激光自动跟踪空间坐标测量系统的发展（二）

DevelopmentofLaserAutomaticTracingSpaceCoordinateMeasurementSystem(2)WangJia;LuGang（上接1997年17卷第3期第39页）3多站激光跟踪测量系统3．1多边注的四站三自由度测量系统3.1.1四站三自由度测量系统1991年，日本O．Nakamura建立了采用多边法的四站三自由度测量系统。所谓多边法（multi-lateration）是用多台激光干涉仪共同跟踪一个反射器，计算坐标时只利用测量得到的长度改变量信息，而不用角度信息。对比前边的球坐标测量法，它有如下优点：（1）由于利用方向角的测量值来计算三自由度坐标。因此，球坐标测量法的测量精度随…     

EOMS光电经纬仪中的电视跟踪技术

本文根据在飞行试验中对ＥＯＭＳ光电经纬仪的使用经验，结合电视跟踪中目标的图像特征，分析了ＥＯＭＳ光电经纬仪中的电视跟踪技术，其重点是电视跟踪算法。     

激光跟踪测量系统

介绍了激光跟踪测量系统的组成、工作原理、测量方法,并就其使用中应注意的问题作了阐述.     

基于数字化测量的飞机型架装配技术研究

现代飞机制造装配由传统的模拟量传递向数字量传递转变,为适应飞机快速精确的制造模式,激光跟踪测量设备以其便捷性、高精度广泛应用于航空航天产品制造业中。通过基于数字化测量的飞机型架装配技术研究,分析激光跟踪测量设备系统组成及测量原理,结合某型飞机型架安装应用,分析激光跟踪测量设备最佳拟合型架坐标系算法、各项测量误差产生原因及其特征,介绍飞机型架的安装和测量步骤,基于MBD模型对安装型架进行功能性分析,为实现快速精确安装飞机型架提供理论依据。     

外弹道测量数据采集与处理技术

数据采集与处理技术是数据处理的关键。主要介绍外测事后数据处理过程中测量数据采集、异常数据识别、数据中奇异项剔除、数据丢点、重点检测方法、数据取齐、加密、压缩与采样时间校正、数据平滑滤波等关键技术,其对于研究数据处理新方法和提高数据处理精度,具有一定的参考价值。     

接触式板材厚度在线测量跟踪系统

介绍了接触式权材厚度在线测量跟踪系统的原理及其结构特点。实践证明该测量跟踪系统能与被测板材的形态同步变化，使测量结果只与板材的厚度有关。实现了板材厚度的在线检测和监控。     

三维测量技术与飞机水平测量新方法

论述了三维测量技术应用于飞机水平测量的必要性、技术的可行性以及新的测量思路,并提出了需要同时改进的几项工作。     

激光跟踪仪在飞机雷达天线面板安装精度测量中的应用

简述了激光跟踪仪的基本组成及测量原理,结合总装生产特点,介绍了利用激光跟踪仪测量飞机雷达天线面板底座的基本方法,并对测量误差进行了精度分析     

激光跟踪仪在全机水平测量的应用

简要介绍了传统飞机全机水平测量方法的优缺点,以及激光跟踪仪系统(Laser Tracker System)测量的基本原理,并对水平测量的可行性进行了讨论。     

固体火箭喷焰对雷达测量信息的影响

从某系列四发固体火箭成功发射时的雷达跟踪测量数据发现：二级发动机关机前约３０秒存在测量数据随机误差由偏大、超差、直到严重超差的现象。本文给出了多种数据,并据此认为：其原因是各种射频信号通过具有高温弱等离子体的火箭喷焰区时,引起了衰减、相移和调幅调相噪声,给外弹道的无线电测量带来误差,且信号穿过喷焰区的路径越长,影响越大。     

激光自动跟踪空间坐标测量系统的发展（一）

介绍了近十年来国外在激光跟踪空间坐标动态测量方面的研究成果，它集多种现代先进技术于一体，目前多应用于机器人领域，但应用的前景非常广阔，代表了计量学新的发展方向。下面将介绍球坐标法，三角法，多边法等多种测量方法，讨论单站，多站（双站、三站和四站）的测量原理及系统结构，还分析了各系统可能或已经达到到的精度及优缺点。     

利用区间广义卡尔曼滤波器跟踪来袭弹道式导弹

用雷达跟踪来袭弹道式导弹，由于其运动模型、测量噪声的不确定性，成为需要研究的重要问题。经典广义卡尔曼滤波器（ＥＫＦ）不再适用于这种不确定的问题，因此，引入一种新的区间广义卡尔曼滤波（ＥＩＫＦ）方法来跟踪导弹系统。计算机仿真结果表明本ＥＩＫＦ算法对于这种不确定的、非线性弹道式导弹的测量问题是有效的。     

全站仪在直升机悬停测试中的应用

介绍了如何将改造后的全站仪应用于直升机悬停性能测试的方法。经真实飞行试验检验，该方法理论严密，方案合理，改装简单，操作方便，成本低廉。较之原始的摄影测量法有无法替代的优点。     

采用激光跟踪仪测量飞机外形

利用激光跟踪仪测量空间点坐标的原理，通过“转站”建立飞机坐标系，采集飞机外形坐标点云，处理数据并建立数学模型。     

地对空动态目标红外特性测量系统

“地对空动态目标红外特性测量系统”主要用于低空运动目标（飞机、导弹等）和地、海运动目标（坦克、车辆、舰艇等）以及静态目标的红外辐射特性测量与研究。该系统可对目标进行自动跟踪、对目标实现空间定位、测量目标的红外辐射强度分布、光谱辐射分布以及红外热图像。由于采用了精密时统，实现了各测量设备之间、整个测量系统和被测目标之间的精密同步，因此可以精确研究目标红外辐射特性与目标对应状态（如目标姿态、运动速度、     

地对空跟踪测量飞机红外辐射量的计算

介绍了喷气式飞机动态红外辐射特性地面跟踪测量的测量参数，测量方法以及测量原理，详细的描述了辐射计的定标方法和辐射强度的计算方法，对光谱测量和热图象测量进行了简单描述，给出了将热像仪测得的目标温度分布计算转化为目标红外辐射强度的方法。     

多路激光跟踪干涉仪坐标测量系统的容错设计

介绍容错设计思想在由多路激光干涉仪构成的柔性坐标测量系统中的应用。由于采用了硬件冗余、软件冗余等技术，不但使该测量系统具有自我标定的能力，而且可恢复因测量过程中“丢光”现象而造成的干涉仪丢失的测量数据。并用三路单轴跟踪系统实现了二维坐标测量。     

光电跟踪测量系统测量近地目标轨迹的误差研究

分析了光电跟踪测量系统用于近地目标轨迹测量时的一项误差源,并给出了消除该项误差的方法。