多变量飞控系统的稳定裕度分析

根据系统回差阵最小奇异值及通用相角－幅值裕度估算图,给出了在系统的输入和输出端所有通道的相角和幅值同时变化时系统的稳定裕度,它不仅可作为评价不同控制律鲁棒性优劣的指标之一,也是对古典单通道量测ＭＩＭＯ系统稳定裕度的补充。同时为了克服所得结果的保守性,采用了两种改进方法,并对某型飞机的侧向运动系统进行了稳定裕度的分析、比较。     

武装直升机横航向增控增稳系统鲁棒性研究

武装直升机横航向增控增稳系统可看作是２输入５输出的多变量控制系统,多变量控制系统的鲁棒性可用稳定裕度作为衡量标准。利用矩阵奇异值分解的方法,计算武装直升机横航向ＳＣＡＳ的稳定裕度,来评判所设计系统的鲁棒性。该方法获得的满足鲁棒性所要求的裕度指标,为我国军用直升机飞行品质规范的修订提供了依据。     

多变量飞控系统稳定裕度的μ分析方法研究

提出了一种采用μ方法分析多变量飞控系统稳定裕度的新方法,并通过在回路中添加对角乘性摄动矩阵,建立了多变量系统鲁棒稳定裕度与经典的幅值-相角裕度之间的对应关系,给出了二者的对应关系图。最后,以某型飞机横侧向回路为例,验证了方法的有效性和优越性。     

阵风载荷减缓系统LQG/LTR多变量控制器设计

给出了阵风载荷减缓系统LQG/LTR多变量控制器设计方法,以某大型运输机为对象,设计了阵风载荷减缓系统控制器。根据系统回差矩阵的最小奇异值理论和通用相角、幅值裕度估算图,给出了系统两个通道的相角和幅值同时变化时系统的稳定裕度。仿真结果表明,该控制器能有效减缓阵风引起的飞机法向过载,其鲁棒性满足通用规范GJB185-86的要求。     

试飞确定电传飞控系统稳定裕度

根据飞控系统稳定裕度的要求,给出了几种求取稳定裕度的方法,尤其是提出的基于返回误差阵奇异值的稳定裕度判定方法,可解决多通道多回路复杂交联系统的稳定裕度评价问题。     

多回路气动伺服弹性系统稳定裕度的变结构μ分析方法

作为一个多输入多输出(MIMO)系统,气动伺服弹性系统的各控制回路是相互耦合的,但对于各控制回路的稳定裕度目前尚无统一的计算方法。针对MIMO控制系统的稳定裕度计算问题,首先分析了现有的回差阵奇异值方法和μ分析方法,并指出了2种方法各自保守性的来源。在此基础上,提出了一种变结构μ分析方法,通过迭代调整扰动模型结构来求解稳定裕度,并从理论上证明了算法的单调收敛特性。以某弹性飞机的阵风减缓控制系统为例进行了稳定裕度分析。3种方法结果的对比表明,本文方法能够有效降低分析结果的保守性。     

μ分析在飞控系统稳定裕度评估中的应用

传统控制系统稳定裕度评估方法主要用于单输入单输出(SISO)系统,且对模型参数摄动考虑不够全面,针对这些不足,研究了μ分析方法。在介绍系统广义稳定裕度相关概念、评估准则、系统线性分式变换(LFT)表达的基础上,给出了基于μ分析的多变量系统稳定裕度评估方法。最后给出一个示例,仿真结果表明该方法是一种有效的评估算法,具有重要的理论和工程意义。     

MIMO系统稳定裕度的几个定义

在介绍了单输入单输出（SISO）系统稳定裕度的基础上，重点讨论了多输入多输出（MIMO）系统的稳定裕度，给出了MIMO系统稳定裕度的几种定义并分析了各种定义的优劣，最后指出了MIMO系统需要进一步研究的问题。     

轻型飞机纵向静稳定性试验的估算

推导出了在试飞试验前对轻型飞机纵向静稳定性进行估算的公式,分别给出了握杆和松杆状态下静稳定性的估算方法。在此估算的基础上推导出了试飞试验时所要测的驾驶杆位移和杆力等估算式,进而提出了从试验数据到飞机中性点和实际纵向静稳定裕度的分析处理方法。     

飞机稳定裕度判据研究

通过活动基座模拟器试验,研究了飞机稳定裕度判据,并与低阶等效系统拟配法及人－机闭环准则进行了比较。试验结果表明,飞机稳定裕度判据较等效系统法对飞机飞行品质提出了更高的要求,能够对飞机／飞控系统组合体的操纵品质作综合评定,且与人－机闭环准则有较好的一致性,适用于现代高性能战斗机纵向机动特性评定。     

Control system analysis of a hardware-in-the-loop simulation

A multivariable z-domain linear technique is presented for analyzing a simplified linear HWIL (hardware-in-the-loop) simulation model. Four complementary methods are given, consisting of singular value plots of the input LTF (loop transfer function), multivariable stability margins, closed-loop z-plane poles and zeros of the airframe, and the closed-loop system time response     

满足二次稳定及干扰抑制性能指标的航空发动机H∞控制器设计

对于一类状态及输出矩阵存在结构参数摄动的对象,本文提出了闭环系统满足二次稳定性及干扰抑制性能的动态输出反馈控制器的理论设计方法,随后进行的仿真结果表明,所设计的控制器满足要求。      

航空发动机闭环辨识研究

 本文介绍了在航空发动机闭环控制系统的反馈通路上施加伪随机试验信号时,对发动机模型参数进行辨识的方法。同时还介绍了对辨识试验所录取信号的相关分析与谱分析,以此来证明所录取信号的正确性。在用Hsia法进行辨识处理后得到了发动机的数学模型。最后通过对模型的验证表明辫识结果是满意的。     

直升机控制增稳系统的一种综合设计方法

提出了特征结构配置/奇异值灵敏度分析/回路传递复现（LTR）综合设计方法,为某直升机在悬停飞行状态下,设计了控制增稳系统,并对飞机系统状态参数改变及由某个速度下过渡到飞机悬停状态的过渡过程进行了数字仿真。     

矩阵数值秩的一种确定方法及其在控制系统中的应用

一、矩阵的数值秩 矩阵秩的确定在现代控制理论中占有重要的地位。在代数理论中,用行列式或特征值来判断矩阵的秩,由于舍入误差的存在,用计算机判断矩阵秩时,这些方法是不完全适用的。     

航空发动机结构参数和非结构参数不确定系统鲁棒H∞输出反馈控制

分析了航空发动机混合不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能;引入结构奇异值μ综合法,研究了结构参数和非结构参数混合摄动下的鲁棒H∞输出反馈控制;对航空发动机不确定性系统设计的控制器在双转子涡喷发动机气动热力学非线性模型上。      

电传飞行控制系统稳定裕度实时监控技术

介绍了电传飞行控制系统稳定裕度的实时监控技术,论述了该技术的应用方法和使用目的,给出了一种基于快速傅立叶变换算法的稳定裕度分析方法,指出了激励信号的选取原则,并对两种激励方案进行了比较,然后介绍了实时监控系统的组成,最后结合该技术在某型飞机定型试飞中的应用,阐述了该系统在包线扩展试飞中的重要作用。