尺寸检测设备的通讯标准DMIS及其实现技术

讨论了机械工业自动化测试与控制领域的一个重要问题尺寸检测设备的通讯标准及其实现技术。介绍了尺寸测量接口标准（DMIS）的产生背景、用途、语法结构及其功能的扩展完善。文章最后简要介绍了最近几年出现的DMIS对象技术（DOT）和虚拟DMIS（Virtual-DMIS）。这对我国未来尺寸测试设备的发展和系统集成具有重要意义。     

机器人在惯性元件测试中的应用

使用PUMA560机器人作为惯性元件测试台，设计并实现了机器人的垂向对准和加速度计阶跃翻滚试验。证明了使用机器人作为惯性元件测试台的可行性。     

捷联惯导系统计算机硬件检测原理与实现

介绍一种实用捷联惯导系统计算机结构。主模块与美国SESCO/TITAN公司的SECS86/20模块兼容,检测软件可以检测板上大中规模集成芯片,具有检测全面、准确的特点,从方法与原理上都具有通用性,可以方便地移植到其它类似的机器上。该软件已用于实际系统。     

基于视惯融合的大型空间碎片质心位置辨识

大型自由翻滚碎片的质心是在轨操作基坐标系下的不动点,也是碎片连体基下动力学参数向卫星坐标系转换的基准,对其精确识别是提高碎片动力学参数辨识精度的关键。提出基于惯性单元测量数据与双目视觉定位数据融合的大型空间碎片质心位置识别方法。基于无力矩欧拉方程,获取附着到空间碎片表面的惯性单元间转换关系,利用该转换关系对惯性单元冗余测量数据优化,再优化求解惯性单元到质心点距离;利用双目视觉获取惯性单元上标记点动态坐标,再利用惯性单元到质心点距离,基于三点定位原理识别大型空间碎片的质心位置。以加入高斯白噪声的惯性单元与双目视觉测量数据进行仿真,结果表明优化解算后惯性单元实时测量数据的误差降低到1%以下,解算的质心位置三轴误差小于0.47mm;开展了地面试验,结果表明,解算的质心位置三轴误差小于0.49mm。仿真和试验证明,该方法能够为大型空间碎片的消旋、捕获任务提供准确的数据基准。     

星用非金属材料出气污染性质原位测试设备研制

成功研制了星用非金属材料出气污染性质原位测试设备，设备可原位、连续、定量测试星用非金属材料出气可凝挥发物率，给出全过程的出气数据、设备测控稳定、测试仪器灵敏，测试数据可靠；整体设计和技术教研室达到国际先进水平，并有所创新、是中国目前唯一的多功位星用非金属材料出气污染高灵敏度原位测试设备。     

八毫米调频调幅噪声测试设备

振荡源的调频调幅噪声是一项重要的技术指标.在多卜勒雷达和制导系统中,对振荡源的调频噪声有严格的要求.介绍了8mm 调频调幅噪声测试设备的原理和设计,给出了完整的测试数据和误差分析.在研制中,自行设计了部分关键元件,制成了国内第一套8mm 调频调幅噪声测试设备.该设备测试门限低,结构小巧,携带方便,适合作外场测试.曾为各单位作了大量的测试工作.     

动态测试实时误差的灰色预测及其精度估计

将灰色预测应用于可重复动态测试过程,根据可重复动态测试的特点,采用统计方法有效地减小随机误差的影响,用其平均值建立预测模型,并对产生预测误差的各种因素加以分析,采用统计所得的各点方差值建立预测值精度的估计模型。实例证明,误差预测模型及精度估计模型都具有较好的效果。     

测试设备统计过程控制方法及其实现

针对测试设备计量保证的具体情况,采用计量确认与统计过程控制组合方法,实现测试设备校准间隔的确定和不确定度的评价。设计了校准间隔确定和统计过程控制计算软件,使得整个控制过程在局域网上操作方便简单。     

8mm源线性度动态测试设备的研制

为了完成8mm源线性度动态实时测试的目的,提出了线性度动态实时测试方法。叙述了测试设备组成原理、测试方法、测试结果,并对影响测试精确度的各种误差因素进行了分析和确定。给出设备线性度测试的总不确定度小于万分之三。这项工作填补了国内外在这方面的空白。     

一种摄录设备的检测方法研究

摄录设备小型化完成后,移植到不会造成人员伤亡的无人机上,应用在军事或高危领域。为避免拍摄失败,需要大量且周全的飞行前检查测试。介绍了某摄录设备的结构原理,论述了地面检测的环境方法,通过地面与空中视频图像的对比,验证了检测方法的合理性。     

车载惯导校准装置仿真测试系统的设计与研究

为了提高车载惯导校准装置系统的通用性和易扩展性,使该平台能够对不同型号的惯导系统进行测试,研究与设计了一套仿真测试系统软件。介绍了该系统的整体结构,并按功能将设计分为测试系统和仿真系统两部分,详细说明了这两部分的实现方法。实施结果表明,通过这种软件平台搭建的系统,具有实时性强、算法运行可靠、结构紧凑、操作简单的特点。     

