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针对空基回收过程中无人机头部扰流近距对浮标产生显著干扰、影响对接安全和效率的问题,本文运用计算流体力学(CFD)软件对无人机头部扰流特性及影响进行仿真与分析。首先,借助SolidWorks软件对无人机和浮标进行三维建模;其次,运用CFD软件围绕无人机头部和浮标模型建立外流场计算域并对其进行网格划分及迭代计算;再次,模拟仿真多组浮标与无人机间典型相对位置情况下的机头-浮标附近速度场、压力场和拖曳浮标所受扰动力数据;最后,基于上述试验数据,对比分析了无人机头部流场内气流速度及对浮标扰动力变化规律。本文探讨内容可为进一步提高缆绳拖曳浮标稳定与空中对接控制精度提供参考依据。 相似文献
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在对人工鱼群算法进行研究的基础上,结合被动浮标对潜跟踪的实际应用,将人工鱼群算法应用于被动浮标对潜跟踪时的投放优化,对算法的应用、相关参数的选择及其对浮标跟踪效果的影响进行了仿真分析,为被动浮标对潜跟踪使用提供了参考. 相似文献
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为提高声纳浮标阵的目标搜索效率,文章首先建立目标运动模型和累积搜索概率的计算方法,然后提出了基于多点随机搜索、分区分支界定和遗传算法的浮标阵优化布放方法。仿真结果表明:这3种优化方法均优于传统布放方法,多点随机搜索算法性能最差但适合短时间制定布放策略;分区分支界定算法适合优化较少参数的浮标阵形,保证能找到最优点;对于较... 相似文献
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声纳浮标由于受到多种随机因素的干扰,定位精度相差很大,在对具有一定散布海域的潜艇目标进行探测时,往往会投放多枚定位浮标,出现数据冗余的现象。针对这一问题,本文提出了浮标定位算法中的一种数据融合算法;并分析了加权融合和非线性最小二乘数据融合的方法,最后通过仿真验证了这种算法的有效性和可行性。 相似文献
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LOFAR浮标是一种被动全向浮标,用于对潜搜索的初始阶段。常规的LOFAR谱图对于小信噪比和有色背景噪声处理性能下降。文中采用自适应线谱增强技术将目标辐射中的线谱成分从背景噪声中分离出来进行LOFAR谱图分析,提高LOFAR浮标的检测性能。在LOFAR分析的基础上利用目标的多普勒信息,采用Doppler-CAP方法测算目标的速度和目标与浮标的距离,初步估算出目标的航迹。仿真结果表明,新的LOFAR浮标数据处理算法检测性能更好,能够得到目标与浮标最接近点的距离。 相似文献
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UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
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航空声呐浮标双基地探测是应对水下目标声隐身能力持续提高的有效技术途径之一。分析了航空声呐浮标的指标,给出了双基地声呐配置,采用双基地声呐方程为依据,利用数值仿真的方法计算了 3种典型海洋环境条件下双基地声呐浮标探测范围,讨论了海洋环境对双基地声呐探测的影响,为航空声呐浮标双基地战术使用奠定技术基础。 相似文献
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针对现有的强跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)算法存在理论依据不足和滤波性能欠佳等问题,从正交性原理出发,通过严谨的推导得到强跟踪UKF成立的充分条件,在此基础上提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法无需求解雅可比矩阵且计算量较小,渐消因子的作用位置以及求解公式均不同于原始的强跟踪滤波器。给出了该算法的流程和渐消因子的求解方法,证明了该算法满足强跟踪滤波器的充分条件,并分析了其渐消因子的作用机理。进行了捷联惯性导航系统(SINS)大方位失准角初始对准仿真,结果验证了所提强跟踪UKF算法的正确性和有效性。 相似文献
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一种改进的强跟踪 UKF 算法及其在 SINS 大方位失准角初始对准中的应用郭泽,缪玲娟,赵洪松简 总被引:3,自引:1,他引:3
