千奇百怪的微型无人机

随着卫星和侦察机的发展,在现代战争中的战场指挥者们已经可以接近于第一时间和第一地点获得敌情的图像情报,但由于手段复杂、价格昂贵,并且有遗漏的死角,如近距离敌方兵力部署情况、楼房中敌装备情况、树林中是否藏着敌人坦克等。而微型无人机的发展正好填补了这项空白。 一般认为,微型无人机尺寸在15厘米左右,质量约几十克至上百克,有效载荷20克以内,使用高度45～60米,最高可达150米,飞行速度在80千米/小时以内,最大飞行距离约10千米,续航时间20～60分钟。 微型无人机概念是1992年美国兰德公司首次提出的。目前美国已研制出“黑寡妇”、“微型星”、Hyperav等多种型号样机。 美国航空环境公司研制的“黑寡     

一类微型扑翼飞行器的滑模自适应姿态控制

针对微型扑翼飞行器这类非线性时变系统,基于李雅普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应控制算法,应对系统中的不确定性和抑制扰动,完成飞行器悬停阶段调整方位的姿态控制.在高频的扑翼状态下,系统模型利用摄动理论中的平均化法进行近似时不变处理.控制器的设计以滑模控制为主体,滑模面利用误差角三角函数和体角速度构造,来避免不必要的偏航控制,同时结合自适应控制方法,实时逼近无法准确计算的惯性张量和干扰力矩,缓解传统滑模控制中开关函数所带来的抖振问题.Simulink仿真结果表明,滑模自适应控制算法优于传统滑模控制,在正弦干扰气流的影响中有良好的鲁棒性,以此验证了算法的可行性.     

韩国多用途卫星

韩国空间研究所（ＫＡＲＩ）负责的一颗小而轻的“多用途卫星”（ＫＯＭＰＳＡＴ）计划于１９９９年发射，卫星由美国ＴＲＷ公司设计，它是这家公司为美国军、民用和国外用户已发射和正在制造的１０个轻型卫星之一。韩国发射这样一颗小型卫星的目的之一就是要训练一批自己...     

未来飞行器设计大赛让“梦想”遇见“导师”——“飞航杯”第二届全国未来飞行器设计大赛侧记

<正>"黑金刚"空天快车、"苍穹"临近空间悬浮平台、"暮光之眼"仿生蜻蜓、"火刃"高性能单人陆空两用飞行器、"海空卫士"碟形飞行器、"呼吸翼"微型飞行器、"引擎1号"垂直起降家用飞行器等一幅幅精彩的飞行器设计渲染图在大屏幕上飞速滚动,现场的人们屏住呼吸,目不转睛地盯着大屏幕。随着"梦想导师"铿锵有力的一声口令,画面定格在了某一副绚丽的飞行器设计图上。这是"飞航杯"第二届全国未来飞行器设计大赛"梦想导师"见     

飞行器机构可靠性

对飞行器机构物特点进行了讨论，针对它的运动性质将其运动过程分为三个阶段；开锁－运动－到位锁定，构造典型机构系统三个运动阶段的失效树，并建立三个阶段的功能可靠度的一般表达式和机构系统功能可靠度的计算式。     

美欧拟合作发射乘员营救验证飞行器

美国和欧洲正在谈判利用阿里安－５火箭于１９９８年发射一架不载人的乘员营救验证飞行器（以下简称验证器），这将成为国际空间站救生艇开展全尺寸研制的序曲。官员们说，目前正在讨论的方案是把阿里安－５的主级火箭同美国“和平保卫者”（Ｐｅａｃｅｋｅｅｐｅｒ）弹道...     

韩国多用途卫星-2顺利升空

□□2006年7月28日,韩国多用途卫星-2(Kompsat-2)由EUROCKOT公司的轰鸣号火箭从普列谢茨克发射升空,48min后进入了预定轨道.此次发射成功标志着韩国在遥感卫星领域取得了进一步的突破,成为继美、俄、以、日、印之后第6个具有优于1m分辨率遥感能力的国家.     

GPS在空间飞行器中的应用

众所周知,GPS(Golbal PositioningSystem)是由美国防部(DOD)研制的卫星全球导航系统,将于90年代初进入运行阶段。NASA决定包括下一代航天飞机在内的空间平台的主要导航系统将采用GPS方式,为此已经开始进行整体研究。不仅空间站采用GPS导航,而且欧洲航宇局(ESA)计划中的小型航天飞机Hermes也将以GPS和INS(惯性导航系统)为中心着手研究导航系统。只靠GPS一种方式得不到姿态情报,还要和INS方式组成复合系统才能提     

