基于FPGA的实时图像预处理系统的设计

针对基于DSP实现的实时视频信号处理系统中原始视频数据量大的问题,本文阐述了用FPGA解决该类问题的优势,并举例用FPGA实现图像滤波的数据预处理实例.该设计已通过硬件实现,结果表明是正确有效的.     

基于FPGA实现遥测数据解扰分接的设计

为满足高码速率数据流的分接要求，提出了一种由现场可编程逻辑阵列（FPGA）实现遥测数据解扰分接的设计方案。该方案用-XILINX SpartanⅡ XC2S50芯片实现搜索帧同步、数据解扰和数据分接单元，用超高速集成电路硬件描述语言（VHDL）进行编程，可处理码速率768kb／s的数据流。因用单片FPGA实现。减小了电路体积。     

ChirpZ变换的FPGA实现方法

研究用FPGA实现CZT变换的算法推演和硬件结构 ,给出用FPGA计算快速CZT变换的结构框图 ,并把每一个模块映射到可以实现的逻辑结构 ,估计使用的资源 ,结果可为FPGA实现CZT的具体设计参考     

基于反熔丝型FPGA的有效载荷可重构技术

针对在轨卫星功能维护、扩展和更新的需求，设计一种星载FPGA可重构方法。通过硬件三模冗余、软件三模比对，提高星载信号处理FPGA配置的可靠性；通过地面向卫星配置FPGA发送擦除、写、读指令，实现星载配置数据存储FLASH芯片的擦除、写、读操作，从而实现星载信号处理FPGA的重构，进而可以实现有效载荷功能的在轨更新或升级，减少硬件重复开发，降低成本。     

DVB-S接收机中时钟与载波同步的FPGA实现

介绍数字滤波平方定时算法和硬判决型科斯塔斯环的基本原理,并基于这两种算法,用可编程器件FPGA实现DVB-S接收机中的采样时钟同步和载波同步。整个设计基于XILINX公司的ISE平台,用VHDL编程语言通过逻辑综合和仿真在xc3s2000 FPGA芯片上实现。     

滑动相关法伪码捕获的数字化实现

对扩频同步系统中滑动相关法伪码捕获提出了一种新的数字化实现方案，即利用计数器、门电路和移位寄存器等单元代替原来的平方器和积分器等模拟单元。该实现方法具有可编程性，易于用FPGA/CPLD芯片实现。     

基于FPGA实现的NCO及其应用

文章讨论了基于FPGA实现NCO过程中应该注意的一些问题,以及在此基础上的DDS、FSK调制及扫频电路的实现。对这些在FPGA设计过程中的问题所做的剖析,可供大家参考,也有利于对设计进行权衡处理及大大节省资源。     

一种基于热分析的FPGA时序分析方法

FPGA的实际工作温度是决定FPGA时序分析可靠性的决定因素。为了克服FPGA结温难以获取的问题，充分保证FPGA时序分析的可靠性，文章提出了一种基于热分析的FPGA时序分析方法。该方法通过对整机设备内热环境分析和建模来获取FPGA的实际工作温度，在此基础上进行FPGA时序分析和温度余量分析，准确获取FPGA时序信息。该方法包含热分析和建模、FPGA时序温度参数获取、FPGA时序分析、温度余量调整等4个过程。文章还结合具体应用，对该方法进行了过程说明和应用结果分析。通过该文提出的基于热分析的FPGA时序分析方法，可以准确计算获取FPGA器件的实际结温，并在此基础上开展时序分析，从而有效保证了FPGA时序分析的准确性和可靠性。     

基于FPGA的大扭矩液压伺服试验机测控系统研究与设计

针对大扭矩液压伺服试验机,重点分析测控系统功能需求,基于 FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)研究和设计信号采集测试和液压伺服控制器,用 Verilog HDL硬件描述语言实现功能模块,仿真结果表明,FPGA实现测控系统的可行性和灵活性。     

基于FPGA的通用串行信号产生器的设计

在国内航空航天飞行器的研制过程中,经常重复设计各种串行信号产生器。为解决该问题,文中分析了串行信号和FPGA的特点。给出一种基于FPGA的通用串行信号产生器的设计方法。以某型号导弹串行信号产生器作为实例,介绍设计方法,并给出该实例在工程实现时所采用的设计方法以及设计中应注意的问题。用该方法设计的串行信号产生器具有电路简单、修改方便、成本低、面积小的特点。     

一种新的无人机监控图像实时目标识别算法

提出一种新的无人机监控图像实时目标识别算法。首先将获取的无人机监控图像应用自适应阈值分割将其转换为二值图像。对二值图像进行形态学处理,定位潜在目标出现的位置。最后对潜在目标区域再次应用局部自适应阈值分割获取目标,同时给出每个目标的图像坐标位置。飞行试验表明该算法保证实时性的情况下,有较高的识别正确率。     

