星上计算机几种离散化算法的比较

本文陈述并比较了连续时间系统的各种时间-离散化方法,认为阶跃响应不变(或零阶保持器)法比较适于工程实际应用.对分子分母均为二阶连续系统,分母阻尼系数D_2大于1.0、小于1.0或等于1.0这三种情况分别给出了用阶跃响应不变的时间-离散化法得到的差分方程和状态空间方程各项系数的解析计算式.讨论了差分方程形式和状态空间方程形式的等价性问题.最后说明了一个带有液体晃动和太阳帆板挠性特性的三轴稳定卫星姿态控制器是相当复杂的,星上计算机的工作量也是相当大的,因此要防止计算机出现计算饱和问题并同时注意到截断误差问题.     

飞行实测数据相容性检验的三步法

本文指出了１９７７年Ｋｌｅｉｈ首先建立后被各国所广泛采用的相容性检验数学模型存在的局限性，详细地分析了其在飞行实测数据应用中的缺点及其适用性。给出了新的飞行数据鲁棒相容性检验三步法，采用数值稳定的快速三角化平方根分解滤波算法进行参数估计，仿真及实际应用五实了本文有效性。     

一种结合非均匀采样的离散余弦变换方法

常用的离散余弦变换是针对均匀采样的数据进行的。本文证明：如果根据N阶Chebyshev多项式的零点位置对信号进行非均匀采样，并用其作点值的离散余弦变换结果作为归一化Chebyshev级数的系数。则可以在有限长的时间长度内得到带限信号的近似最佳一致逼近。当采样密度大于Nyquist率的2.135倍时，逼近误差的上界随样点个数的增加呈指数衰减。将上述结果用于数据压缩，可以得到一种结合非均匀采样的离散余弦变换方法。同常用的离散余弦变换方法相比，该方法具有更高的信号重构精度和压缩效率。     

一种区间属性值离散化的新方法

粗糙集理论作为一种新的处理含糊和不确定性问题的数学工具,已成为国际学术界的一个前沿的研究领域.传统的粗糙集理论只能对数据库中的离散属性进行处理,因此,连续属性值的离散化问题不容忽视.已有的离散化方法主要是针对固定点上的连续属性值的,实际应用中大量存在着连续区间属性值的情况.文中针对这一问题,提出了一种连续区间属性值离散化的新方法,并利用辐射源信号进行了仿真试验.结果表明,该方法能有效离散区间属性,从而拓展了粗糙集理论的应用范围.     

离散事件系统监控理论及其在航天领域的应用研究

在概述了离散事件系统产生与发展近况的基础上,主要综述了描述离散事件系统逻辑行为的常用工具,如自动机、形式语言和Petri网,给出监控器设计的基本思路,并举例说明基于自动机模型的监控理论在飞行器中的最新应用,这些应用不仅证明了离散事件监控理论的正确性,而且拓宽了该理论的应用领域.     

离散相似法在卫星姿态控制系统设计和数字仿真中的应用

本文叙述了离散相似法的基本原理，在此基础上给出了单输入－单输出系统的各种典型子块的系数计算公式，在典型子块的基础上构成晃动动力学、帆板挠性动力学、双二阶晃动和帆板振动滤波器动力学的复合子块，以及各种非线性复合子块。最后给出了某卫星三轴姿态控制系统的数字仿真结果。     

基于离散分数布朗随机场模型的景象适配性分析方法

首先阐述了在自然景象的齐次平稳高斯随机场模型下进行景象适配性分析的不足；然后建立了景象的离散分数布朗随机场模型，在小波多分辨率分析的基础上提取了分形特征；接着推导了景象的分形特征与基准子图的二维相关性之间的关系，并提出了基于分形特征的景象适配性分析方法；最后通过大量仿真试验验证了分形特征和基准图的正确匹配概率之间的关系，对于景象匹配区的选择具有一定的实用价值。     

一种基于类内聚集度和类间离散度的特征集提取方法

雷达辐射源信号识别是雷达对抗信号处理中的关键技术,特征提取和选择是其中的重要一环。由于受噪声等多种因素影响,信号最重要的特征常常难以发现,特征提取一般采用经验式的方法。为消除特征提取的主观性和提高准确识别率,给出了类内聚集度和类间离散度的定义,并提出了一种基于类内聚集度和类间离散度的特征集评价准则。基于该准则,采用特征排序选择的搜索策略,可以从雷达辐射源信号原始特征集中挑选出品质优良的特征子集,从而实现对雷达辐射源信号的准确识别。     

基于离散时间传递矩阵法的伞-弹系统动力学模型

采用离散时间传递矩阵法建立了伞-弹系统减速稳定段的动力学模型,回避了多体动力学传统的研究方法在伞-弹系统建模过程中存在的问题。详细给出了应用离散时间传递矩阵法建立铅垂平面内伞-弹系统模型的建模过程,推导了伞-弹系统的传递矩阵和传递方程。通过算例将建立的伞-弹系统模型和采用牛顿-欧拉法建立的伞-弹系统模型进行了对比分析,两种模型计算结果吻合度好,验证了本文模型的正确性以及离散时间传递矩阵法应用在减速伞-子导弹系统中的可行性。     

