DOS多任务远程通讯系统的设计与实现

本文介绍作者在ＤＯＳ上开发的多任务远程通讯系统，它可以实现微机之间的远程数据传送、命令控制、定时收发等功能。该程序常驻内存，在后台进行数据通讯。在数据传送期间用户仍可执行ＤＯＳ命令或继续执行程序，在ＤＯＳ上实现了多任务的并发。该系统具有与程序员和用户的两套接口，用户通过命令调用其功能，而程序员可在汇编，Ｃ，ＦＯＸＢＡＳＥ等语言源程序中实现后台数据通讯。     

无人机实时飞行仿真平台设计

介绍了一种面向无人机实时飞行仿真平台的设计与实现.硬件平台采用嵌入式计算机系统.利用μC/OS-Ⅱ实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序.文中就系统结构、飞机模型、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述.该系统已成功应用在某型无人机仿真中.     

基于OOP技术的X WINDOW/MOTIF用户界面设计和实现

介绍了一种在UNIX操作系统下使用面向对象技术对X WINDOW／HOTIF用户界面进行分析的方法。该方法将用户界面设计成三层结构：系统层、服务层、应用层，使应用与具体界面分离。同时介绍了服务层中的图形接口抽象层的实现，即使用C 语言实现对HOTIF的封装。经过在空管系统中的实践应用，充分体现该方法应用于X WINDOW／HOTIF环境下用户界面设计的优点，如移植性好，可维护性高，软件重用性好，节省软件成本等。     

汇编语言课程教学改革浅析

针对目前汇编语言程序设计课程教学过程中存在的一些问题，提出以386体系结构实模式及保护模式下的多任务机制为核心，将操作系统中部分与汇编语言程序设计相关的重要内容引入到课程当中。同时，对汇编语言程序设计课程的教学进行改革，在探讨改革方向和意义的基础上，对汇编语言程序设计课程的教学内容、教学方法、实验实践等提出建议。     

2m×2m超声速风洞测量系统与运行管理系统研制

2m×2m超声速风洞测量系统采用NI公司的嵌入式实时控制器及GE公司的反射内存技术构建实时网络,选用NI公司的数据采集卡实现数据采集,选用PSI 8400 DTC系统实现模型表面压力测量.运行管理系统包括运行操作系统软件和状态监控系统软件,主要完成风洞试验运行、操作、控制以及风洞试验状态监控.系统软件应用NI公司的LabVIEW 8.6.1图形化开发环境进行开发.介绍了系统研制内容、技术指标、研制方案、关键技术问题及其解决途径.该系统具有功能完善,技术指标先进,操作界面友好,使用维护方便的特点.     

基于VxWorks的ADS．B接收系统软件设计与实现

简要介绍了ADS．B系统的原理,根据DO-260A的性能要求,建立了ADS—B接收系统的软件框架,并对系统软件进行模块划分,简要介绍了GPS任务、DMA任务和性能监视任务,详细介绍了航迹处理任务。采用软件工程的设计方法,设计了各模块的处理流程。在VxWorks嵌入式操作系统下,采用多任务的方式,实现了ADS—B接收机系统软件。     

新型数控转塔冲床系统开发研究

从冲床的实际加工中的问题出发,提出很多有效的解决方法。在加工准备过程中,具备刀具设置、加工顺序的自动排列及交互设置、跳点设置等功能。利用W indons操作系统良好的界面功能和多线程功能,实现数控冲床的加工预览仿真功能和加工过程中的实时显示。     

设计模式和构件技术在航空管制地理信息子系统中的应用

目前国内外已经存在众多优秀的地理信息系统(GIS)，例如MapInfo、ARC／INFO等系统，但综合考虑它们的功能特性，都无法完全满足航空管制系统对地理信息部分的需求。航空管制系统有SRM(专用、实时、使命重大)特征，要求运行在实时UNIX操作系统下，并支持中界面的显示和操作，因此自主开发全中支持的面向航空管制的地理信息系统就显得十分重要。本结合传统方法，阐述了设计模式和构件技术在机场管制中心系统中的应用，从设计模式的角度对地理信息的存储、显示、控制等方面进行分析建模，并在具体应用中实现，大大提高了地理信息系统的安全性和可移植性。     

CONTROL STRUCTURE AND IMPLEMENTATION OF CELL CONTROL SYSTEM

在计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的递阶控制结构中，单元控制系统起着重要作用。它上端联接车间控制系统和ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ系统，下端联接生产设备，直接影响到生产的柔性和效率。该系统根据生产任务和目标，完成了生产计划调度、资源分配、监控设备运行等功能。文中主要讨论了系统的控制结构、系统功能和以下主要关键技术：客户／服务体系结构在生产控制和管理中的应用，单元生产计划和调度，ＤＮＣ接口以及生产中的随机事件处理。该系统已在应用中取得良好的经济效益。     

