从《狐》看劳伦斯瑰丽的性爱世界

劳伦斯的《狐》采用了象征、预叙、隐喻等艺术手法，建构了虚拟与荒诞的双重性爱世界，其中虚拟的性爱世界是亨利与玛奇的性爱故事，玛奇与班福德的同性恋故事。荒诞的性爱故事是玛奇与狐狸的性爱故事。在这两重性爱故事中，心灵的性爱高于肉体的性爱。     

民航舆情简报

民航舆情热点事件排行榜TOP25本榜单根据民航舆情监测系统在2012年9月11日-10月10日期间所监测事件的媒体及公众关注度综合评估编制而成。01海航同性恋机长恶意传播艾滋被停飞9月24日,深圳一名高中男生在微博上爆料称一名海航机长     

ERGO--轻便、舒适、现代、时尚的飞机座椅

以舒适为设计理念，获得设计专利的Ergo全面经济舱座椅有三种类型，包括适用于短途飞行的Ergo基本型、适用于中远距离飞行的Ergo标准版以及适用于长途飞行的Ergo加强版，是同级座椅中最轻便的，已经在2014年通过了16G 测试。     

建立安全、稳定、可靠的空中交通管制系统

当前，我国空中交通管制系统面临的管制体制不合理、运行规章滞后、设施配备类型参杂、管制队伍技术水准不够稳定等，是制约空中交通管制服务质量的关键所在。只有加快解决这些问题，才能实现安全、稳定、可靠的空中交通管制系统的目标。一、加快实施“空管一体化”体制几年来，适应国民经济发展的需要，我国的空管体制改革的步伐已经加快，比如，京一广一深、京一护、沪一稳航路先后移交民航直接管制，对减少环节，加速飞行流量，提高航路利用率起到了积极的作用。现阶段仍有一些不便之处，例如，遇有特殊情况绕飞，临时增加、变更计划还必…     

浅谈企业级设计、试验、工艺规范的编制工作

基于设计、试验和工艺规范的内涵和特点，阐明了编制规范的重要意义，并对规范的结构形式等提出了一点建议。     

计量的精密度、正确度、精确度

1．精密度 计量的精密度（precision of measurement），系指在相同条件下，对被测量进行多次反复测量，测得值之间的一致（符合）程度。从测量误差的角度来说，精密度所反映的是测得值的随机误差。精密度高，不一定正确度高。也就是说，测得值的随机误差小，不一定其系统误差亦小。     

密相、湍流、可压、气固两相流理论及在管道中的应用

就密相、湍流、可压、气固两相流的基本方程用双流体模型进行了较说尽地归纳。与单相流体相比，在两相流的基本方程中，多了一个变量（体积浓度）及两相间的耦合作用，并用CDIPSA方法对可压密相上升管道湍流流动进行了计算，结果表明：随颗粒直升的增加，使得单个颗粒脉动速度减小；但是气体及颗粒的速度差却随之增大。     

某机用结构钢、不锈钢、钛合金、铝合金材料标准国产化

叙述了某机用结构钢、不锈钢、钛合金、铝合金材料标准国产化必要性、重要性，以及材料标准国产化原则，并且指出材料标准国产化的重点，国产化材料标准使用情况等。     

更精、更远、更快──巡航导弹的新发展(上)

国外新一代巡航导弹一般都以高亚音速巡航，采用先进的ＧＰＳ／惯性制导技术、小型涡轮喷气发动机、隐身技术及先进的常规战斗部。ＧＰＳ／惯导是新型巡航导弹的核心制导技术，为进一步提高精度和攻击活动目标，巡航导弹大多采用了红外成像末导引头，将弹着精度提高到优于３米，以便进行“外科手术”式的攻击，减小附带的破坏。而隐身技术的采用，增加了巡航导弹攻击的突然性，使敌方防不胜防。最近，美国已开始试验Ｍ数超过６的高超音速巡航导弹，这种导弹因速度很快，短时间内就能飞到目标，而且很难把它打下，但需采用超音速燃烧冲压喷气…     

ACARS的过去、现在和未来

2009年5月31日，法国航空447航班从里约热内卢于当地时间19：29起飞，并预定在6月1日上午10：03到达巴黎。UTC（世界协调时）01：35，班机与航管进行了最后一次通话，并在UTC01：49离开巴西雷达监管范围，随后与空管部门失去联系。各方随即展开了对飞机的搜索，最终确认飞机已经失事，失速掉进了茫茫的大西洋中。     

