某型无人机伞降回收系统设计

伞降回收是无人机重要的回收方式之一。针对某小型无人机系统及其机载电子设备提出一种伞降回收方案,并完成了结构设计、生产和组装工作。搭建适用于伞降着陆方式的试验平台和测试系统。最后开展了外场试飞工作,试验证明该系统工作稳定、可靠,能满足设计要求。该方法对小型无人机回收系统设计具有参考价值。     

“沙漠鹰”的英国型号完成飞行试验

英国从洛克希德·马丁公司采购的”沙漠鹰”Ⅲ无人机已经在阿富汗和伊拉克使用了将近18个月．但是由于无人机系统的地面设备和移动电话频率的干扰，至今在英国本土一直没有完成该无人机的应用飞行试验。最近洛克希德·马丁公司向英国陆军提供了一种通信设备改进的“沙漠鹰”．并成功地完成了飞行试验。英国陆军表示．这种手持发射的”沙漠鹰”无人机的使用．将大大提高陆军的作战效率，能在视线距离内（15千米）为部队提供侦察和保护服务。     

基于UML的无人机飞控系统建模

针对无人机飞控系统功能及其复杂而又难以比较全面的描述,提出利用面向对象统一建模语言UML对飞控系统进行建模,可直观地描述飞控系统,并可以从不同角度较全面地描述飞控系统。首先简要介绍了飞控系统的原理和功能,在此基础上,利用UML例图、类图、协作图、顺序图、活动图,分别从整体、静态、动态角度描述了飞控系统。使用这种方法对飞控系统建模可应用在无人机系统仿真建模中,对无人机系统仿真建模具有积极的研究意义。     

运用无人机实施检修的新“玩家”

正随着航空业缓慢复苏,无人机检修领域的新玩家Mainblades公司计划启动其新产品"无人机检修工具"(DaaT)解决方案。Mainblades公司的总部位于荷兰,该项目在疫情前已启动,主要是与欧洲客户进行DaaT项目的技术测试和验证,但因疫情稍微有推迟。Mainblades公司的联合创始人兼CEO德扬·博罗塔(Dejan Borota)表示,由于技术不成熟,该无人机检修项目曾多次被搁置,现在被重新启动,     

新机纵横

F-35完成首次模拟飞行试验洛克希德·马丁公司和MathWorks公司日前透露,F-35联合攻击战斗机(JSF)采用Simulink生成的代码,已成功完成首次模拟试验飞行。洛克希德·马丁公司首席试飞员在F-35实时模拟器上进行了无限制的、2小时评估飞行,完成了各种机动飞行。这是通往F-35首次飞行道路上的一个重要旅程碑。意大利“隼”监视无人机首飞意大利伽利略航空电子公司研制的新监视无人机“隼”不久前进行了首飞,历时约50min,期间它留空在靶场范围内,通过雷达和光学遥测系统连续进行监视。“隼”无人机由遥控操纵飞行,设计满足新的军、民空中巡逻…     

无人机发动机惯性起动试飞技术

无人机系统在局部冲突战争中逐渐取得了尖兵地位,各系统的可靠性对于无人机实现战役战术任务十分重要.双发无人机不仅提升了动力系统余度,也为研究发动机的空中起动特性提供了平台.以某双发无人机为研究对象,建立无人机双发停车时的空滑模型,通过空滑性能分析确定空滑返场最远点,即惯性起动试验状态点位置,完成了任务航线和试飞流程的规划...     

军事动态

萨伯公司为瑞典国防部研制的隐身无人机验证机Filur成功地完成了首次飞行。Filur项目主要目的是为了开发无人机的隐身能力和目前在雷达隐身领域可以应用的技术。瑞典国防部给萨伯公司的经费为975万美元。整个     

基于Labview虚拟仪器技术的无人机综合检测系统

基于Labview虚拟仪器开发的无人机综合检测系统,通过与飞控计算机、传感器等组成一个闭环系统,在地面测试验证过程中将能够实现快速数据采集和存储、信号模拟注入和故障注入、数据在线显示、数据回显等功能。其测试设备可以帮助试验人员准确、方便、完整地完成无人机系统的地面测试任务,从而保证无人机系统的功能完备性和可靠性,该综合测试系统已应用于某型无人机上。     

新机纵横

“火力侦察兵”无人机成功完成一系列舰上起降试验诺斯罗普·格鲁门公司透露,它的两架“火力侦察兵”RQ-8A垂直起落无人机已在美海军的“纳什维尔”号两栖船坞运输舰(LPD-13)上成功完成了舰上搭载和9次自主起降试验(16日完成3次,17日完成6次)。试验时,“纳什维尔”号停泊在马里兰州的了望岬(Point Lookout),甲板风速9.3～18.5km/小时,RQ-8A起飞后在距甲板约9m高度悬停,然后着舰。诺·格公司和美海军试验小组还将于今年6月,在泊于加利福尼亚州圣迭戈的美海军“雨燕”号高速船(HSV)上进行RQ-8A的舰载适配性和飞行试验。该HSV是美海军…     

科技成果

机载激光器完成首次激光跟踪系统飞行发射试验,GP7200发动机在A380飞行试验项目中测试过半,英国和德国升级“狂风”战机,CAE公司启动5000系列全飞行模拟器项目     

液压性能综合实验模拟系统的开发

Automation Studio是一种有效的液压系统仿真工具。在对QCS003试验台的系统与工作原理分析的基础上,在Automation Studio平台上开发了液压性能综合实验模拟系统,利用该系统可以在计算机上完成实验项目。     

