微型无人航空器——改变战争形态的新科技

无人航空器（UAV:Unmanned Aerial Vehicle)自1914年于英国诞生后，一直沉袭着有人飞机的发展模式发展，尽管UAV已在越南与中东证明其价值，便其运用仍局限于大部队形式。不过自从1990年海湾战争开始，直至最近的阿富汗战争、对伊拉克作战等，微型型的UAV借助微小化科技和通讯技术的发达，已经彻底改变UAV的真正价值与动作形式，从而开创出UAV发展的新途径。     

基于信息素启发狼群算法的UAV集群火力分配

无人机（UAV）集群作战是未来智能化战争的重要作战样式。为充分发挥UAV集群整体作战优势，得到最优武器-目标分配（WTA）方案，使得UAV集群在火力分配中既能够满足任务要求，又能够较少作战单元消耗，建立了包含任务完成、有效杀伤、攻击消耗约束的UAV集群火力分配数学模型，采用带有游走、召唤算子的改进狼群算法（WPA）对模型进行求解。为提高算法全局寻优效率，避免陷入局部最优，引入蚁群优化（ACO）算法中信息素启发规则，对游走行为及狼群更新机制进一步改进，提出了基于信息素启发狼群算法（PHWPA）的UAV集群进攻的火力分配方法。仿真结果表明:所提方法是有效的，相比较于其他算法，PHWPA具有更高效的寻优能力，能够为UAV集群作战火力规划提供支持。      

中东飞鹰展翅系列单元1 以色列空军现况——中东猛鹰

最近半年多来，伊朗核政策所导致的危机可说是高潮迭起，不仅是美国已暗示伊朗将是继伊拉无克之后的下一个攻击目标，以色列也扬言不排除对伊朗的核设施发动空中攻击，重演1981年拨除伊拉克核设施的旧事。以色列空军当年攻击伊拉克核电厂，一直被视为空中突击的经典范例，慎密的计划和精准的执行，造就了这场漂亮的远程空中奔袭战例，今日的以色列空军实力如何，就能对距离更远的伊朗实施相同的攻击，相信是许多读者相当好奇的。     

埃尔比特公司为以色列空军提供F-161模拟器系统

埃尔比特系统公司将从以色列空军的F-161机组人员飞行和系统训练器提供航空电子模拟系统，系统包括显示和瞄准头盔（DASH）。任务计算机系统、平显系统，显示处理器和数字地图以及存储管理系统，埃尔比特在训练器开发项目中的份额为1000万美元。公司所开发的航空电子系统将模拟真实的F-16航空电子系统，埃尔比特公司子公司5VR系统公司将提供视频显示器和座舱模拟器。     

战火历练之鹰——以色列空军

以色列空军是当今世界上最精锐和最神秘的空军之一，也是二战后实战经验最为丰富的一支空中力量，至今仍随时保持备战状态。以色列空军取得令人瞩目的战绩，与其空军的训练之道是分不开的。[编者按]     

基于DE-DPSO-GT-SA算法的协同多任务分配

针对无人机（UAV）编队的协同多任务分配问题（CMTAP），考虑双机协同探测、双机协同攻击的情况，结合时间约束、时序约束、时间间隔约束、载机弹药约束、任务能力约束等约束条件，扩展了协同多任务分配模型；将差分进化（DE）算法、郭涛（GT）算法、离散粒子群优化（DPSO）算法、模拟退火（SA）算法进行融合，提出了DE-DPSO-GT-SA算法，用以求解协同多任务分配问题。通过与多种算法进行比较，仿真试验结果表明，所提算法具有较好的收敛性能。      

考虑任务分配的无人机信息交互拓扑生成

无人机（UAV）持久编队信息交互拓扑的优化是保证UAV编队结构稳定性和任务执行时效性的重要基础。现有的编队生成算法针对距离因素进行权重赋值和拓扑生成，由于未考虑任务分配因素，可能会引起整体任务执行时间过长甚至任务失败的问题，对UAV的能量也造成了不必要的损耗。以任务消息传输时间和能量损耗为关键优化目标，在保证UAV编队结构稳定的前提下，提出考虑任务分配因素的信息交互拓扑生成算法，优先连接承载实时性要求较高通信任务的关键汇聚链路，对剩余链路通过引入惩罚项，在权重上进一步将任务消息传输量因素考虑在内，生成最终的信息交互拓扑。使用OMNet++进行仿真验证，相比于只考虑距离因素的信息交互拓扑生成算法，所提算法在20架UAVs编队场景下，消息传输时间方面最高降低57.3%，最低降低28.1%，关键任务消息的到达时延降低了45.2%～51.6%，而任务执行过程单UAV的能量损耗总体减少了17.5%，平均每个节点减少损耗16.1%。     

军事航天

要闻铁穹反导系统成功试运行以色列空军2月15日和16日成功完成铁穹导弹拦截系统的首次试运行,并有望在数周内宣布该系统投入运行,以色列空军将负责系统运行。     

基于多重检测的无人机抗遮挡目标跟踪算法

针对无人机（UAV）目标跟踪过程中遇到目标被障碍物遮挡时跟踪效果不佳的问题，提出一种多重检测的抗遮挡目标跟踪算法。在基于时空正则化相关滤波算法的框架下通过融合多种置信度函数，设计了一种响应置信度判别方法；为了具体了解目标被遮挡情况，将响应差值变化和响应梯度变化结合在一起作为判断是否更新滤波模板参数的依据；设计了一种融合分块思想与金字塔尺度池的尺度估计方法来解决目标在图像中尺度大小变化问题。所提算法在UAV数据集上相较于其他7种算法有不错的表现，在跟踪过程中面对目标遮挡、尺度变化和快速移动问题的跟踪精度和成功率上都有明显的提升。结果表明：所提算法能够更好地应对UAV在目标跟踪过程中出现的目标遮挡和尺度变化的问题，具有良好的快速性、准确性和鲁棒性。     

周边军情

以色列 埃尔比特系统公司近日公开了其在“云誉”（Skylark）无人机（UAV）基础上研制的“云誉”Ⅱ。该公司官员称，“云誉”Ⅱ设计用于装备旅级和营级机动部队，特别注意了满足全球反恐战的需要。