飞行安全与空中交通管制指令

本文以系统科学的方法,行为心理学和认知心理学的一些观点,具体地论述了空中交通管制(ATC)的指令制定、指令发布、指令执行的全部过程,透彻地讨论了指令加工和传递的机制,指出了指令信息加工和传递易犯的错误及其对安全飞行的危害。在论述指令信息的主传输系统的信息交流中,既肯定了加强管制员和机组对安全飞行的直接责任,更提出了建立指令监督系统的结构、功能及保证指令正确运动的重要性。指令监督模式的提出,对进一步改善和优化我国现行空中管制结构有一定的参考价值。     

H1806BM2微处理器指令系统分析破译研究

介绍了一种H1806BM2微处理器指令系统分析破译的方法,详细论证了整个指令系统分析破译中总线动态数据信息采集、指令功能分析、指令功能破译的思路和步骤,为后续某型进口装备的软件破译工作提供了理论基础,也为类似的处理器指令分析破译提供了可借鉴的方法和经验。     

某型导弹输出指令组件传递函数故障分析与排除

通过对某型导弹导引头输出指令组件的工作原理分析和研究,掌握了输出指令组件传递函数Ω参数故障发生原因及其机理,建立了故障树;为了解决输出指令组件输出数据无法直接读取的困难,利用Arduino控制芯片、稳压集成电路等器件搭建了输出指令组件自动测试平台,完成了输出指令组件相关数据的采集与分析,最终实现了对输出指令组件传递函数...     

采用差错控制技术降低遥控指令差错率的算法

分析了造成遥控指令差错的原因,阐明了提高指令正确执行的方法,针对某系统可能出现的虚指令、误指令两种错误模式,提出一种差错控制方法,在指标一定的情况下,给出虚指令概率、误指令概率的计算,进行了计算结果比较,并对方法进行了验证。     

新机研制中总装装配指令策划研究

针对新机研制过程中总装装配指令编制存在的各类瓶颈问题,通过分析指令策划的作用,提出借助前期指令策划彻底解决指令问题的思路,并对实现指令策划的路径进行了分析研究。在对数模进行装配单元划分的基础上,形成总装指令目录及含装配顺序的装配指令树,用于指令编制及其他业务域的工作准备。同时,充分分析指令策划的技术难点,给出一套对指令策划结果合理性的验证、优化方法,把指令编制、指令策划与型号实践验证有机统一起来,为新机研制指令策划工作提供理论支撑,为指令编制工作明确可靠依据,确保型号指令体系可行、有效。     

飞机着陆操纵指令模型设计与仿真

针对某型飞机进场着陆完全靠目视飞行的现状,分析了该飞机加装着陆指令驾驶系统的可行性,分别设计了下滑线、基准线和下滑速度操纵指令模型。对人机闭环系统进行了飞机全量运动方程数值仿真。仿真结果表明所设计的着陆操纵指令模型可用于实现飞机着陆指令驾驶任务。     

航空计算机字长的考虑

本文阐述了在选择航空计算机操作用的指令和数据字长时,必须加以考虑的一些数据和指令形式的要素。首先应强调的是选择数据和指令字长须以数据和指令字长具有兼容性为准,即数据字长是指令字长的整数倍。这种编排适合于把数据和指令必须存于存貯器的同一区域情况,在专门研究存貯器效能的一节中,对取消这种兼容性要求的实现效果进行了研究。航空导航计算例证表明,采用可变字长运算所得到的数值等于由不变字长运算所产生的结果,同时可有效地缩减存貯器的容量。扩充存(贝宁)能由变字长指令的形式来实现。本文指出。为着继续发展程序设计技术,采用变字长运算和指令形式是很有效的。     