Atmospheric science on the Galileo mission

Observations from the ground and four fly-by spacecraft have provided initial reconnaissance of Jupiter's atmosphere. The Pioneer and Voyager data have raised new questions and underlined old ones about the basic state of the atmosphere and the processes determining the atmosphere's behavior. This paper discusses the main atmospheric science objectives which will be addressed by the Galileo (Orbiter and Probe) mission, organizing the discussion according to the required measurements of chemical composition, thermal structure, clouds, radiation budget, dynamics, upper atmosphere, and satellite atmospheres. Progress on the key questions will contribute not only to our knowledge of Jupiter's atmosphere but to a general understanding of atmospheric processes which will be valuable for helping us to understand the atmosphere and climate of the Earth.Realization of the atmospheric science objectives of the Galileo mission depends upon: (a) coordinated measurements from the entry probe and the orbiter; (b) global observations; and (c) observations over the range of time-scales needed to characterize the basic dynamical processes.The Atmospheres Working Group also includes: M. D. Allison, M. J. S. Belton, R. W. Boese, R. W. Carlson, C. R. Chapman, T. Encrenaz, V. R. Eshleman, P. J. Gierasch, C. W. Hord, H. T. Howard, L. J. Lanzerotti, H. B. Niemann, G. S. Orton, T. Owen, C. B. Pilcher, J. B. Pollack, B. Ragent, W. B. Rossow, A. Seiff, A. I. Stewart, P. H. Stone, F. W. Taylor, G. L. Tyler, U. von Zahn, and R. A. West.     

基于图优化的惯性/地磁/激光雷达复合定位技术研究

为解决卫星失锁条件下车辆的高精度、高可靠性定位问题,结合惯性导航、运动约束、地磁 匹配、激光点云匹配方法的优势,提出了一种基于图优化的惯性/地磁/激光雷达复合定位方案。 首先,采用因子图优化算法,实现惯导预积分信息、运动约束信息、地磁匹配信息、激光雷达点云匹 配信息的异步多源信息融合。然后,在点云匹配失效时,惯性/运动约束/地磁可以实现精度保持, 为点云匹配提供持续可用的先验信息,以避免点云匹配一旦失效后由于先验位姿发散再难匹配的 问题。最后,搭建试验平台完成跑车试验。试验结果表明,该方案可以实现车辆的高精度、高可靠 性定位,点云匹配有效定位精度为1.24m(max),均方根为0.48m,在因点云地图缺失而造成匹配 失效时,惯性/运动约束/地磁可实现定位精度保持在10.29m(max)。     

基于相对骨骼点特征和时序自适应 感受野的动作识别方法

针对长时间动作识别难以充分利用时空域信息的问题,提出了基于相对骨骼点特征和时 序自适应感受野的动作识别方法。首先,该方法在特征获取部分增加了相对骨骼点特征,以满足 节点多样性和互补性要求,将其分别输入到空域图卷积网络,获得空间中相邻关节聚合的局部特 征。然后,设计了一个时序自适应感受野网络,以获取在时域中关节变化的局部特征,并且增加了 网络对不同持续时长动作的适应性。最后,经过决策级融合模块,计算类别概率,得到分类结果。 仿真结果表明,基于 NTU RGB+D 和 Kinetics-skeleton两大基准数据集,对比多种主流方法,均 取得了更高的识别准确率,分别为96.2%与60.1%。该方法可以较好地提取不同动作的区别性时 间特征,提高了动作时空特征的判别能力。     

图像匹配技术在航空电子系统中的应用

 本文概述了匹配定位原理、方法及相似度度量、快速搜索、正确匹配概率、预处理、几何失真及其改善等问题,还指出了特征匹配及匹配寻的跟踪等两个值得重视的发展趋势。最后给出了相关匹配技术在组合导航及导引头中应用的结构组成。     

基于邻近点特征的地磁室内定位方法及性能分析

地磁室内定位以其成本低、适用范围广、复杂度低的特点而受到广泛关注。然而,它的定 位精度不稳定,且指纹采集工作量较大。因此,提出了一种基于磁场信息的邻近点特征,可由指纹 数据求得,特征范围是0~1。经实验证明,邻近点特征与定位精度呈正相关关系。邻近点特征越 大的测试点定位误差越小,定位准确率越高。邻近点特征均值越大的室内区域定位误差越小。结 合邻近点特征与快速构建指纹库的方法,可以实现对室内区域定位精度的预判,为室内区域定位 方法的选择提供依据。针对邻近点特征较大的室内区域,提出了使用插值算法以减少指纹库的采 集量。在实验中,仅采集原有指纹点的29.6%依然具有较好的定位表现,对定位精度的影响较小。 使用邻近点特征可以极大地提高地磁室内定位的效率。     

