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针对不完全信息下的航天器末端追逃问题,提出了一种满足Epsilon纳什均衡的微分博弈控制策略。首先,建立了完全信息下的有限时间追逃纳什均衡策略对,并将其作为目标航天器实际采取的控制策略,使目标航天器掌握博弈进程的完全信息,进而获得更好的逃逸性能。在此基础上,考虑拦截航天器不能获取目标控制矩阵信息的态势,设计了基于广义卡尔曼滤波的行为学习信息估计算法,使拦截器能够对目标的不完全信息进行估计,并提出了不完全信息下的末端追逃博弈控制策略。经过理论分析,证明了所设计的不完全信息下微分博弈策略对满足Epsilon纳什均衡。最后,仿真结果表明该算法可以有效估计目标的不完全信息,确保拦截器能够在有限时间内快速拦截目标。 相似文献
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建设地球外的村庄,远比在地球上盖房子要复杂得多。它不像地面盖房子那样要用石头砖瓦来盖,也不能用钢筋水泥来浇注,而是要事先在地面上把各个房间(舱段)组装好,再用货运飞船或航天飞机送到太空,一个一个对接起来,这就需要掌握航天器交会对接技术。 相似文献
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1991年1月28日,一枚由美国洛克希德导弹与空间公司和美国陆军战略防御司令部(USASDC)联合研制的外大气层再入弹头拦截器分系统(ERIS),在空间拦截并摧毁了一枚模拟弹道导弹弹头。这次飞行所验证的低成本、非核地基发射拦截技术将作为战略防御计划中分层防御反弹道导弹计划的一部分,并可能在近期内用于将90年代中期部署的战术导弹防御系统中。 早在1984年6月,洛克希德公司研制的一枚外大气层寻的实验(HOE)拦截器(装有长波红外导引头)就在太平洋上空捕获、跟踪、寻的并击毁了一枚模拟洲际弹道导弹弹头。HOE计划采用了20世纪70年代的技术以证明在外大气层以高速拦截弹道导弹弹头的可行性。在美陆军与洛克希德公司于1978年签订HOE合同之后的10年中,拦截器的敏感器、推进以及制导、导航和控制技术已明显成熟,在这种情况下,美国开始了一项新的拦截器试验计划。 1986年1月,美陆军与洛克希德公司签订了ERIS合同,要 相似文献
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基于反馈线性化的动能拦截器姿态控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
动能拦截器进入末制导阶段时经常需要进行大角度姿态机动,这时拦截器姿态控制系统具有非线性、强耦合、多输入多数出(MIMO)的特点。现针对动能拦截器模型的非线性和不确定性,提出PID神经网络自适应逆控制方法对拦截器飞行姿态进行控制。首先基于精确反馈线性化方法将系统解耦成三个独立的子系统,然后应用基于PID神经网络的自适应逆控制方法分别设计每个子系统的姿态控制器。该方法将PID神经网络控制与自适应逆控制相结合,对于拦截器姿态控制系统中的建模误差以及外部干扰具有较强的适应能力。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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美陆军选中增程拦截器美陆军已选中了劳拉·沃特公司的增程拦截器而不是雷锡恩公司的多模制导爱国者导弹作为PAC-3反导弹武器。PAC-3计划是美国战区导弹防御计划中最重要的组成部分。如果国防部批准了陆军的这一选择,劳拉·沃特公司就将进入研制和生产战区导弹... 相似文献
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多航天器编队飞行在深空探测及协同对地观测等领域有着重要应用,而多航天器的姿态跟踪及协同控制技术作为其关键技术之一也引起了极大的关注。近年来,随着分布式人工智能技术的发展,多智能体系统(MASs)受到了航天器控制领域学者的关注并将其应用到多航天器编队控制中。本文回顾了多智能体系统协同控制及其在多航天器编队姿态协同控制中应用的研究进展。首先,从多航天器编队不同控制需求出发,分别从一致性跟踪控制、有限时间控制、事件驱动控制方面,回顾了多智能体系统协同控制问题的进展;其次,回顾了多航天器姿态协同控制在上述需求方面的研究进展,并基于多智能体系统的协同控制理论,提出了相应的分布式姿态协同控制策略。 相似文献
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随着小卫星技术的发展,今后由多颗微小卫星近距离编队飞行将成为在轨航天器部署的主要形式。本文把多Agent思想引入卫星编队,提出了基于多Agent卫星编队软件结构,根据编队中不同卫星Agent的智能水平和相互关系给出了4种分布形式,在把智能水平最高的主星Agent模块化结构做重点介绍的同时,以避免两星碰撞为例阐述了模糊控制逻辑在主星决策Agent中的应用。 相似文献