实时数据库在小型监控系统中的应用研究

本提出将实时数据库应用到实时性要求较高的小型监控系统中，对数据进行统一的、有效的实时管理；给出了实时数据库的设计，对实现中的关键技术进行了详细的讨论。     

表面疲劳裂纹监测系统研制

首先介绍了直流电位法－裂纹扩展片检测裂纹的方法和原理。根据直流电位法原理,采用裂纹扩展片测试裂纹的方法。研制了表面疲裂纹监测系统。通过监测系统软件设计,实现对采样数据,波形和图形进行实时屏幕显示,对表面疲劳裂纹扩展进行动态监视。对于不同应力水平作用下的循环时间可计时累加并再现,可为疲劳裂纹形成寿命的预测提供依据。     

复合材料自动铺带机专用数控系统

为实现复合材料自动铺带机对数控系统的特殊要求,以可编程多轴控制器作为运动控制核心,采用可编程数字I/O卡控制开关量,提出了基于开放式数控系统的铺带机专用CNC硬件体系结构的设计方案。为提高系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性,采用随动控制方式,实现了数控系统软件中的运动控制及其与开关动作量之间的协调联动的任务。完成了各控制器的驱动程序、用户图形界面和数控代码编译模块的设计。该系统能很好解决铺带机多轴运动控制精度要求较高、运动量与较多动作量联动实时性等设计难点。     

混合式高频交流配电系统的实验研究

在混合式高频交流配电系统仿真研究的基础上，通过分析选择负载特性好，输出波形质量高的串并联谱振变换器作为混合式高频交流配电系统中产生高频正弦交流电的源变换器，对其进行了参数设计及电路仿真。在理论分析与仿真计算的基础上，设计并制作了一台配电系统样品。通过不同工作模式下的负载试验验证了该配电系统，结合了正弦电压型和电流型配电结构的长处，具有非电接触式有限功率传输、负载端无须短路保护、可然插拔负载、电磁兼容性好和系统可靠性高等优点。     

一种分布式光纤多点电流传感系统

电力系统中，利用输电母线磁场的法拉第效应可研制磁光光纤电流传感模块，可在需要实时监控的节点处安放该模块，并采用波分复用（WDM）技术把所有节点的实时数据通过光纤网络汇集到中央计算机中，从而构成分布式光纤电流传感系统。     

A／D转换中的系统误差及其对策

根据几个工业现场遇到的实例，讨论了计算机实时检测与控制中，Ａ／Ｄ转换环节中引入系统误差的一些可能途径，包括由偶然噪声转换过来的系统误差，传感器本身具有系统误差及多路信号问的窜扰引起的系统误差。分析了这三种情况产生的原因及各自的特性，并根据它们的不同特性，分别给出了消除或减小这几类系统误差，保证Ａ／Ｄ转换的精度的措施。     

一种直升机的组合智能飞行控制系统的设计

讨论了模糊逻辑控制与神经网络相结合的一种控制方法,给出了一种增益自适应调整的模糊控制方法和ＢＰ网络自适应变步长学习算法,前者提高了系统对参数变化的适应能力,同时也提高了系统的控制精度,改善了系统品质,后者缩短了网络的学习时间,有利于实时控制的实现。这两种方法成功地用于直升机飞控系统的设计。同时,针对某型直升机用数字仿真证明了该方法的优点和良好效果     

基于TC787触发模块的电机调速控制系统

本文介绍了晶闸管集成触发芯片TC787的工作原理和特点，分析了利用基于TC787晶闸管集成触发芯片进行电机调速控制的电路应用。     

空心圆柱试样试验仪及其递推辨识建模

介绍了空心圆柱试样试验仪的总体结构及加载原理，以及在连续加载试验的条件下系统定量分析所必须解决的系统建模等问题的重要性，简述了采用递推增广最小二乘法对随机、时变和非线性系统实现在线、实时递推辨识建模的原理和以ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ计算机为核心实现计算机辅助递推辨识的原理和方法、递推辨识系统的硬件构成以及为提高递推辨识速度和精度在软件过程中采用的处理技术，讨论了该递推辨识系统在空心圆柱试样试验仪控制试验中的应用及其实际效果。     

自动化立体仓库控制系统中的通信技术研究与开发

集成制造环境下的自动化立体仓库（Ａｕｔｏｍａｔｅｄｓｔｏｒａｇｅａｎｄｒｅｔｒｉｅｖａｌｓｙｓｔｅｍ,ＡＳＲＳ）控制机上需与上层单元控制器通信,以接收控制命令或反馈状态信息;下要与堆垛机控制单元相连,以转发控制信息。因而通信技术在研究开发ＡＳＲＳ中无论在对执行机构的控制或与其它控制系统的集成,都起着至关重要的作用。ＡＳＲＳ－ＩＣ是为ＤｅｓｋｔｏｐＣＩＭ系统而自行开发的自动化立体库。ＡＳＲＳ－ＩＣ控制系统由ＡＳＲＳ控制机、可编程控制器、运动控制模块等组成,它是一个典型的基于集成环境下的多级控制系统。本文依据ＡＳＲＳ－ＩＣ系统的控制结构,基于对通信系统进行的需求分析,提出了相应的通信策略。并详细介绍了通信系统的通信原理、实现方法及通信软件的开发。应用证明该通信系统充分满足了实时控制、信息集成和高可靠性的需求。