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Mark.J 《世界航空航天博览》2006,(5):62-67
英国Frost & Sallivan咨询公司日前公布了其对未来十年全球军用无人机市场的预测报告,该报告的制定者们认为,在今后十年中,欧洲有可能成为继美国和亚太地区之后的全球第三大无人机销售市场,今后军用无人机市场将成为各飞机制造商争夺的又一重要领域,在2005年巴黎航展上,美国的波音,洛克希德&;#183;马丁和诺斯罗普&;#183;格鲁曼,以色列的JAJ以及欧洲的EADS,达索、泰雷斯等航空业巨头便纷纷展示了各自开发的新型无人机,在预测报告中指出,从2005年到2014年,欧洲军用无人机市场的增长率将保持在11%的水平上,这期间的销售总额将达到49亿欧元(约合59.3亿美元)。 相似文献
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针对无人机(UAV)操纵质量高低多依赖专家主观评判、不同飞行动作缺乏针对性评判标准的问题,建立了根据飞行数据客观评价无人机平飞动作质量的模型。首先通过建立平飞判别规则识别无人机飞行数据中的平飞动作数据段,然后根据布林通道理论计算各平飞数据段内多个飞行参数的得分值,最后通过"熵权法"确定各参数的权重,进而得到反映不同无人机操控手平飞动作质量的指标数据。将一次四边平飞训练任务中4组不同无人机操控手操纵和1组无人机自主控制的飞行数据输入该模型,计算结果表明,模型可以较好地识别平飞动作并区分不同操控手平飞动作质量的高低,可以为无人机操控手的训练提供参考。 相似文献
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多无人机协同搜索区域分割与覆盖 总被引:2,自引:2,他引:2
多无人机覆盖搜索是无人机的一项主要任务,将搜索区域进行分割后,每个子区域内成为单机覆盖搜索问题,大大降低了任务难度.对无人机的平行搜索策略进行了详细的分析,针对平行搜索策略给出了搜索起始点、转弯关键点、搜索终点的判断依据,使得区域覆盖率达到100%.分析了最小转弯半径对搜索路径的影响.根据无人机初始位置和搜索面积对任意凸多边形搜索区域进行分割.针对无人机搜索的特点,以转弯次数作为主要依据对分割结果进行评估.对不同情况下无人机从初始位置到搜索起始点的路径进行了研究.最后通过仿真验证了方法的实用性. 相似文献