一种基于Star算法的多路视频稳像方法研究

目前,基于特征点匹配的稳像算法中存在特征点提取速度慢、误匹配率高,以及多目相机的多路视频稳像太过耗时、实时性不好的问题,提出了一种基于Star特征点提取算法的多路视频快速稳像方法。首先采用Star算法提取视频当前帧特征点,然后采用光流法结合当前帧特征点信息跟踪预测下一帧对应的特征点,以加快特征点提取速度,同时减少所提取的特征点错误匹配率。通过对匹配的特征点求取相应的仿射变换矩阵获取帧间运动矢量,进而采用卡尔曼滤波器对帧间运动矢量进行滤波处理,以滤除其中的相机随机抖动矢量并保留相机的主观运动矢量。最后依据滤波后的运动矢量进行图像补偿得到稳定的图像序列。针对复眼导引头存在的多路视频抖动情况,基于OpenMP并行开发库,利用多核处理器的优势,实现了多路抖动视频的并行实时稳像。所设计的数字稳像算法在PC平台下对4路抖动视频（OTB100的BlurCar系列视频,分辨率为640×480,帧率为30 FPS）并行稳像的结果参数为：峰值信噪比（Peak Signal-to-Noise Ratio,PPSNR）平均提升了4.62 dB,单帧耗时平均为14.51 ms。经仿真实验证实,算法的计算效率和特...     

新一代运载火箭地面设备监控系统研究

介绍采用数字化视频远程图像监控 ,应用于新一代运载火箭地面设备监控系统的设想。论述利用数字视频远程监控技术可在新一代运载火箭地面设备监控系统内建立监控调度中心 ,对远端现场的图像声音及其他敏感数据进行实时监控以便对敏感事件进行快速反应。     

基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的研究现状

视频图像处理技术应用于汽车防撞系统,可以极大提高车辆的安全驾驶性能。重点介绍基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的工作流程,以及该类系统进行目标距离测量采用的模型。并针对该类系统核心的目标车辆检测的方法就国内外的研究现状及研究成果进行了总结,指出基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的目标检测朝着多种特征融合、多维模型的方向发展。     

大型降落伞抽打现象的录像分析方法

文章提出一种利用单台无姿态信息摄像机拍摄的空投录像来分析大型降落伞抽打现象的方法,利用图像处理方法得到拉直结束后降落伞中轴线,并将之近似为相互连接的直线段,并以降落伞结构参数作为先验信息求解拉直结束后伞衣位形,同时采用静态测量及单摆试验测量方法验证了分析方法的有效性,最后对有无抽打现象产生两段大型伞空投试验录像进行分析。分析表明,抽打发生时,伞衣顶部摆动剧烈,持续时间长,两帧间平均速度较大,分析结果可为抽打现象的理论研究提供数据验证。     

TMS320C6201 DMA在视频图像编码中的应用

TMS320C6201是一种片内集成了DMA控制器的高性能数字信号处理器(DSP)。本文介绍了C6201 DMA在笔者设计的视频图像编码器中的应用；针对DMA的应用难点，文中给出了C6201 DMA的编程方法和应用程序实例。     

基于场景模型的视频无线信道鲁棒传输

根据无线信道的特点，提出了一种基于场景统计模型的联合信源信道编码和网络拥塞控制的多媒体鲁棒传输系统。首先进行场景统计模型和特性分析，采用MPEG-4分级编码将所有的层划分成几类，接着由码流对网络拥塞和重建视频质量的影响将其分成两个传输优先级队列。在传输过程中，依据信道误码率和网络丢包率进行自适应的信源不同保护等级编码和网络拥塞控制策略。试验数据表明，本方案与以前文献中提出的IPB等方案相比，能够明显的提高重建视频质量。     

Telerobotics and orbital laboratories: an end-to-end analysis and demonstration

A preliminary analysis of the United States Laboratory (USL) module of the International Space Station has been completed. A major conclusion was that one of the most limited resources within the USL will be crew time. A laboratory robot would alleviate these constraints, improve safety, and reduce operational costs. A laboratory experiment manipulator system (LEMS) is proposed, made up of an on-board mobile manipulator and a computer-assisted operator control station. The on-board manipulator concept was tested with an Intelledex 660 industrial robot. Operator joystick command capability and delayed video feedback were added to simulate a Space Station Teleoperation system. The implementation of a unique predictive display was chosen for further evaluation because of its promise as a partial solution to the classical problem of robot remote control in the presence of time delay. The incorporation of various correction factors to calibrate the robot predictor model, including geometric distortion and spherical aberration caused by the video optics, is described.     

基于小波变换的图像融合增强算法

针对当前高速摄影系统不能保证采集的高帧频图像中所有目标物体聚焦清晰的特点,提出了一种基于小波变换的图像融合算法,对快速小波变换后得到的低频系数与高频系数采用一种改进型的融合规则进行算法仿真实验,并与传统的图像融合规则对比分析。     

A packetised remote visual access data system for space station interactive payload operations.

Potential users of the pressurised Columbus elements, (the Attached Pressurised Module and the Man-Tended Free Flyer), were consulted in order to establish the requirements necessary to achieve effective and efficient remote interactive payload operations. These are briefly described and clearly indicate that the key to such operations is a versatile remote visual access (video) system which is well-tuned to the requirements of the users in both the on-board and ground segments. A packetised remote visual access data system is proposed which accommodates these requirements and offers a very flexible operational environment. It incorporates a scheme for optimising users' remote visual access to their experiments. Methods of implementing the necessary multiplexing and compression aspects of the system are discussed. A scheme for centralized on-board monitoring, which is complicated by the wide range of video sources required by the users, is outlined and aspects of the ground segment, in particular the problem is link delays, are considered.