直升机振动响应与重心的关系研究

阐述了重心不同对直升机的影响,通过对某型直升机的飞行试验数据进行分析研究,得出直升机在稳定平飞时旋翼基频的振动特性,进而研究直升机的振动响应随重心的变化规律。研究表明,直升机不同方向的振动响应受重心位置变化的影响不同,侧向振动响应随重心的变化主要受旋翼拉力变化的影响,垂向振动响应随重心的变化受旋翼桨叶在旋转过程中产生的升力不平衡影响较大。研究结果对直升机的重心包线设计具有参考价值,同时对后续直升机的振动试飞中振动测量位置的选择和试飞构型、状态的安排均有重要的指导意义。     

机载旋翼振动诊断系统

所谓旋翼振动诊断就是通过机体振动和旋翼运动轨迹的分析,诊断引起直升机过度振动的原因,并提出调整或更换措施,以保证直升机正常飞行。旋翼振动诊断系统是直升机及其各系统完好性和状态监测的主要系统之一。 目前,旋翼振动诊断系统主要测量直升机机体的振动响应,完成响应的时、频域分析,对于由旋翼引起的1Ω振动,如超出要求,结合旋翼轨迹测量由计算机专家系统诊断引起振动的起因,提出调整和更换措施。对于其他频率的振动,如超出要求,记录响应测量及分析结果,为地面维护人员     

直升机振动主动控制的机身/压电叠层作动器耦合优化法

直升机振动主动控制通常使用惯性作动器,一般惯性作动器的附加重量要占到机体重量的4％～5％才有较好的控制效果.压电叠层作动器(PSA)作为轻质、高效的执行元件用于直升机振动主动控制可有效地降低附加重量、提高控制性能.本文将压电叠层作动器用于直升机振动主动控制,并提出了机身/压电叠层作动器耦合优化法.采用基于频率响应函数的...     

直升机结构响应的多输入多输出混合控制

对一种综合了自适应前馈与反馈控制的混合控制策略进行了拓展和研究，并将它应用于双频谐振激励下直升机舱座位处多目标点振动的控制仿真。在混合控制策略的实现中，提出了多输入多输出系统的以提高模态阻尼为目标的反馈控制器(AOEF)的型式和设计方法，以及针对闭环控制通道的FXLMS算法。在直升机有限元模型上用2个作动器控制4排座椅处的振动，仿真表明混合控制策略为直升机多通道的振动控制带来了性能上的显提高。     

粘弹减摆器几何耦合模型及对直升机悬停空中共振的影响.

针对具有几何耦合的非线性粘弹减摆器，在旋转坐标系下建立了其在平衡位置附近的小扰动微分方程，然后通过多桨叶坐标转换的方法将方程变换到不转坐标系中，并与直升机悬停时的线化小扰动方程结合起来进行特征值分析；减摆器静态位移和几何耦合对直升机空中共振稳定性的影响进行了分析。结果表明，粘弹减摆器会提高直升机空中共振稳定性；增大减摆器的静态位移会降低其有效阻尼；对于所考虑的旋翼系统来说，几何耦合可能会减小减摆器的静态位移，从而提高摆振后通型模态的阻尼。     

失衡旋翼的直升机自激振动分析模型

直升机使用中很可能出现旋翼各片桨叶特性不一致的情况,为了研究失衡旋翼对直升机自激振动的影响,建立了适用于地面、悬停及前飞状态的旋翼/机体耦合动稳定性分析模型。采用当量铰旋翼模型,计入动力入流的影响,分别在旋转坐标系和固定坐标系中建立了桨叶及机体的动力学方程。以减摆器失效对直升机地面共振的影响为例,对桨叶及机体的时域响应进行了非线性数值仿真,用Floquet传递矩阵法计算了摆振后退型模态频率及阻尼,并用时域分析进行了检验。结果表明,其中一个减摆器失效后,各片桨叶摆振运动特性相差很大,系统的摆振后退型模态阻尼下降幅度高达60%以上。     

