高超声速飞行器动态神经网络反推自适应控制

针对高超声速飞行器纵向模型的高度非线性特点,在考虑模型不确定性的情况下,提出了高超声速飞行器动态神经网络调节函数反推自适应控制方法.对给定的速度指令,引入积分型Lyapunov函数设计跟踪控制器,取消了控制增益一阶导数上界的限制,且避免了控制器的奇异性;对给定的高度指令,引入调节函数技术,设计了反推控制器,避免了将模型化为严反馈形式;采用动态神经网络对未知系统动态进行自适应在线逼近.根据Lyapunov理论证明了设计的控制律保证了闭环系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真结果验证了该方法的可行性及有效性.     

反推发动机失效模式对返回舱着陆姿态的影响分析

以稳定下降阶段的降落伞-返回舱系统的动力学模型为基础,针对反推发动机不同的失效模式,建立了4种返回舱反推力模型,通过计算获知了4种返回舱着陆角和速度的变化情况,计算结果可为反推发动机失效情况下被动缓冲装置的设计输入提供参考,同时也可为返回舱着陆安全性评估和制定故障预案提供一定的参考。     

反推火箭燃烧产物空间羽流场污染分析

卫星与火箭之间的分离通常由安装在箭体四周的反推火箭提供可靠分离能源。在反推火箭工作过程中固体推进剂燃烧产生高温高压燃气由反推火箭喷管出口喷出从而产生星箭分离作用力,但反推火箭喷管出口喷出的高温高压燃气在真空环境中会由高密度连续介质燃气流逐渐变化到具有极低密度的稀薄气体自由分子流,形成一个相当大范围的燃气混合物羽流污染影响区,会对卫星表面洁净度产生不良影响。若在反推火箭产品类型确定的前提下,哪些因素对反推火箭羽流污染影响区域存在影响,通过对反推火箭燃烧产物的空间羽流场进行分析和数值计算,定量获取了反推火箭的安装位置与安装角度这两种因素对箭上特定区域燃气混合物羽流污染的对应关系,为后续星箭分离设计中反推火箭安装设计提供参考。     

反推发动机点火控制高度及其随机偏差分析

文章首先对着陆缓冲阶段、反推发动机工作期间物伞系统的运动方程进行推演,得到反推发动机点火控制高度的显式表达;然后据此显式表达,利用计算机模拟法、借助MATLAB统计工具箱对点火控制高度受各项显式因素的影响进行偏差分析,用均方根方法考虑进非显式因素造成的偏差。     

新飞船试验船气囊着陆缓冲系统特性研究

缓冲气囊是继着陆腿及反推发动机之外,另一种行之有效的着陆缓冲装置.新一代载人飞船采用群伞加缓冲气囊的无损回收方案,实现了其重复使用的目的.文章对新飞船试验船缓冲气囊的选型及参数的确定原则进行了分析,介绍了气囊着陆缓冲系统的设计状态、工作程序以及缓冲过程的排气控制策略.通过建立地面试验装置和测量系统,对缓冲气囊的性能进行...     

《宇宙飞行器的推进发动机》

原书名《Маршевыедвигателико-смическихаппаратов》,作者В.Ф.Са-франовичЛ.М.Эмдин,莫斯科Маши-ностроение出版社1980年出版,共240页。北京图书馆索书号:3/V421.4/C218 本书阐述宇宙飞行器推进发动机的类型与参数的选择,研究液体燃料和核燃料发动机及电推进发动机、确定其使用范围和选择参数的方法。对研制航天器发动机和宇宙飞行器的工程技术人员有实际参考价值。全书共7章,包括:1.轨道间发动机机组类型和参数的选择特点;2.在采用电子计算机输入语言“罚函数”法和自动程序系统     

月球探测器着陆性能若干影响因素分析

软着陆缓冲装置是月球探测器的核心组成,对其着陆过程进行动力学分析 是着陆器设计的重要环节。论文以四腿悬架式着陆器为研究对象,首先在综合考虑月面非线 性变形、反推火箭残余应力、姿态控制力等基础上建立了探测器倾斜月面着陆过程动力学方 程。其次,研究了月面摩擦系数、月面着陆倾斜角度、反推火箭残余应力、着陆速度对探测 器着陆性能的影响。结果表明探测器着陆稳定性能伴随着月球表面土壤摩擦系数、月面倾斜 角度、着陆速度的升高而急速降低;探测器反推火箭残余应力虽能较大地减缓月面对着 陆器的冲击,但过大却容易导致探测器在月面反弹甚至翻滚。
     

基于星敏感器/陀螺组合的一种半确定性卫星定姿方法

针对星敏感器/陀螺典型卫星姿态确定系统配置,考虑确定性方法的离散性及状态估计法对模型准确程度的依赖性,提出了一种半确定性姿态确定方法.以四元数为姿态描述参数,用基于Taylor展开近似的线性回归修正陀螺预报的姿态,并用修正的姿态信息反推出陀螺漂移量.仿真结果表明:该算法实现简单,无需实时递推滤波器增益阵,计算速度快,定姿性能较佳,可有效提高陀螺的姿态预报精度.     

《宇宙空间实验室》

本书作者高桥仙之助根据美国航空宇宙局提供的资料,并参阅其他出版物,编写而成。本书原名《宇宙实验室スカィラブ》,于1982年由日本全国加除法令出版株式会社出版发行。北京图书馆索书号:4/V41/タ11。     

SRl07-ZK白漆在轨飞行性能退化分析

根据北斗一号卫星天线在轨的实际飞行温度,反推出了SRl07-ZK白漆的太阳吸收比αs退化曲线,并根据该曲线外推,得到了8年寿命末期的太阳吸收比αs,预测了卫星寿命末期天线反射面的最高温度.     