倾转旋翼机冗余操纵的舵面分配策略和飞行转换路径分析

倾转旋翼机的不同舵面存在冗余操纵,而冗余舵面的分配策略和飞行转换路径对其控制重构具有重要的意义。对建立的小型无人倾转旋翼机全量非线性飞行动力学模型在不同飞行模式下的进行配平计算、模型线化后,求出单位操纵面位移所引起的俯仰、滚转和偏航力矩的改变量,即考察倾转旋翼机各操纵面的操纵功效,并对其结果进行详细分析,以确定倾转旋翼机的冗余舵面控制重构能力;确定各飞行模式下倾转旋翼机的操纵方式,给出舵面分配策略的权重系数矩阵;在此基础上,提出三种不同的全模式飞行转换路径方案,并分别计算三种方案下倾转旋翼机的飞行速度与前倾角、姿态角及操纵量的关系。结果表明:三种方案都能实现对飞行器的合理操纵,表明倾转旋翼机的冗余舵面控制重构是可以实现的。     

亚、跨音速三维机翼气动外形反设计的控制理论方法

本文进行了基于控制论的气动外形反设计方法研究，根据给定的目标函数推导了在物理空间上描述的共轭及相应的边界条件，通过构造共轭方程耗散通量项，以及使用特征线理论处理远场边界等措施，研究了共轭方程的数值求解方法，使用Hicks-Henne函数来描述设计变量扰动对机翼表面外形的影响，通过网格扰动获得度量矩阵变分来获得目标函数对设计变量的敏感性导数，优化过程使用拟牛顿优化算法，通过对流场计算、共轭方程数值求解、敏感性导数求解和优化算法这四个方面的有效结合，成功地发展出了一种机翼气动外形反设计方法，进行了机翼气动外形反设计研究，结果表明该设计方法在设计理论及可实现性方面，特别在跨音速及复杂外形气动设计方面比以往设计方法具有更好的适用性和优越性，且设计结果较为可靠，在现有计算条件下是一个好的设计方法，时间花费也较少。     

一种改进的快速全天星图识别算法

针对三角形算法中模式识别率低、易造成误识别的问题,提出了一种改进的三角形算法。 首先,该算法通过对全天区导航星进行筛选,缩小星库存储空间;同时,在识别过程中对找到的三 边角距集合采用设置状态标识的方法,加快对探测星三角形的识别速度;在三角形匹配识别结果 不唯一时,引入其他观测星进行验证,确定唯一的匹配对应;在识别结束后,应用投影验证检验识 别结果。仿真结果表明,该算法能够有效地节省存储空间,缩短全天星图识别时间,与传统的三角 形算法相比具有较大的优势。     

Workspace,stiffness analysis and design optimization of coupled active-passive multilink cable-driven space robots for on-orbit services

The use of space robots (SRs) for on-orbit services (OOSs) has been a hot research topic in recent years. However, the space unstructured environment (i.e.: confined spaces, multiple obstacles, and strong radiation interference) has greatly restricted the application of SRs. The coupled active-passive multilink cable-driven space robot (CAP-MCDSR) has the characteristics of slim body, flexible movement, and electromechanical separation, which is very suitable for extreme space environments. However, the dynamic and stiffness modeling of CAP-MCDSRs is challenging, due to the complex coupling among the active cables, passive cables, joints, and the end-effector. To deal with these problems, this paper proposes a workspace, stiffness analysis and design optimization method for such type of MCDSRs. Firstly, the multi-coupling kinematics relationships among the joint, cables and the end-effector are established. Based on hybrid series-parallel characteristics, the improved coupled active–passive (CAP) dynamic equation is derived. Then, the maximum workspace, the maximum stiffness, and the minimum cable tension are resolved, among them, the overall stiffness is the superposition of the stiffness produced by the active and the passive cable. Furthermore, the workspace, the stiffness, and the cable tension are analyzed by using the nonlinear optimization method (NOPM). Finally, an 8-DOF CAP-MCDSR experiment system is built to verify the proposed modeling and trajectory tracking methods. The proposed modeling and analysis results are very useful for practical space applications, such as designing a new CAP-MCDSR, or utilizing an existing CAP-MCDSR system.     

内部审计理念及其营销

现代内部审计理念在丰富和完善过程中,形成了诸如独立、服务、增值、风险、审计技能多元化以及人际关系等诸多现代管理理念。长期以来,人们对内部审计工作在公司治理、控制和风险管理过程中的作用不能充分认识。因此,内部审计人员需要借助营销学的内容,针对不同群体(董事会和审计委员会、管理层、分(子)公司、被审计单位以及组织整体)采取不同的营销策略,使组织内部各级管理部门和相关人员接受现代内部审计理念,扩大内部审计的影响。