叶尖定时测量数据计算机仿真方法研究

旋转机械叶片的振动测量是旋转机械研制中一个重要测试项目。叶尖定时测量分析是目前颇有发展前景的旋转叶片非接触测振方法，此方法在国外已获得了广泛应用。本主要介绍了应用不同数量传感器测量叶片振动的仿真方法，重点阐述了由于安装偏差原因造成多传感器等间距偏离分布引起的附加测量误差的修正补偿技术。及其叶尖定时测振数据转换的仿真方法。在工程技术应用方面有很好的借鉴作用。     

利用通用轨迹设备(UTD)测量旋翼锥体

直升机旋翼锥体检查是一项直升机常规视情检查项目。由于旋翼锥体直接影响直升机的振动,且使用频度较大,所以对于旋翼锥体测量方法的研究,层出不穷。本文主要介绍利用美国SPS公司的通用轨迹设备(UTD)测量旋翼锥体的方法,并研究了在实际使用过程中安装位置选择等问题,并对实际调整效果进行了验证。     

舰载直升机旋翼/机体非线性耦合稳定性分析

基于多体动力学方法建立了舰载直升机旋翼/机体耦合系统的动力学模型,其中机体起落架模型由非线性的液压作动器和橡胶轮胎两部分组成,而舰船的横摇和纵摇以简谐激励的形式通过起落架传递给旋翼/机体系统.针对不同的舰船激振频率,研究舰载直升机起动过程中旋翼/机体系统的时间响应历程和动力学稳定性.结果表明:舰载直升机的机体和桨叶摆振自由度在舰船激励下均会出现极限环振动现象,并且当舰船激振频率与旋翼旋转频率相等时会激发出旋翼的摆振后退型模态的极限环振动,使旋翼重心偏离桨毂中心,进而可能导致“舰面共振”事故发生.      

基于UDT的旋翼锥体测量系统的设计与实现

旋翼锥体测量是直升机一项重要的常规视情检查项目,由于旋翼锥体直接影响直升机的振动,而且使用频度较大,所以旋翼锥体测量方法是直升机研究的一个重要内容。研究了一种基于UDT设备的旋翼锥体测量方法,分析了其工作原理及锥体的计算方法,并在此基础上设计实现了一套具有综合测量、实时处理和故障诊断能力的直升机旋翼锥体测量系统。     

直升机驾驶舱异常振动分析

对某型直升机振动过大的原因进行了分析,通过频谱分析法找到引起直升机振动过大的特征频率,对特征频率进行分析和判断,通过试验验证最终确定引起直升机振动过大的原因:是由飞行控制系统介入引起的直升机强迫振荡问题。并进一步提出改进措施,最终使得直升机振动水平大大降低。     

直升机旋翼自转着陆的安全性研究

旋翼自转是直升机一种特殊的飞行情况,在此情况下,旋翼失去发动机动力,只能利用其原有的旋转动能和直升机的势能保持稳定旋转。因此发动机停车后如何保证直升机自转着陆的安全性变得尤为重要,本文从理论上分析影响自转着陆安全性的几个因素,并就加强海军航空兵旋翼自转飞行训练的问题提出一些建议。     

美国推动直升机旋翼智能化研究

长期以来，振动、噪声以及效率低下等问题，严重地限制了直升机的应用范围。不过，随着人们对智能化直升机旋翼技术研究的不断深入，以上这些问题将可能得到明显改观。过去10年间，NASA、DARPA、美国陆军以及波音公司一直致力于智能材料作动旋翼技术（SMART）的研究工作，其中涵盖了压电材料研究。压电材料在电场中发生极化时会发生变形，使用了压电材料的SMART旋翼很有可能像人类肌肉那样，     