长征系列运载火箭介绍：长征二号系列（三）

长征系列运载火箭介绍：长征二号系列（三）邸乃庸朱维增吴瑞华图１７长征二号Ｃ制导系统原理框图表３长征二号Ｃ星箭分离程序时间（秒）事件Ｔ＋０ＹＦ－２３发动机关机Ｔ＋３．０包带锁紧爆炸螺栓起爆Ｔ＋３．１分离反推固体火箭点火Ｔ＋３．６星箭分离结束五、分离系统...     

载人飞船自动化轨道设计方法研究

为提高戢人飞船轨道设计的自动化程度和快速性,对自动化轨道设计方法进行了研究.分析了裁人飞船不同阶段飞行轨道的约束条件,用约束条件首先确定了轨道的半长轴取值范围,由回归条件可确定回归圈数的取值范围;在给定的回归和返回条件下,迭代求解运行轨道的轨道半长轴与倾角;根据运行轨道设计结果,反推初始轨道和留轨轨道的轨道根数.自动化...     

“火”热激情保成功——四川航天技术研究院692厂配套火工品研制攻关记

在载人航天工程配套任务中,四川航天技术研究院(七院)692厂承担了90%以上的火工品研制生产任务。该厂为神舟九号配套的火工品主要用于载人航天工程七大系统中的载人飞船和运载火箭两大系统,包括爆炸螺栓类、电起爆(点火)器类、点火药盒类和非电传爆系统等共计30余种、30余个批次500余发(套)。据统计,神一到神九,从指挥员发出点火指令到飞船返回时着陆瞬间的反推火箭点火,几乎每一个动作和功能的实现,都离不开披挂在火箭、飞船全身的数百发火工品的重要作用。     

新型级间分离方案设计与仿真

设计了某新型导弹级间分离方案,结合级间冷分离和级间热分离的优点,采用固体燃气发生器和反推发动机作为分离能源,提出了合适的分离方式和分离时序。建立了分离过程的运动学和动力学模型,设计了碰撞检测模型,在分离仿真时考虑反推发动机推力偏差和下面级残余推力偏心和偏斜对分离的影响,还采用了蒙特卡洛方法分析了分离体运动范围,得到分离体在偏差干扰下运动情况,同时得到了分离危险时刻中心点相对横移范围,打靶仿真中没有出现碰撞现象,分离体的相对运动在分离要求范围内,说明该分离方案是安全可行的。     

中轨卫星搜救系统演示评估测试计划

一、全球卫星搜救系统(COSPAS/SARSAT)简介 1979年,加拿大、法国、美国和前苏联联合发起成立了全球卫星搜救系统,最初投入运行的是前苏联的COSPAS和美国的SARSAT低轨卫星,故全球卫星搜救系统又称COSPAS/SARSAT(以下简称C/S)系统.C/S系统已成为国际海事卫星组织推行的全球海上遇险与安全系统的重要组成部分,截止到201 1年,全球已有43个国家和组织成为C/S系统成员国.该系统使用低高轨位卫星为全球包括极区在内的海上、陆上和空中提供遇险报警及定位服务,从而使遇险者得到及时有效的救助.     

计算机辅助设计和制造技术综述

综述计算机集成制造系统的核心——计算机辅助设计和制造(CAD/CAM)技术.包括基本术语、CAD/CAM技术发展概况、CAD/CAM技术对工业的影响,专家系统及其在CAD中的应用、CAD/CAM系统应用实例,CAD技术的发展趋势.     

层压复合材料层间断裂介绍

这本书是美国1989年出版的有关复合材料层间断裂的论文集.层压复合材料在实现先进结构整体性能改进方面起着重要作用,然而,这通常受到层间断裂形式的过早损伤的限制. 本书给出了与层压复合材料层间断裂主要相关方面的评论,第一部分包括基本分析模拟途径,第二部     

“神舟八号”飞船γ源高度控制装置安装工具和方法的改进

1γ源高度控制装置功能＂神舟＂系列飞船返回舱在进入大气层时,通过静压高度控制器判定离地面高度,并自动打开伞舱盖,带出引导伞,引导伞再拉出减速伞;同时,航天员的缓冲座椅升起。在距地1.2m时,由安装在返回舱底部的γ源高度控制装置,通过向地面发射和接收经由地面散射的γ射线确定返回舱离地面高度,发出控制指令,启动返回舱的4个反推发动机点火工作,产生反向推力,使返回舱速度降到2 m/s以下。     

ARCS和Falconer—防空武器的两种新的雷达/C~3系统

介绍休斯/康斯堡军火公司(HKV)的ARCS和荷兰信号设备公司的Falconer/“前卫”这两种新的雷达/C~3系统.ARCS由射击指挥中心和低空监视雷达组成.它还可用来控制近程防空武器.该系统的特点是采用三个连为一组的布局方式,每个连又各有自己的监视雷达和全自动C~2设施.详细介绍低空监视雷达的工作原理、作战过程和性能.Falconer系统由“前卫”三维多功能监视雷达和地空导弹控制系统、C~2中心和其他有源、无源传感器组成.该系统的防御布局有区域.状、带状和群点防御三种,可控制各种类型的半主动或主动导引地空导弹.叙述该系统和“前卫”雷达的原理和性能.     

返回器着陆缓冲技术途径综述

返回器在着陆或着水瞬间将受到一定的冲击载荷,为了保护宇航员及器上产品的安全,返回器需要具备着陆缓冲能力.文章对返回器当前主流的着陆缓冲方式进行了分析和比较,包括主结构着陆缓冲、海面溅落式缓冲、气囊式着陆缓冲、反推发动机着陆缓冲等,并对月地高速再入返回飞行器、MPCV和CST-100等典型返回器的着陆缓冲设计及验证进行了...