基于离散AMSAA模型的固体火箭发动机可靠性增长分析

描述了离散AMSAA模型与Duane学习曲线特性的关系,给出了该模型的使用方法,包括可靠性增长趋势检验、模型参数的极大似然估计和拟合优度检验方法等。利用进化算法对似然函数求极值,解决了复杂多峰似然函数的求极值问题。在此基础上得到最终研制阶段可靠性点估计和可靠性置信下限。最后,给出了固体火箭发动机可靠性增长分析实例,并与经典评估方法进行了比较,说明了该模型的优越性。     

基于GPU计算架构的体素离散化复杂药柱燃面计算方法

为了高效而通用地对各种具有复杂结构的药柱进行燃面计算,文中基于图形处理器(GPU)高度并行化的计算构架,提出了一种三维离散化体素点阵表达的燃面计算方法.首先,将药柱所在的包围盒空间均匀地离散戍三维空间体素点阵,通过对边界表达的任意药柱模型进行Z-Buffer测试确定计算边界;其次,采用并行的燃烧状态填充算法确定所有的体...     

一种新的实时参数估计方法

研究导弹控制系统仪器测试时动态模型的实时参数估计 ,利用递归傅里叶变换作实时数据分析 ,提出了一种基于线性状态空间模型的实时参数估计方法。实际应用表明该方法可以得到准确的模型参数估计和适当的误差边界 ,且计算量少、动态模型估计参数收敛性非常好。     

时变指向约束下姿态参数空间离散化路径规划方法

为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数（MRP）和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛卡尔网格划分和非奇异空间构建,实现航天器姿态的参数空间离散化和指向约束表征。考虑指向约束的时变动态特性,在三维动态空间中搜索初始到目标姿态的机动路径,并引入路径节点的时间特性,在约束冲突时对路径进行实时修正,设计非奇异空间时变约束路径搜索算法,生成执行路径节点序列。进一步,对生成的路径节点进行插值拟合,基于逆动力学方法计算角速度和控制力矩,完成姿态机动轨迹规划。仿真结果验证了该方法的有效性,可为深空探测器在时变指向约束下规划出姿态机动执行路径。     

基于离散短时傅立叶变换的π/4-DQPSK信号解调

现有解调π/4-DQPSK信号的方法大多采用时域解调的方式。提出一种基于离散短时傅里叶变换(DST-FT)的算法,利用频域信息完成对π/4-DQPSK信号的解调。计算机仿真表明,该算法解调性能良好,运行效率较高,便于软件化实时处理。     

一种基于卫星节点的时变拓扑网络模型

卫星网络与地面固定网络有着本质的差别,特别是它的时变特性,使得成熟的固定拓扑网络理论不能很好地应用到卫星网络中。将卫星网络抽象为以时间为变量的周期函数矩阵,并引入图论,提出一种基于卫星节点的时变拓扑网络模型,讨论模型中节点间的关系和模型离散化条件,给出该模型的离散化形式以及离散时间序列选取原则和相应的证明和仿真,最后指出现有的虚拟节点、有限状态自动机、快照系列、动态虚拟拓扑等研究卫星网络的方法都可以纳入所提出的模型框架中。     

基于椭圆曲线离散对数认证的密文传送

针对数据加密传递问题,利用椭圆曲线和离散对数相结合的算法进行解决.首先阐述了椭圆曲线上的算法结构,由于素离散对数问题和大数因子分解问题的解构不成附加结构,求不出解,其安全性比在有限域上更高.其次在Abel群确定系统基点、公私密钥产生、数据加密传递和接收解密4个部分,实现过程中私钥不可伪造,同时对数偶和随机整数的设置使加密具有随机性,数据传递以单向Hash函数为依据,防止欺诈产生.最后在JAVA平台上实现了算法,给出了数据对比结果,表明椭圆曲线离散对数算法安全、简洁、高效,可广泛地应用于数据加密传递.     

计算机视觉研究的一种分布式专家系统模型

本文从系统设计角度,概述了计算机视觉研究的现状,分析了单一视觉专家系统研究的困难,进而给出了进行计算机视觉研究的一种分布式专家系统模型,并探讨了其中的一些问题。     

一种新的基于粗集的辐射源信号识别模型

粗糙集理论作为一种新的处理含糊和不确定性问题的数学工具,已成为国际学术界的一个前沿的研究领域。在深入研究粗糙集理论的基础上,将其引入辐射源识别问题中,给出了一种基于粗糙集的辐射源信号识别模型。同时给出了一种不依赖先验知识确定辐射源识别权值的新方法,并提出了一种新的分类规则。最后,进行了计算机仿真实验,并与经典的模糊模式识别及统计模式识别方法进行了比较,实验结果证明了该方法的优势和有效性。