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今年4月24日,欧洲天文学家宣布首次在太阳系之外发现了一颗可能适合人类居住的行星"Gliese 581c",这颗行星围绕的恒星"Gliese 581"就是一颗红矮星。"Gliese 581c"是迄今为止太阳系外被发现的两百多颗行星中最像地球的。报道还提到这颗新行星距离地球有20.5光年,虽然哈佛天体物理中心的一个天文学家告诉我们,就这颗行星的距离,我们是完全有能力达到的。话虽这么说,但是到达这个天体,至少在短期内是不现实的。若把地球到太阳的距离设为一个天文单位,用AU(1个天文单位约等于1.496亿千米)表示。人类的航天器到目前为止飞的最远距离是100个AU左右,而且还是用的核电源。人类的航天器现在知道的最快的是去年1月份发射的冥王星探测器"新视野"号(New Horizons,又译作"新地平线"号),它的速度在木星引离助推以前是每秒21千米,木星引离助推以后是每秒25千米,所以它是属于人造航天器飞得最快的一颗。以这个速度,它到月球九个小时就到了,而阿波罗飞船需要三天多时间,因为这个飞船飞到冥王星大概是9年半的时间,冥王星在30个AU左右。短期实现不了并不等于说我们没有办法对这个星球进行了解,因为我们可以发射一些探测器在太空对这些天体进行探测。如今世界性的外太空寻水正如火如荼地进行着,目标对准了木星和月球,对准了小行星和彗星,对准了金星和火星……在这方面,美国、俄罗斯以及欧洲共同体已经做出了巨大贡献,现在日本也上去了,我们国家的‘嫦娥’一号也奔了月。问题就在这里,人类不可能对太阳系内外的行星逐个逐个去探测,了解是否有水,有生命的存在。 相似文献
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为了提高向美国和国外提供连续机动电话服务的能力,美国最大的网格状通信设备供应公司莫托罗拉(Motorola)公司计划发射77颗小型卫星,组成全球卫星电话网。 该公司计划从1992年开始将这种小型卫星发射到低地轨道,为移动式电话和无线电通信提供连续服务。 建造和发射卫星的费用约为20多亿美元,但该网络全部部署完毕后,每年获得的收益将达到10亿美元。北美农村地区目前还没有移动式电话服务,这一系统将改变这种状况;它还将为全球私人电话系统提供服务。这样,用户就不必像使用陆基 相似文献
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美国航宇局(NASA)提议研制一种“化学星”(Chemsat),这种卫星能在空间释放气体云雾作为战略防御新方案(SDI)试验激光武器的目标;同时还要研制一种“多探头”(Multiprobe)航天器,这种航天器能在气体云雾附近定位,以评定 SDI 激光器的性能,它还能提供有关气体如何改变环境的空间等离子体数据。战略防御新方案研究局(SDIO)在能研制或使用大功率的天基定向能系统或者用天基探测器跟踪苏联的导弹以前,必须先获得有关这些系统如何受空问环境影响的一个可靠的数据库。NASA 将利用这两种航天 相似文献
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1.前言目前,无论在家庭设施、工厂办公室的智能化,还是在健康保护、灾害预防以及环境保护等软、硬两个方面,都希望能创建一个更加方便,更加有效、更加舒适的社会。为了早日实现这种高度发达的社会,必须开发多种智能传感器系统。但是,仅仅给高性能计算机配上许多传感器,并不能实现充分的智能化检测。要完成象人们的感觉器官那样将周围环境中获取的各种信息加以选择,迅速处理并正确地传递给大脑这一分散功能,需要更小型的高效的智能测量系统。也就是说,不是像大型计 相似文献
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《航天器工程》2021,30(1):72-78
在现有智能化卫星综合电子系统的基础上,针对自主热控功率波动问题,文章提出了一种航天器自主热控功率波动抑制方法。该方法将自主热控划分为温度采集、占空比控制、功率波动控制、回路开关控制共4个步骤。通过智能功率驱动芯片实现了短时间内批量切换加热回路通断状态。在此基础上,以控温周期为单位实现了对各加热回路的矩阵式占空比控温。通过调整控温周期内加热器开关矩阵分布,抑制自主热控过程中的功率波动。经地面试验验证,本文设计的方法在满足热控需求的基础上,降低了自主热控过程中出现的峰值功率,并对各控温周期间和控温周期内的功率波动起到了良好的抑制作用,已在多颗智能卫星上得到应用并取得预期效果,可为后续航天器软件设计提供参考。 相似文献
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无需变轨实现单航天器对星座中多卫星的近距离接近 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前广泛应用的相位同构星座,讨论了一种无需变轨实现单航天器与多颗卫星近距离接近的轨道设计方法.其设计思想是首先根据接近任意两颗卫星轨道的约束条件得到轨道簇,再利用搜索的方法从中找出能接近其他一颗或多颗卫星的轨道.研究表明,利用这种方法能设计得到至少接近三颗非共轨卫星的多条轨道.文中给出了一个算例,针对描述符为6018/6/2的星座,得到了多条能接近3-5颗卫星的轨道. 相似文献
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《中国航天》1992,(8)
阿里安火箭又一次发射成功 4月15日,一枚阿里安44L火箭成功地将法国的电信星Telecom-2B和国际海事通信卫星Inmarsat 2F4送入轨道,这是阿里安火箭的第50次发射,也是阿里安航天公司自1990年2月的一次发射失败之后所进行的连续第14次成功发射。下一次发射计划在6月底进行,这一次将把一颗欧洲卫星和一颗印度卫星送入太空。 (信) 美批准购买俄航天技术的第一宗买卖 美国政府已于4月份批准洛勒尔航天系统(Space System/Loral)公司购买俄罗斯Hall等离子体电子推进系统,这是美国向俄罗斯采购的第一项航天技术,该系统用于卫星位置保持和姿态控制。俄罗斯的这种产品可以减轻航天器的重量,降低燃耗和发射成本,以提高航天器的效能。20年来,前苏联卫星上已使用了100多个等离子体推力器。 洛勒尔公司将与俄罗斯Fakal企业组成一个合资公司以推销等离子推力器和有关电子设备。 (谢平) 宇宙神运载火箭的改进 美通力动力公司最近对宇宙神火箭的硬件和软件进行了改进,使现有的宇宙神1和2的运载能力提高8%。对半人马座第二级的RL-10低温发动机进行改进后,发动机推力将增加6.7千牛,比冲增加2%。经过 相似文献