军航扫描

<正>英国"塔拉尼斯"无人机首试飞2014年2月,英国军方宣布其自研的"塔拉尼斯"无人机成功完成首次试飞。据法新社报道,试飞地点可能是澳大利亚的沙漠地带,时间为201 3年8月。"塔拉尼斯"以凯尔特神话中的雷神命名。英国媒体报道,这款无人机由英国政府和国防工业出资,造价1.85亿英镑(约合3.02亿美元),英国航空航天系统公司、罗尔斯·罗伊斯公司、通用公司航空集团和凯奈蒂克公司联合参与研发。"塔拉尼斯"项目于2010年公布,但     

浅析大型无人机系统人系综合（HSI）设计方法

无人机系统虽然机上没有人员,但是其安全使用需要机组人员在地面站进行操纵,以及维修保障人员进行适当的维护和修理,特别是无人机人员不在机上有着更为复杂的人系综合需求。通过本项研究给出了一套大型无人系统人系综合设计方法,重点是无人机飞行员和无人机系统的综合,该方法以无人机地面站的适航和空管要求作为基本输入,通过开展任务识别和功能分析确定任务要求、操作员工作、信息要求、控制要求,通过人系综合技术评估找到最优设计方法并为设计指南编制提供初步依据,开展任务分析确定任务瓶颈、完善设计指南并指导地面站设计,最后通过试验与评估验证人系综合要求设计的充分性和正确性。     

基于因子图的无人机全源导航关键技术研究

针对DARPA提出的全源导航需要快速集成并重新配置任意导航传感器的要求,结合民用无人机的任务需求,通过概率图模型相关原理,对基于因子图的无人机全源导航关键技术开展研究工作.采用因子图对系统状态更新过程进行表示,实现系统状态的递推与更新,完成传感器信息的数据综合.仿真结果表明,该方法能在传感器可用性时变的情况下,将不同传感器的数据进行有效融合,确保系统导航定位精度,使载体满足不断变化的任务需求与环境变化的要求.     

NASA无人机运行管理系统ICAROUS框架分析

NASA和FAA提出了无人机系统交通管理(UTM)概念,旨在将低空无人机运行纳入国家空域范围,实现无人机在城市、应急等运行场景下的大规模安全运行。作为UTM项目的一部分,NASA开发了无人机运行管理系统的“无人系统可靠运行集成可配置算法框架(ICAROUS)”,该框架集成了无人机低空安全运行所需的飞行决策、地理围栏、路径规划以及空中交通冲突探测与避让等关键功能,并提供了软件在环仿真和地面控制站接口。通过剖析ICAROUS源代码分析了NASA无人机运行管理框架的研究进展,从架构、算法实现以及关键参数等方面解读了该框架的若干核心功能。最后,为中国无人机运行管理技术的发展提出了建议。     

“全球鹰”无人机系统项目费用和效能分析研究

以"全球鹰"军用无人机系统项目为研究对象,概述了项目整体投资情况,分析了项目费用增长和发展趋势,利用飞机成本-重量关系研究了项目的经济可承受性,并分析了项目的效能和成本关系。结果表明,尽管该项目成本一直上涨,但是符合无人机系统研制的一般规律,其成本-效能综合特性高出美国现役的其他无人机系统。     

X-47B无人机

美国海军和诺斯罗普·格鲁门公司于2012年11月27日至12月17日在杜鲁门号航母上完成了X-47B无人作战空中系统验证机(UCAS-D)的一系列甲板试验。测试内容包括X-47B在飞行甲板上滑行,用手持控制显示单元(CDU)操纵无人机移动到航母弹射器;操纵X-47B滑行至拦阻索;试验无人机的加油作业能力,以及操纵该机进出航母飞行甲板和机库之间的升降梯。2013年,X-47B还将在帕特森特河进行X-47B的岸基拦阻着陆和航母测     

大展弦比机翼试验随动加载系统研究

在飞机结构试验中,通常会遇到试验加载点随试验件变形而移动变化的问题,尤其是机翼大变形会导致加载点与翼面不垂直的问题。开发一种适用于全复合材料机翼试验的随动加载系统,该系统引入有限元分析方法将机翼变形划分成N个特征飞行点,采用飞行点随动加载来保证各级加载点与翼面的垂直度,实现垂直跟随加载;应用该加载系统进行大展弦比的机翼静力试验。结果表明:运用该加载系统可顺利实现该无人机机翼试验,且加载过程平稳,试验件无抖动,变形均匀,应变数据符合试验要求,可以为类似加载系统提供设计依据。     

基于Qt的多旋翼电动无人机地面站软件设计与实现

为实现某型多旋翼电动无人机实时、全维度、全天候的飞行姿态控制和设备状态监测,介绍了一种基于Qt 5.9.1跨平台C++图形用户界面应用程序开发环境的无人机地面控制系统软件,包括其结构、功能,以及具体实现方式。该系统有效地实现了无人机飞行状态实时监测,控制无人机的飞行轨迹,对故障状态及时警报并采取相应的措施,同时完成相应的载荷任务。最后,根据使用该系统进行飞行试验所采集的数据参数,对系统安全性、可靠性和适应性进行分析。     

美国微型飞行器计划进入飞行试验阶段

最近，美国国防预研计划局（Darpa）提出的微型无人机（MAV）计划已经开始喜结硕果，4种15．24厘米（6英寸）长的微型无人机已经开始进入飞行试验阶段。其中两种为固定翼飞机设计市局，另外两种分别为直升机和扑翼飞机设计布局。前者分别由洛克希德·桑得和AeroVironment公司研制。他们目前进行试飞的MAV分别从不同的角度满足了Darpa的台同要求。例如，洛克希德·桑德正在试飞的是一套完整的MAV系统，下一步的工作是进一步缩减整个系统的尺寸；而AeroViro-nment公司目前已经完成的MAV则仅仅是一个单纯的MAV，下一步的工作重点是考…