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诺思罗普公司精密产品部目前正在研制两种新型激光陀螺,它将把这些小型捷联式惯性器件用于战术导弹,并在研究用于弹道导弹防御.该公司的目的是要设计出能大批量生产、最终具有较低成本的激光陀螺.这两种激光陀螺就是:环形激光陀螺 它不采用高频振动电机来产生激光相移,相反采用了纯光学法.过去也有其他公司研究过纯光学环形激光陀螺,但诺思罗普公司研制的器件体积小,效费比高. 相似文献
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一、前言激光陀螺的问世,给转台的低速率测量创造了良好条件.它不但使测量精度有大幅度的提高,操作起来也十分简便.所以,激光陀螺也是速率转台精度测定的理想设备. 本文介绍用一台精度不太高(0.1度/小时)的激光陀螺测定WSY-81型转台速率的精度,获得了令人满意的结果.此转台将用来作为速率基准设备. 相似文献
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光纤陀螺是一种在90年代将取代传统机械陀螺的新型陀螺。本文评述了光纤陀螺相对于激光陀螺的优点,它的种类与构成,国内外研究动态,以及在航空航天领域的应用前景。 相似文献
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美国光纤陀螺技术的新进展 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍美国光纤陀螺技术的现状及新进展.对光纤加分离光纤元器件和集成光路光纤陀螺作了评述.指出了我国在光纤陀螺研制和工程应用研究中值得借鉴的经验,提出了“八五”期间进行光学陀螺应用研究的方案和所要遵循的两条原则. 相似文献
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本文证明了在不采用恒星光学敏感器的情况下,在两个正交安装的速度陀螺和一个红外地平仪组成的标准陀螺罗盘中增加一个斜装陀螺并不能估计出滚动陀螺的漂移.提出了在不用恒星光学敏感器的情况下通过改变系统结构来改进陀螺罗盘测量精度的三种方法:摇摆模式,连续旋转模式和增加一个附加陀螺的变结构模式.初步分析表明,第三种模式较容易实现,而且增加了系统的可靠性.当三个陀螺中任一个发生故障时,通过改变结构仍可进行三轴稳定卫星的姿态测量. 相似文献
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推导出了双框架控制力矩陀螺系统操纵空间飞行器姿态机动的精确数学模型,并在此基础上基于Lyapunov第二法设计了空间飞行器大角度姿态机动非线性控制律,在设计的同时证明了系统的稳定性.设计了双框架陀螺系统奇异鲁棒+零运动操纵律.给出了双框架控制力矩陀螺系统奇异性定理,对三个双框架陀螺垂直安装及四个双框架陀螺平行安装两种构形方式进行了奇异性分析.分析和仿真验证了三个双框架陀螺垂直安装构形下系统跟踪常值力矩指令和大角度姿态机动的能力. 相似文献
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从陀螺动力学角度分析便携式防空导弹的光学跟踪装置的动态特性,讨论陀螺动态特性对光学跟踪装置的影响和在动态条件下陀螺的运动规律.最后介绍了在振动条件下对光学跟踪装置的动态性能进行试验的方法.试验表明,该方法简便,效果明显. 相似文献
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英国宇航公司研制了一种导弹用光纤陀螺,并可能在三、四个月后投入生产.该陀螺没有环形激光陀螺那样精确,但成本低,重量轻,起动快.英国宇航公司估计,这种单轴光纤陀螺的精度为10°/小时,价格可能为1,000英镑.从目前来看,光纤陀螺的市场可能只是对环形激光陀螺市场的补充,但到九十年代,预计光纤陀螺的精度可改善到与激光陀螺直接竞争的程度.英国宇航公司认为,对导弹的中制导来说,现有的精度已经足够了. 相似文献
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激光陀螺随机误差的非参数建模与滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
陀螺随机误差是影响惯导系统导航精度的重要方面.减小随机误差影响的有效方法是对随机误差进行建模并采用合适的滤波器进行滤波.为了更好地描述激光陀螺漂移的非线性,提出应用一类非参数ARMA模型--FARMA(p,q,d)模型(函数系数自回归滑动平均模型)对激光陀螺漂移数据进行建模.同时提出应用粒子滤波技术进行滤波,并采用交叠式Allan方差法辨识滤波前后随机误差噪声参数.仿真结果表明,应用该模型能较好的反映激光陀螺漂移的非线性;粒子滤波技术能有效抑制随机误差,5个误差项系数的减少均在29%以上. 相似文献
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陀螺系统构型对卫星的可靠性和姿态控制系统的性能有着重要的影响。提出了一种由6个陀螺组成的惯性测量单元的伞形安装方式,它的6个陀螺的输入轴按两组正交的方式安装,其中一组正交的陀螺的输入轴安装在卫星的三个惯性主轴(星体坐标系的坐标轴)上,而另一组正交的陀螺的输入轴,相当于前一组正交的陀螺的输入轴以从星体坐标系的原点出发并与三个坐标轴的夹角相等的射线为轴旋转60°的角度,使得6个陀螺中两两相邻的陀螺输入轴之间的夹角是相等的。这种安装方式同某些其它的6陀螺安装方式一样,只要其中的任意三个陀螺工作就能给出卫星的三轴姿态信息。分析了该系统的测量性能和可靠性,并与正十二面体的安装方式进行了比较,结果表明:二者的可靠性是相同的,但是测量性能要比正十二面体的安装方式优越,最后给出了一个巧妙的结构设计建议。 相似文献
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针对动中通测控系统中低成本陀螺和倾角仪的姿态估计和陀螺误差校正问题,提出一种利用UKF(Uncented Kalman Filter)滤波器对载体姿态角进行估计,然后利用互补滤波器对陀螺漂移进行估计的算法。该算法通过设计三维完全可观测UKF滤波方程和陀螺误差校正模型对姿态角和陀螺漂移分别进行估计,有效避免了利用卡尔曼滤波进行姿态估计和陀螺漂移误差估计时由于误差模型不准确而产生的发散问题,同时降低了滤波器维数。试验中姿态角估计误差在1°以内,x轴陀螺漂移估计误差为0.0148°/s,y轴陀螺漂移估计误差为0.0017°/s,试验结果表明该算法能有效提高姿态角估计和陀螺漂移估计的精度。 相似文献
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MSCMG框架伺服系统非线性摩擦力矩建模与实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)中,由于陀螺耦合力矩的影响,使得陀螺框架系统的摩擦力矩随着陀螺输出力矩和框架角位置的不同而发生变化,为了实现控制力矩陀螺输出力矩的高精度控制,需要对摩擦力矩进行精确建模。对控制力矩陀螺框架系统进行了动力学研究,分析了摩擦力矩随陀螺输出力矩和框架角位置的变化机理和变化规律,并据此建立了磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的非线性摩擦力矩模型和非线性动力学模型。用实验数据对非线性动力学模型参数进行了最优最小二乘辨识,并用所得到的模型进行实际数据分析和仿真研究,仿真结果与实际实验数据非常吻合,验证了所建立模型的正确性和有效性。 相似文献