“好奇”号登陆火星——奔向“盖尔”的梦幻舞步

2012年8月6日,“好奇”号在经过8个多月的星途旅行后,成功登陆火星,开始火星探测工作。作为美国第一辆采用核动力驱动的火星车,“好奇”号开启了一个新的火星探索时代。     

“孪生火星车”解析——NASA火星探测器“机遇”号和“勇气”号

NASA火星探测车“机遇”号与“勇气”号是一对孪生兄弟,这对双胞胎火星探测车总共耗资82亿美元。     

美国火星探测器“好奇号”发射升空

2011年11月26日。美国迄今最先进的火星探测器“好奇号”在佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地成功发射升空,这个由一名华裔小女生命名的强大“火星车”此行的主要任务是探索火星是否有生命存在的迹象。     

登陆“火星”——“火星500”实验追踪：“火星”漫步

2011年2月18日18时,俄罗斯莫斯科星城。航天专家和媒体早已云集大厅,共同把期盼的目光投向“火星500”试验的观测大屏幕。     

“奥德赛”火星探测器为好奇心号火星漫游车着陆作好准备

据Spacedaily网站2012年6月11日消息,NASA的“奥德赛”（Odyssey）火星探测器一个反作用轮的读数异常,但探测器仍然安全,于6月8日正式进入保护性待机模式。“奥德赛’’于2001年4月7日发射升空,当年10月24日抵达绕火星轨道;2002年2月开始执行科学任务,是迄今工作时间最长的火星探测器。NASA计划将“奥德赛”和“火星勘测轨道器”（MRO）用作信号中转站,为好奇心号火星漫游车在2012年8月登陆火星时传输信号。据该网站7月27日报道,“奥德赛”已成功调整了轨道位置,且工作状态良好。     

“好奇”号火星漫游车将采用全新着陆技术

美国国家航空航天局（NASA）将在2012年火星探测任务中,尝试用一种全新的令人惊异的技术使最大的漫游车降落在火星表面,科学家们希望借此了解火星能否支持生命存活。     

“火星之旅”大揭秘

人类首次模拟火星载人飞行试验“火星500”于6月3日在俄罗斯莫斯科国家航天基地正式启动,来自中国、俄罗斯、意大利和法国的6名志愿者在密封舱里生活520天,体验“火星之旅”。     

美国新一代火星车命名为“好奇”号

美国航宇局2009年5月27日宣布,美国下一代大型火星登陆车“火星科学实验室”已采用堪萨斯州小学6年级12岁的华裔学生克拉拉·马的建议,命名为“好奇”（Curiosity）号。     

火星-500：飞往“火星”——“火星-500”载人模拟试验

火星,是一颗令人类永远着迷的红色星球。 人类航天之父,苏联科学家齐奥尔科夫斯基曾说过：“地球是人类的摇篮,但人类不能只永远生活在摇篮中。”仰望苍穹,在遥远的天际,还会有适宜人类居住的星球吗？     

火星进入、下降与着陆技术的新进展——以“火星科学实验室”为例

文章以"火星科学实验室"为例,对火星进入、下降和着陆(EDL)技术的新进展进行了分析和总结。首先,简要介绍了"火星科学实验室"任务需求和遇到的技术挑战;然后,详细说明了相应的对策以及具体技术方案,并针对当前所遇到的问题,列举了一些可能的解决方法;最后,对"火星科学实验室"发展的新技术、新方法进行了总结。     

好奇心号巡视器及其特点分析

"火星科学实验室"(Mars Science Laboratory,MSL)是NASA于2011年11月26日发射的火星探测器,其上的好奇心号(Curiosity)巡视器已经于2012年8月6日着陆火星;其主要科学目标包括研究火星存在生命的可能性、火星气候特征、火星地质过程,并为将来的载人着陆作准备;经过多次论证,其着陆区为盖尔撞击坑(Gale Crater)。与过去的火星巡视器相比,它携带了更加先进的科学仪器,能够精确分析采集样品的化学成分、光谱特征等;在科学工作小组的指导下,其运行模式包括行走、勘查、接近目标、接触目标与样品分析;通过上述工作,"火星科学实验室"将对火星生命及可居住性进行全面探测。     

