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银河仿真机(简称 YHF1)面向用户程序系统 YFUOPS,专用于火箭运载器姿态控制系统半实物仿真的程序设计。它只要求用户在主机终端上把模型、数据和试验要求通过人机对话陈述清楚,即可全面完成 YHF1的程序设计,从而解决了 YHF1编程难的问题。这对推广 YHF1应用和提高编程效率,缩短仿真准备时间,都将是很有意义的。 相似文献
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介绍了YHF2/VAX4500仿真系统的系统结构,并以弹道导弹及运载火箭控制系统半实物仿真为背景,对半实物仿真所涉及到的一些仿真技术进行了分析总结,以期对其它仿真系统下进行的半实物仿真有所借鉴. 相似文献
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一、EMR8715多路预处理机现代飞行器试验中,数据率不断增大,帧结构也越来越复杂,同时,还要求不断提高实时决策能力。这就要求遥测地面站必须有功能更强的遥测处理机。Fairchild Weston System公司(FWS公司)为此开发了遥测多路预理系统(TEMPS)。它包括EMR8715遥测预处理机和一套主计算机软件。8715预处理机可与EMR8300系列硬件联合使用。8715使 相似文献
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并行/多处理计算机加快了处理速度,取得了较好的性能价格比,目前主要有两种体系结构——总线结构及无总线结构。缩减指令集计算机(RISC)则是高性能单处理机的一种设计,它减少了很多不常用的指令.简化了硬件,国外已逐渐走向商品化,针对我国目前的实际情况也是一个值得借鉴的途径。将缩减指令集设想用于并行/多处理计算机,更是一个新的探讨方向。 相似文献
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处理机是飞行器高码率通信终端核心电子设备,处理机稳定性与可靠性的高低直接关系到整个终端系统设备的可靠性工作。介绍高码率通信终端处理机热设计的特点与方法,针对不同的功率器件和组件,与结构设计相结合,探索合理的散热途径,特别是许多热耗较大的功率器件的热设计。通过热仿真分析,优化热设计方案,控制每个器件的温升满足设计要求,并进行了热真空、热平衡试验验证。 相似文献
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为提高我国火箭军对海上慢速移动目标的精确打击能力和反舰弹道导弹的突防能力,本文针对“领弹-从弹”构型的多反舰弹道导弹一体化协同制导与控制(ICGC)问题,首先通过对数学模型的变换,将一体化协同制导与控制问题提炼为一类高阶带扰动非线性多智能体系统的协同一致性算法的设计问题。其次,针对“领弹-从弹”构型的多反舰弹道导弹系统,在动态面控制(DSC)的框架下,基于一致性理论和结合扩张状态观测器(ESO)理论,设计分布式一体化协同制导与控制律。之后,对闭环系统的稳定性和收敛特性进行了严格的理论证明与分析,并取得收敛条件。一体化协同制导与控制律保证从弹在位置和速度上协同一致地趋近于期望空间构型,并使得从弹有和领弹近乎相同的攻击角度。最后,通过数字仿真对一体化协同制导控制律进行仿真校验。 相似文献
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姿态确定是GPS在航天器上应用的一个重要方面。采用广义卡尔曼滤波(EKF)方法利用GPS进行航天器姿态确定,建立了GPS载波相位观测和航天器姿态运动的线性误差方程,并进行了仿真计算。 相似文献
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从系统冗余的角度研究了提高运载火箭姿态控制系统可靠性的途径 ,介绍了平台 -捷联主、从式冗余姿态控制系统的组成和工作原理及故障诊断、切换和重构的模式。对平台 -捷联冗余方案进行了半实物仿真试验 ,试验中用典型致命性故障模式分别在几个特征秒和不同通道加入系统 ,记录和观察飞行过程中姿态控制系统对故障的适应能力和响应特性 ,同时研究了故障诊断阈值等对系统的影响。仿真试验证明 ,冗余方案正确、可行 ,在主、从系统出现一度故障的情况下 ,系统控制软件能正确诊断出故障 ,并且把故障部分切除 ,使系统处于稳定飞行状态 相似文献
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挠性航天器大角度机动的变结构控制 总被引:3,自引:0,他引:3
考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器 ,在建立挠性系统动力学模型的基础上 ,采用等速趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制 ,并通过最优控制理论设计弹性稳态器 ,抑制由于刚体运动而激发的弹性振动 ,实现了旋转机动的同时 ,有效抑制弹性振动 相似文献
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运载火箭控制系统六自由度数字仿真研究 总被引:6,自引:0,他引:6
通过深入剖析YH-F2/VAX4500仿真系统,研究和解决基于多机系统、并行计算的运载火箭控制系统六自由度仿真的关键技术问题,使六自由度仿真进一步工程化、通用化。 相似文献