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1.
宋明仁 《自动驾驶仪与红外技术》1997,(1):1-7
激光陀螺是捷联惯性导航系统采用的最先进,反应快,精度高,寿命长的惯性器件,虽然激光陀螺在接通电源后数据就可采集。但是数据变化随机性强跳动量大,直接采用很不方便。 相似文献
2.
张良云 《中国民航学院学报》1987,(2)
本文主要介绍惯性导航系统的基本概念,目前发展和在民航机上的装备情况;还介绍了近几年来发展迅速并得到成功应用的新颖的激光陀螺的基本原理和特点;最后介绍了捷联式惯导系统的简要原理及其特点。 相似文献
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通常情况下,常规船用捷联惯性导航系统在运动中约需4小时实现初始对准与标定。本文提出了一种有效的快速初始对准与标定方法,应用此方法的船用捷联惯性导航系统有三个光纤陀螺与三个常规加速度主。 相似文献
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激光陀螺捷联惯性测量系统多采用机械抖动式激光陀螺,系统中各陀螺之间的抖动耦合会影响陀螺测量精度。如何减小陀螺之间的抖动耦合,是激光陀螺捷联惯性测量系统设计中的关键技术之一。三个正交激光陀螺组成的捷联惯性系统其频率配置已经有了许多研究,而有冗余安装陀螺的捷联系统其频率该如何配置还未有过系统的研究。本文以某型号五陀螺冗余配置的激光捷联惯组为研究对象,通过有限元软件对不同频率配置下陀螺之间的抖动耦合特性进行仿真分析,给出了五冗余配置激光捷联系统的抖动频率配置原则,在工程实践中,对捷联系统中陀螺的频率配置具有重要指导意义。 相似文献
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李浩敏 《自动驾驶仪与红外技术》2003,(1):1-4
惯性界普遍都在寻找低成本的惯性导航方案,由加速度计组成的(无陀螺)惯性系统便是方案之一。本文介绍了用加速度计测量角速度的基本原理,对以微机械加速度计实现陀螺原理的方案的误差进行了分析,并提出了一种新颖的无陀螺捷联惯性测量系统方案。 相似文献
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根据平台式和捷联式惯性导航系统的主要特点,如何简化平台式系统的平台结构和减小捷联式系统对陀螺大动态范围的要求,降低成本并减小体积、重量和增加可靠性,是人们十分关心的事。为此,本文提出只沿飞行器横滚轴使用一个稳定回路的惯性导航系统。文中对该系统的原理构造及误差模型进行了叙述。以误差方程为基础,利用协方差分析方法,针对短程导弹假定的机动条件和飞行轨迹对其误差传播特性进行了模拟计算。在计算程序上采用了级数迭代算法。计算的结果对实际使用提供了参考。系统的基本工作特性近似于捷联式系统,但在很大程度上降低了对陀螺动态范围的要求,使得有可能实现既简单又可靠、成本低廉的短程飞行器使用的惯性导航与制导系统。 相似文献
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捷联惯性导航系统动静态误差特性分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
捷联惯性导航系统动静态误差特性是基于惯性的组合导航系统的主要误差来源。为此,根据捷联惯性导航系统的误差状态方程,本文分析了不同动静态情况下的捷联惯导系统的误差漂移特性。针对静基座和动基座的不同特点,分别采用了特征根和基于数值仿真分析的方法,并建立了相应的误差特性分析模型。重点研究了陀螺常值漂移、加速度计零位偏置和随机性误差对惯性导航系统误差漂移特性的影响;全面分析验证了惯性导航系统的动静态误差特性。本文的研究工作将为惯性组合导航系统误差分析建模提供了有益的参考。 相似文献
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583A4捷联惯性/GNSS组合导航系统具备短期导航能力,与GNSS系统组合后,具有较高的定位精度;该系统不仅可替代原歼7飞机上装备的陀螺航姿系统,还可以为飞机上其他系统提供更多的数字参数。本文简述了惯性导航系统的原理,分析了歼7飞机上采用583A4捷联惯性/GNSS组合导航系统的途径和技术难点,提出了这些难点的解决策略,井在歼7MG 142#飞机上进行了具体实践。 相似文献
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本文中给出了光纤陀螺捷联航姿系统的系统硬件结构组成以及软件流程。在整个系统的实现上,采用PC/104作为捷联航姿系统的导航计算机,采用低成本的VG910光纤陀螺作为角速度测量元件,采用C语言编写捷联航姿系统软件。为了检验基于PC/104的光纤陀螺捷联航姿系统的性能,对其进行了测试,测试结果表明本航姿系统的精度是可以接受的。 相似文献
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随着激光陀螺技术的发展,旋转调制式激光陀螺惯性导航系统逐渐成为舰载主惯导系统,舰载机、舰载武器系统需要旋转调制式激光惯导系统提供的姿态、速度和位置信息进行对准,即主子惯导的传递对准。由于旋转调制式系统中的姿态、速度和位置具有随旋转的短周期波动问题,势必会影响对准时间较短的子惯导对准精度。为了保证传递对准的快速性,一般采用速度匹配方法。定量分析了主子惯导传递对准过程中主惯导速度误差短周期波动对子惯导系统对准精度的影响,首先进行了数字仿真,之后利用双轴激光陀螺惯导、纯捷联光纤陀螺惯导数据进行了半实物仿真,验证了主惯导速度误差的一次项系数与子惯导初始对准水平姿态误差呈线性关系,二次项系数与子惯导初始对准航向误差呈线性关系。 相似文献
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捷联惯导系统发展及其军事应用 总被引:2,自引:0,他引:2
从20世纪80年代开始,以激光陀螺和光纤陀螺为代表的捷联惯导系统逐步进入实用阶段,为高新技术武器装备的革新改造打下了坚实技术基础。本文主要介绍捷联惯导系统的组成、原理、特点、发展趋势及其在航空军事领域中的主要应用。 相似文献
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环形激光陀螺(RLG)是应用激光原理制成的一种感测角速度的装置,由于采用“无质量”的光作为敏感介质,并几乎取消了全部活动件,与采用自旋转子的机械陀螺相比,是一种全固态新型陀螺。环形激光陀螺是捷联式惯性系统的理想元件,近10年来在军机和民机用的大部分惯导系统中,激光陀螺已明显占统治地位;估计在今后20年内,它将成为在惯性系统中占优势的陀螺类型, 相似文献
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舰载导弹飞行中传递对准技术 总被引:1,自引:0,他引:1
舰载导弹初始发射条件恶劣,利用外部参考信息辅助弹上捷联惯性导航系统初始对准,在导弹飞行中进行传递对准是一条有效的研究路线。本文给出了三种飞行中传递对准方案,其中对卫星组合与弹上捷联惯性导航系统进行飞行中传递对准方案,还给出了详细的卫星组合与捷联惯性导航系统速度、位置反馈修正下的卡尔曼滤波方程。并且讨论了随滤波技术发展飞行中传递对准算法的导弹失准角修正方案。 相似文献