针对现有的强跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)算法存在理论依据不足和滤波性能欠佳等问题,从正交性原理出发,通过严谨的推导得到强跟踪UKF成立的充分条件,在此基础上提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法无需求解雅可比矩阵且计算量较小,渐消因子的作用位置以及求解公式均不同于原始的强跟踪滤波器。给出了该算法的流程和渐消因子的求解方法,证明了该算法满足强跟踪滤波器的充分条件,并分析了其渐消因子的作用机理。进行了捷联惯性导航系统(SINS)大方位失准角初始对准仿真,结果验证了所提强跟踪UKF算法的正确性和有效性。 相似文献
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在弱目标检测研究中,HT-TBD检测算法是 1种有效的理论方法。针对现有水下弱目标被动检测的难题,提出 1种适用于水下目标被动检测的 HT-TBD算法。首先,阐述 HT-TBD检测思路,在分析声呐浮标检测组检测预处理基础上,研究基于 TBD理论和 Hough变换的水下目标被动检测算法;其次,围绕浮标阵型适用场景,分析探测设备指标、环境场地指标、目标指标及干扰指标,给出拦截阵和覆盖阵 2类试验方案及步骤;最后,在新安江水库对 2类试验场景数据进行采集和预处理。结果表明:通过实测数据和 MATLAB仿真验证了 HT- TBD检测算法在水下弱目标检测的可行性和有效性。 相似文献
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提出了一种基于闭路制导的弹道导弹的发射诸元算法.给定发射点与瞄准点的地理位置,以压低弹道为目标,通过一种迭代方法求解关机点弹道倾角,并基于地球引力级数展开模型提出了一种虚拟目标的快速计算方法,以主动段弹道平面和被动段弹道平面二面角为指标完成了发射方位角的迭代计算,最后通过仿真算例论证了该算法的可行性. 相似文献
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航空反潜时,无人机代替有人机对浮标阵进行监听是无人机在未来战场上的重要应用之一。以无人机独立执行监听线形浮标阵任务为背景,在对巡逻搜潜时线形浮标阵的布设进行分析并提出无人机航路的代价函数后,根据浮标阵的特点,规划出了平行监听和垂直监听2种无人机监听浮标阵方案,并对所规划航路的技术指标进行了分析。通过仿真,对这2种方案进行了验证,仿真结果分析表明了2种方案的优劣。 相似文献
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磁场定向控制(FOC)理论是永磁同步电机(PMSM)最常用的控制方法之一。该方法需要电机转子瞬时精确位置,因此限制了其在使用霍尔位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)上的应用。为了能够在BLDCM上应用FOC理论,又不增加电机成本,在现有霍尔位置传感器的基础上,提出了一种根据霍尔传感器的输出信号,通过计算前一个扇区平均转速的方法估计转子精确位置。使用MATLAB/Simulink软件对该估算方法进行了仿真,并搭建了以TI 的TMS320F28069 DSP为核心的试验系统,通过自动代码生成技术完成算法的编程,可以较好地应用于BLDCM的控制,在一些应用场合可以代替PMSM从而降低使用成本。 相似文献
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结合航渡中航母编队反潜防护的特点要求以及反潜巡逻机使用声呐浮标搜索的基本方法,研究提出了反潜巡逻机使用声呐浮标为航渡中的航母编队进行前方反潜防护搜索的作战使用方法,并使用蒙特卡洛法在想定条件下对搜索效能进行了仿真评估,进而通过仿真结果的分析,提出了对作战使用具有指导意义的意见建议。 相似文献
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针对开关磁阻电机调速系统(SRD),提出了一种基于特殊位置检测的开关磁阻电机(SRM)转子位置估算方法。通过在线计算每相绕组实时磁链数据,检测出各相转子到达特殊位置的时刻。提出了基于特殊位置检测的电机转子位置重构策略,对电机瞬时转子位置进行还原。在提出的转子位置估算方法基础上,设计了SRD转速闭环控制系统。样机试验表明,提出的转子位置估算策略具有较高的检测精度与较宽的转速使用范围。基于关键位置检测的转速闭环无位置传感器控制策略具有较快的动态响应和较强的鲁棒性。 相似文献