一种惯性测姿装置的校准方法

根据惯性测姿装置的基本原理和组成,将装置的姿态角引出到立方镜的工作面上,提出了一种利用电子 经纬仪进行三维姿态角的校准方法,该方法通过电子经纬仪分别对立方镜的工作面进行测量,再根据姿态角的定义 进行角度转换,从而实现对惯性测姿装置的校准。此外,利用惯性测姿装置进行试验,验证了该校准方法的可行性, 并对校准结果的测量不确定度进行评定。     

冗余惯组初始基准现场校准装置研究

航天飞行器需要满足长时间待机、长轨迹飞行及高准确入轨的要求。新一代运载火箭从单一的惯性平台导航方式,改进为多套捷联惯组冗余制导方式。火箭飞行时,其中一套惯组作为主份,控制火箭飞行,其它惯组则处于热备份状态,参与冗余判断,并在主份出现故障时接管其工作。这就要求在火箭飞行前,需对冗余惯组之间的初始角度差进行现场标定。提出了利用光电测角技术原理,对冗余惯组之间的初始安装相对角度差进行测量,论述了标定方法及测量设备的研制方案,并对测量结果进行解算和原理验证,试验表明其具有测量原理正确、测试结果准确以及可操作性强等优点。     

GADP系统及其在计量瞄准设备中的应用

介绍了GADP光栅数据自动处理系统及其在计量地面瞄准设备中的具体应用。实践表明,利用该系统可以使准直精度和数据观测精度分别达到0.02″和0.01″;同时,使检测数据的显示、记录、整理、计算和结果打印一体化,提高了计量工作的自动化程度。     

超音速风洞测压的系统统校

风洞实验中经常遇到利用多台仪器测量同一物理量的问题，而各子系统之间的一致性是影响测试准确度的重要因素。就子系统之间的误差对测压实验结果的影响进行了分析并介绍了统校方法。结果表明：子系统本身不确定度比较高，一般不低于０．１％，而多个子系统的分散度相对比较差。因此，利用多套子系统同时测量某一物理量时，有必要进行系统统校；经过统校并作适当处理后，系统的准确度明显提高，实验结果也更趋合理。     

圆度仪测量系统滤波特性的检定

提出一种用定标块检定圆度仪测量系统滤波特性的新方法。该定标块的弦高计算值通过测量系统的各滤波档时必定被衰减。我们可以利用这一弦高值衰减的特点检定其滤波特性。介绍了该方法的检定原理和实验结果。该方法的优点是比用微振动器检定具有更高的效率和更高的准确度，并且可利用检定圆度仪放大倍数的定标块来检定各种圆度仪测量系统的滤波特性。     

用定标块准确确定圆度仪的放大倍数

用定标块校准圆度仪的放大倍数时，一般是将定标块在圆度仪上测量的圆记录放大轮廓图用同心圆模板对线，找出凹下轮廓的径向放大值，然后除以定标块小平面弦高的实际值，其商即为放大倍数。但是，这种方法的缺点是测量准确度不高，不适用于圆度仪自动化程度日益提高带来的快速数字采样自动化校准放大倍数的要求。根据未抑制的定标块圆记录放大轮廓的凹下部分为一弦线的特点，推导了式（８）～（１３）。按要求的采样相邻点的夹角在弦线中点附近的直线上找出三个连续采样值，代入式（８）～（１３），可准确计算出圆度仪的放大倍数。用实例验证了这种新方法的准确性和可行性。     

数显式多种模数蜗杆齿厚检测装置设计

介绍了在精密蜗杆的加工生产过程中能实现多种模数蜗杆齿厚检测的一种新型专用装置的设计。该装置是基于数显千分尺和深度游标卡尺相结合 ,并据不同模数的蜗杆而配以不同直径的量棒来实现其蜗杆加工过程中的齿厚检测 ,达到控制齿厚偏差的目的     

校准实验室质量体系综合评判方法

采用模糊集合理论来处理校准实验室质量体系的综合评判问题.描述了建立模糊评价模型的方法,并给出了实际的应用计算.     

基于MPSC和CPN制导方法的协同制导律

针对带有末端攻击角度约束的多导弹协同制导问题,运用模型预测扩展控制（MPSC）和协同比例制导（CPN）,设计了一种满足末端攻击角度约束的多导弹协同次优制导律。阐述了MPSC制导方法的基本理论,详细给出了控制量表达式以二次形式近似时MPSC制导律的设计过程。采用CPN对MPSC制导方法的初始控制量进行猜测,并确定协同攻击时间。仿真时考虑两枚导弹对地面静止目标进行协同攻击。仿真结果表明,两枚导弹攻击时间偏差和末端攻击角度偏差均可控制在给定范围内,即本文所设计的制导律在实现多导弹协同攻击时,还可以很好地满足末端攻击角度约束。