星际旅行的最佳工具声波飞行器

它象一把大铁锹,头朝下在大气中运动,更确切的名字叫冲浪板,事实上它是空间飞行器的实验室设计品——声波飞行器(Waverider)。目前在太阳系内飞行的飞行器,是借助行星引力场助推的方法,提高其飞行速度。例如伽利略探测器,先绕地球飞行,经地球引力场助推,飞向金星,绕飞金星,又经过金星引力场助推,再飞向地球,再获得地球引力场助推。这三次引力场助推——三次提高探测器的飞行速度,使探测器穿过小行星带(目前正在这一段飞行),飞回地球,最后一次借助地球引力场助推,飞向木星,时间长达6年。     

世界各国发射宇宙飞行器概况

自１９５７年１０月４日，原苏联把世界上第一颗人造地球卫星送入太空以来，到１９９３年底止的３６年里，世界各国共进行了３５７７次成功的发射，入轨的宇宙飞行器共４５０４个，其中原苏联共发射了２８７９个。占世界各国发射总数的６３．９４％，居各国之首；美国次之，发射成功的宇宙飞行器１２５５个，占各国发射总数的２７．８６％，其他国家和组织发射和拥有的卫星个数为３７０个，占世界各国发射总数的８．２０％。在原苏联和美国发射的卫星中，军用卫星都占有重大比例，原苏联发射的军用卫星共２０５９颗，占其发射总数的７１．５…     

欧空局将进行再入飞行器试验

欧空局计划于今年９月发射一个“阿波罗”型的再入飞行器。该飞行器的研制将为欧空局按照“较好、较快、较省”的原则发展新的航天器硬件摸索经验。欧空局的再入飞行器名为“ＡＲＤ——ＡｔｍｏｓｐｈｅｒｉｃＲｅ－ｅｎｔｒｙＤｅｍｏｎｓｔｒａｔｏｒ——大气再入验证器...     

日本成功发射多用途运输卫星-2

□□2006年2月18日,日本H-2A火箭搭载多用途运输卫星-2(MTSAT-2)从种子岛成功发射,它是日本发射的质量最大的一颗卫星.     

飞行器座舱联想

星际旅行包括行星际航行和恒星际航行。人类已经实现了在太阳系内的不载人行星际旅行，要实现恒星际航行，人类还要付出长时间的努力。     

多用途导弹引信及战斗部主要参数优化设计

针对目前多用途导弹对武装直升机单发杀伤概率建模中存在的不足,引入桨叶易损单元重要性因子的概念,运用蒙特卡罗方法和运动学原理采用新思路建立旋翼激光引信启动模型和战斗部对旋翼桨叶条件杀伤概率模型,为准确客观地分析多用途导弹对武装直升机目标的杀伤概率提供了必要的数学工具.基于所建立的多用途导弹单发杀伤概率模型,对多用途导弹引信和战斗部主要参数进行多目标优化设计,优化结果明显改善了单枚多用途导弹对武装直升机的杀伤性能及引信和战斗部的参数设计.     

纳米技术和微型卫星

纳米技术是在0.1～100纳米(1纳米是十亿分之一米)尺度的空间,研究单个微细粒子——电子、原子和分子的运动规律和特性,从而实现按人的意志控制一个个原子、分子和电子,来制造功能性材料、元器件、组件、分系统和大系统。 50年代末,诺贝尔物理学奖获得者R.范曼(Feynman)就曾指出:“如果有一天人们可以按自己的意愿安排一个个原子,那将会产生怎样的奇迹?！”1966年,按照这条思路拍摄了科幻电影《神奇旅程》,一艘微型潜艇,顺着血液的流向,检测大     

空间飞行器电源系统的现状及展望

本文反映了国际上飞行器电源系统的历史和现状;介绍了太阳电池阵、蓄电池联合电源系统,放射性同位素电源和核反应堆的空间应用可能性,以及潜在的危险因素;并对未来进行了展望。     

各国发射成功的宇宙飞行器统计表

（１９９８年１月～６月）名称国别发射日期近地点／ｋｍ远地点／ｋｍ周期／ｍｉｎ倾角／（°）备注“月球勘探者”美国１９９８－０１－０７环月轨道第１个飞临月球两极的探测器天网－４Ｄ英国１９９８－０１－１０３５５５９３５６５１１４２６．８２４．１９英国军事通...     

第4个H-2转移飞行器圆满完成任务

第4个H-2转移飞行器（HTV-4。又叫鹤-4）由日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）研制、承担向“国际空间站”运送补给物资任务的一次性货运飞船。2009年9月11日、2011年1月21日和2012年7月21日,     

日为自由飞行器空间实验课题作准备

日本自由飞行器组织(USEF)现正为1993年用H-Ⅱ火箭发射,而以航天飞机回收的“空间实验及观测的自由飞行器(SFU)”积极筹