高级伪码指令系统

目前,东京大学的科学卫星采用了伪码(PN)体制的指令系统。这种伪码体制是由一个15位参考伪码的“启动”码和一个15位“指令”码构成的,该“指令”码是逐位循环移动参考伪码获得的。这种伪码体制有15条指令。为了增加指令条数,本文作者研究了一种改进的体制。在这个新体制中,为了使最大指令条数增加到15×15=225,在上述“指令”码之后增加了一个17位“空位”和一个15位的“指令”码。这种新体制已经应用于科学卫星Ⅱ号SRATS(太阳辐射与热电离层结构)的指令系统中,同时还研制了一种采用集成电路的高级指令译码器。结果表明,这种译码器的电气和机械性能较之先前的译码器大有改善。本文给出了增加指令条数的方法、最佳参考伪码码型的研究结果以及采用集成电路的新指令系统的试验结果。     

基于PUS协议的通用遥控指令设计及其XTCE描述

为了解决现今各卫星型号中遥控指令形式多样、参数多变、指令设计繁琐的问题,提出了一种通用的卫星遥控指令设计方法。该方法参考PUS(Packet Utilization Standard,包应用标准)对遥控指令包格式进行通用化设计,并使用XTCE(XML Telemetric and Command Exchange,基于可扩展标记语言的遥测遥控数据交换)格式对遥控指令格式和内容进行描述,能够快速有效地进行遥控指令的设计和动态生成,在满足卫星遥控指令设计和应用需求的同时又具有较好的通用性和继承性。实践表明,基于PUS协议的通用遥控指令设计方法及其XTCE描述能够有效地降低地面应用和测试软件的复杂度,提高软件的通用性和可靠性,缩短研制周期,降低卫星研制成本。     

遥控指令的差错控制

本文讨论了遥控指令差错概率的基本概念;研究了检错码、纠错码、重发积累判决及大回路反馈校验等指令体制差错控制方式;并通过具体实例研究了上述几种差错控制方式对漏指令概率、串指令概率及虚指令概率的控制能力。最后简单地讨论了这些差错控制方式的应用。     

KXZ-213控制机上增加无刀补指令

KXZ—213控制机原设计只有三个辅助加工指令:伸缩指令 T、转角指令 M 和刀具半径补偿指令(凡加工圆弧,本机规定都要进行刀补,故无需给出指令标志)。但是,在实际使用中,发现只有这三个辅助加工指令不够用,使好多零件的加工受到了限制,必须再增加一个“无刀具半径补偿指令”。下面举例说明:我们加工图1所示零件,在一圆环上铣四个半圆槽,这四个半圆槽的中     

飞机装配指令语义元素智能挖掘方法

为了更好地实现对飞机装配指令典型语义元素的提取、组织、重用,提出了飞机装配指令典型语义元素智能挖掘方法。对飞机装配指令数据元素进行预处理,实现自然语言层面的语句结构标准化划分,通过对语义粒度的分析,将装配指令划分为典型指令语义元素、标准化装配指令语句、典型指令模板;采用语块分析理念对装配指令进行深层次的语义概念剖析,基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM),实现对装配指令的语块标注。进一步采用Apriori方法,完成对装配指令典型操作语义元素的智能挖掘。     

飞机引导控制指令研究

飞机引导控制指令的选择直接影响到飞行控制性能,对引导控制指令的种类和优劣进行研究具有重要意义。首先,以纵向为例,分析认为可选择的引导控制指令有俯仰角指令、法向过载指令和垂直速率指令;然后,在几个合理假设的基础上,采用理论分析方法对上述三种引导控制指令进行比较,所得结论如下:在抑制风对迎角、高度的干扰,以及抑制参数摄动对高度的干扰等方面,能力由高到低分别为过载指令、垂直速率指令和俯仰角指令。最后,通过仿真对上述结论进行了辅助验证。     

