些准则的背景和机理后，以某型飞机为例，按时域准则进行了计算和评价。     

适航性条例、飞行品质规范和设计准则

阐述了世界各国民用飞机适航性条例概况。分析对比了美国、英国、俄罗斯等国适航性条例的内在联系和差异,探讨了民机设计过程中综合应用民机适航条例、军机飞行品质规范和某些特定的设计准则的原则以僦新一代民机设计中可能出现的一些飞行品质问题。指出：我国新一代民机的设计,应满足ＣＣＡＲ的各项要求,参考军用飞机飞行品质规范,并借鉴世界各航空公司制订的设计准则,以逐步形成我国自己的民机飞机品质设计要求。     

常规准则对加油机飞行品质评定的适用性

为了开展空中加油任务中加油机飞行品质的评定准则研究,对多组不同参数控制律的加油机进行了地面飞行品质评定模拟试验,研究了常规准则在加油机飞行品质评定中的适用性。结果表明:常规飞行品质准则边界不完全适用于评定加油机飞行品质;ζ_(sp)与CAP准则和ζ_(sp)与ω_(sp)T_(θ2)准则与空中加油任务中加油机的飞行品质要求相关性较差,单位迎角变化所引起的纵向过载与短周期自然频率组合能够在一定程度上反映该任务中加油机的飞行品质要求,带宽准则能够反映出空中加油任务对加油机俯仰姿态响应带宽的要求,但该任务对等效延迟时间的要求相比于带宽准则要低。     

浅谈《军用飞机飞行品质规范》(试用本)

航空工业部已于1982年9月份颁发了《军用飞机飞行品质规范》(试用本)及其《背景材料和使用说明》。其《计算方法手册》也快要和大家见面了。这是一件非常值得庆贺的事,我国终究有了我们自己的规范了!飞机飞行品质规范是为了保证飞机能安全飞行和具有良好飞行品质,在飞机设计、生产、地面试验和试飞鉴定过程中必须遵循的指导性文件。解放后的三十余年,我国的航空工     

飞机飞行品质计算方法(带自动器)

本方法用以计算带自动器的飞机飞行品质。计算包括两部分。第一部分系对系统在不同的控制输入和扰动输入下进行数字模拟计算。该计算可以包括系统中的非线性因素。第二部分系求解简化的常系数线性系统特征矩阵的特征根。本方法曾用于对带АП-155自动驾驶仪的例题飞机进行过计算。两部分计算结果基本一致。且与实物模拟计算吻合得较好。     

一种基于小波分析的时变飞行品质准则

Ⅲ型驾驶员诱发振荡(PIO)是由飞机特性突变引起的人机不良耦合,具有非线性、时变等特点,对现代飞机的飞行安全构成严重威胁。为了研究Ⅲ型PIO问题,介绍了一种基于小波分析的时变飞行品质准则。该准则采用小波分析方法计算驾驶员输出的能量峰值和飞机被控对象的相位滞后两个特征参数,对时变人机系统进行了飞行品质评价。驾驶员在环仿真试验结果表明,该准则不仅能够预测PIO的发生,尤其是Ⅲ型PIO,还能够给出估计的PIO发生时间。研究成果可为Ⅲ型PIO的分析提供有效手段。     

飞行员数学模型与新机飞行品质预测

简述了建立飞行员数学模型的重要意义和方法，给出了飞行员的常用数学模型形式及有关参数参考数据，并着重讨论了飞行员数学模型在新机飞行操纵品质评估预测中的应用 。