火星车定向天线自主对地指向规划方法

针对火星车的2自由度定向天线,结合在轨约束条件和对地数传需求,提出一种基于解析星历的器上自主对地指向规划算法。首先给出火星和地球的相对方位、信号传输时延和空间交会的解析计算公式,摆脱了复杂的星历表模型,使得器上计算机运行更加高效;在此基础上根据火星车位置和姿态、定向天线安装矩阵,计算定向天线的转角,并给出天线转轴运动控制策略,使其实时自主跟踪地球,建立稳定运行的通信链路。通过仿真对解析星历计算结果进行检验,并在室内试验场对天线自主跟踪结果进行验证,仿真和试验结果表明该方法合理可行,指向精度满足使用要求。此方法解决了大时延下火星车定向天线对地球的指向和跟踪问题,将会应用至我国的首个火星车上。     

China Unveils Its First Mars Probe and Rover

正A press conference was held in Beijing on August 23,marking the launch of a public competitive campaign to obtain a name and logo for China’s Mars mission.The project and its progress were introduced at the conference and the external appearance of the Mars probe and the rover was revealed.China’s Mars mission will be implemented in two steps.The objective of the first step is to achieve orbiting,landing,and roving.Mars sampling will be the purpose of the second step,announced     

"火星探测漫游者"降落伞的研制

概述了“火星探测漫游者”探测器的降落伞系统,并介绍了降落伞系统的组成和性能,以及降落伞的研制过程的主要工作,尤其是设计人员解决和处理的一些细节问题。     

Prototype of China's Mars Rover Under Smooth Development

<正>Mars orbiting,landing and roving are expected to be achieved during China’s first Mars exploration mission,disclosed at the working meeting of the rover system for the mission held on March 1,2017.The mission,covers a complicated process,requiring large technical leaps,many critical links and huge engineering challenges,is of great significance in promoting advancement of space technology and the     

仿尺蠖型火星车设计与验证

针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题,设计了仿尺蠖型火星车,包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计;识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数,计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖运动周期的位移值;计算结果表明仿尺蠖型火星车可以解决被动悬架式火星车的上述问题。对所设计的仿尺蠖型火星车开展了地面试验和飞行试验验证,地面试验验证了车轮沉陷脱困能力、越障能力和爬坡能力;作为仿尺蠖型火星车应用的实例,“祝融号”火星车成功经历了飞行试验,它在火星表面的顺利运行表明仿尺蠖型火星车设计措施有效。     

NASA火星漫游车项目使用云计算

2010年11月,美国航空航天局（NASA）的火星漫游车项目工作组开始将云计算应用于日常运行任务中,将云计算在太空领域的应用推向了一个新的阶段。＂云计算＂已不再仅仅是一个在信息技术领域被热炒的概念,     

基于视觉和MEMS-IMU融合的火星车导航定向技术

火星探测车需要在复杂非结构化火星地表环境下完成自主导航定位任务。针对火星车导航定位传感器的低功耗、微型化的发展趋势,提出一种基于MEMS-IMU的传感器补偿融合、单目视觉航向测定的方法。该方法能克服火星复杂地表和单一性地貌环境可能导致的测试误差过大问题。模拟环境下的实验数据结果显示该方法具备实时性好、可靠性高的特点,姿态估计和航向测量的准确率较高。     

火星车转移坡道柔顺性优化设计及动力学分析

对一种抽展式火星车转移坡道开展柔顺性优化设计和动力学分析。首先,分析火星车与存在异面角的坡道的挤压几何原理。然后,设计坡道的间隙机构和限位机构,并计算出机构关键设计参数的最优值,以自适应调整两侧坡道的距离,〖JP2〗减小火星车与坡道护栏之间的相互作用力。最后,对坡道下落过程和火星车在坡道上的行驶过程进行动力学仿真,验证坡道柔顺性优化设计的效果。结果表明：优化后的坡道柔顺性大幅提高,坡道可以自适应调整两侧的距离;使用优化后的坡道,可以有效降低火星车与坡道护栏的作用力,实现火星车在坡道上的安全行驶。