基于深度学习的融合空域空管指令语义解析技术

随着无人机技术的快速发展，无人机数量与空域需求显著增长，无人机进入融合空域成为趋势。为改进传统的“人在回路”空管模式，提高融合空域的管控效率，对深度学习方法用于空管指令解析进行了研究。根据空管用语的特点对指令进行整理、扩充、分类和标注，编写了可用于自然语言理解模型学习的空管指令数据集。使用BiGRU-CRF模型作为深度学习的基础架构，加入注意力机制与意图反馈机制构建联合模型获取指令意图及指令参数。分别在空管指令数据集和ATIS数据集上进行了评估，结果表明模型在意图识别和槽填充任务较基础架构均有近1.5%的提升，证明论文方法具备实用性和有效性，为无人机自然语言指控技术的发展提供了有力支撑。     

考虑多边界状态约束的飞翼布局无人机姿态控制

以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,针对强扰动环境下多边界状态约束时的飞行姿态控制问题,提出一种指令-控制律联合限制的全状态约束控制方法。该控制方法分别独立设计了指令边界限制器、过渡指令产生器和指令跟踪控制器3个部分。首先,基于无人机动力学特性设计的指令边界限制器,利用无人机的各个状态边界来限制姿态控制器的指令,实现了将非受控状态的约束问题转化为受控状态的约束问题;其次,基于"安排过渡过程"的思想并考虑约束限制环节,设计了过渡指令产生器,为无人机在线生成从当前姿态到期望跟踪姿态的过渡指令;最后,基于障碍Lyapunov函数和扩张状态观测器,设计了指令跟踪控制器,使无人机能够克服干扰且快速稳定地跟踪过渡指令。通过采用Lyapunov稳定性理论分析,该控制方法能够保证姿态跟踪误差收敛有界,且始终处于给定区间内部。仿真结果表明,该控制方法能够保证无人机飞行状态在不超出约束边界的同时,实现对姿态指令的准确跟踪。     

飞机机动指令生成器设计及蛇形机动仿真

分析了飞行仿真中飞机三自由度质点仿真模型机动指令生成器设计原理，并以蛇形机动飞行为例．建立了蛇形机动指令生成器数学模型。最后通过蛇形机动飞行仿真算例，验证了指令生成模型的合理性。结果表明，机动指令生成器能够完成仿真任务，从而将在飞机飞行仿真中得到广泛应用。     

自动着舰的控制构型研究

在参考美军自动着舰系统(ACLS)的基础上,研究工程上最合适的ACLS控制构型。首先,分析了垂直速度指令和俯仰角指令在轨迹控制本质上的不同点和相同点;然后,将上述两种指令控制结构与两种动力补偿系统(速度保持APCS和迎角保持APCS)一对一组合成4种控制构型,仿真比较了这4种构型在指令响应、风扰抑制上的性能差异,分析了其物理原因。结果表明,H·指令加迎角保持APCS的控制构型对飞机纵向控制更有利,特别是对轨迹、高度要求严格的着舰任务。这与美军的实际试飞结论相同。     

关于空空导弹控制系统动态逆设计方法的补充设计

给出了通过构造动态反插值表,由力矩系数指令反解舵偏角指令的反插值方法.给出了动态逆方法所需要的速度指令、滚动角指令及其一、二阶导数的滤波方法.对空空导弹控制系统动态逆设计的控制系统的过载回路的稳定性问题和跟踪误差进行了定性分析,给出了过载回路的无静差没计方案,作为对动态逆的补充设计.仿真结果证明了本方法的正确性和有效性.     

多UAV路径跟踪协同编队机动指令决策算法

针对多UAV在空间路径跟踪下的协同编队控制问题,设计了一种机动指令决策算法。对单架UAV的路径跟踪引入视距导航算法并进行改进,得到航迹方位角和航迹倾斜角的参考指令;对于多UAV协同编队控制,应用图论知识得到空速大小的参考指令;依据参考指令,通过函数解析与数值编程相结合的方法计算出机动指令。仿真结果表明,该算法能够有效控制多UAV从任意初始状态进行预期的路径跟踪协同编队飞行。     

浅谈适航指令的符合性

结合近年来民航业对于适航指令的执行及其符合性的问题现状,对适航指令的符合性进行了研究、分析和探讨,为航空公司和维修单位提供建议和参考。