遥测技术在直升机试飞监控指挥中的应用

遥测技术在飞机飞行试验的应用早在20世纪50年代末60年代初就出现了,试飞遥测系统对飞机的试飞安全和效率起到非常重要的作用,越来越得到重视,航空航天工业的飞速发展,也使得遥测技术作为应用技术发展非常快,特别是近10年来,计算机技术迅猛崛起,促进了遥测技术的发展速度和应用领域,大宽带、高数据容量传输和处理的遥测系统在航空航天、国防工业中得到广泛的应用。随着我国直升机事业的发展,我们根据直升机试飞测试要求,逐步引入遥测技术,如直升机旋转机械(旋翼系统、尾桨系统、传动系统等)的飞行载荷、振动测量等,但最重要的是在高新工程试飞试验中得到成功应用,本文主要叙述遥测技术在直升机试飞试验监控与指挥系统中的应用,以及对提高试飞安全的保障和加快试飞进度起到重要的作用。同时对未来直升机试飞试验中实时遥测系统的结构体系和发挥的重要作用提出自己的看法和建议。     

直升机机体结构减振优化设计

直升机在飞行过程中,由于旋翼空气动力学环境及结构的特殊性,旋翼桨叶受到周期性的气动载荷使桨叶产生弹性振动,在桨叶内部引起结构振动载荷,其振动载荷沿桨毂传到机体上,引起机体的振动响应,从而形成直升机严重的振动问题。为了解决直升机机体的振动问题,基于 Patran/Nastran 有限元软件,对型号直升机机身进行动力学特性分析,研究旋翼载荷和机体结构等方面对机体振动的影响,并集成 Isight 优化软件对其进行结构优化分析,从而达到机体减振的效果。     

直升机旋翼双线摆式吸振器的关键技术

导读:对直升机的振动水平控制方法进行了综述,着重讨论了旋翼双线摆式动力吸振器的应用情况.对双线摆式吸振器的基本原理进行了介绍,并对设计中的几个关键问题进行了分析.阐述了该类吸振器在直升机型号设计中的应用潜力和待解决的关键问题.     

叶间减摆器直升机动力传动链扭振问题分析

本文对叶间减摆器直升机调试运转中出现的扭振问题进行了详细的分析,从理论上弄清了导致这些问题出现的机理,提出了建模分析应考虑的一些因素和避免这些问题出现的设计措施.     

直升机主桨毂疲劳试验技术研究

直升机旋翼系统主桨毂是直升机关键部件，在地面运转及首飞前必须进行疲劳试验，根据试验结果确定初步疲劳寿命。本文以某型号直升机旋翼系统主桨毂疲劳试验为例，总结出多点协调加载试验台的设计方法及试验调试方法，并按照试验台的组成，从控制系统、泵站、伺服动作器、测量系统及试验台体等方面，详细阐述了设计内容及其工程效果。     

颗粒阻尼对直升机旋翼桨叶减振效果的试验

 为探索直升机减振技术的新方法,研究颗粒阻尼技术在直升机旋翼桨叶减振中的应用,设计了直升机旋翼桨叶模型及其相应的颗粒阻尼器形式,利用试验方法研究了颗粒阻尼对非旋转及旋转桨叶模型的阻尼减振效果。试验结果表明：颗粒阻尼可以有效提高非旋转桨叶模型的前3阶阻尼水平,尤其可使桨叶第3阶模态阻尼比提高一个数量级甚至更多;在较低的转速范围内,颗粒阻尼还可以克服离心力作用,使旋转桨叶模型的挥舞和摆振加速度响应水平均得到有效削减,充分表明了颗粒阻尼作为一种振动控制手段应用于直升机旋翼桨叶的可行性。     

直升机动力学中参数振动问题的数值解法

 参数振动问题是直升机的基本动力学问题之一,旋翼桨叶的挥舞弯曲微分方程和摆振弯曲微分方程都是复杂的参数振动问题,在许多计论直升机旋翼动力学的论著中~[1-4],有的虽然推导了复尽杂的参数振动方程,却没有提到求解的方法,有的对此根本没有论及.本文旨在讨论参数问题的数值解法.