无人驾驶直升机遥测系统设计及其实现

无人驾驶直升机要求其遥测系统能够在直升机高机动飞行的情况下确保遥测数据的可靠性;地面遥测设备要求简洁、高效、可靠以适应车载移动地面站安装使用.论述了无人驾驶直升机的参数测量、通信链路保障、以及遥测数据处理的设计与实现方法.该系统已经参加了多次外场试飞试验,实践证明其工作稳定可靠.      

无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制研究

介绍了基于模糊逻辑的无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制系统设计方法，并根据直升机的飞行控制系统具有快速动态特性的伺服机构的特点，在Ｆｕｚｚｙ控制系统中设置滤波器，平滑控制信号，削弱伺服机构振荡运动，经仿真证明该控制方案是可行的。     

基于Windows平台的无人机导航地面测试软件的设计

介绍了共轴式无人直升机导航地面测试软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题,该软件基于Windows平台开发,具有直观与完备的可视化界面,简便易学的操作等特点,该软件已成功地应用于某型无人驾驶直升机的导航控制系统中.     

用于无人驾驶直升机的中继转发系统设计

无人机是当今世界先进技术的热门载体,针对无人驾驶直升机的特点提出了应用于无人直升机上的中继转发系统的方案,论述了该系统的设计方案、总体结构、工作过程以及实现时遇到的技术难点、解决方案.所描述的中继转发系统与通常意义的中继转发系统最大区别在于所转发的频带宽,达百兆赫兹;该系统具备对远距离信号的转发能力,动态范围达100dB;该系统具备对弱信号检测能力,灵敏度可达-100dBm;采用了多通道窄带传输抗干扰技术,提高了系统的抗干扰性能.该系统搭载在无人驾驶直升机上进行了大量实际飞行试验,试验数据表明,该中继转发系统具有频带宽、灵敏度高与抗干扰能力强的优点,满足项目需求指标.     

无人直升机综合飞行控制系统设计

提出遥控－自主控制型无人驾驶直升机控制－仿真综合飞行控制系统设计概念,基于无人直升机自身的控制－仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真,不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证,地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练。此外控制－仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常,提高飞行安全性。提出     

一种无人驾驶直升机天线跟踪系统的研制

保证天线跟踪系统的正确跟踪指向是无人驾驶直升机遥测遥控系统可靠工作的关键技术问题.详细论述了一种无人直升机天线跟踪系统的设计及其实现,并讨论了其跟踪精度、可靠性、跟踪模式,以及针对直升机的特殊问题采取的方案.相对于圆锥扫描跟踪体制的系统,本系统设备简洁、高效、可靠、成本低,同时又能够满足系统的性能要求,适应车载移动地面站安装使用.该系统参加了多次飞行试验,系统工作稳定,并完成设计定型.      

无人直升机——无人航空器的新成员

直升机自从应用在战场以来，以其垂直起降特性深受海陆空军种的喜爱，就地面部队而言．它能提供就近火力支援，绝佳的运动性开创立体作战．就海军而言，它延伸监视侦搜的距离，迫使水面下的威胁无所遁形，遑论它的迅速后勤补培能耐．然而在战损能耐方面直升机却是相当低下，由于其飞行是以主施翼为获得升力的来源．因此相关旋转机构很容易受到外力破坏。在2003年的第二次海湾战争中．直升机的脆弱特征显霜无遗，特别是在伊拉克中部卡巴拉战役中，31架AH-64“阿帕奇”直升机在发动攻击返航后．皆遭受不同程度的损伤，而且还损失1架．伊拉克部队不用防空导弹而以轻重枪炮就可击退美军主力直升机部队。     

以色列Stalker装甲侦察车面世

哈萨克斯坦共和国空中国防军11月制接收了首批4桨升级型Mi-24V军用武装直升机．这些飞机11月12日就已公开亮相．．哈国防副部长Nikolai Pospelov表示，升级工作在Rostvertol工厂完成，直升机安装了升级的导航设备，能确保夜间作战．     

破灭的神话：直升机作战的七大疑问

军事科拉日新月异．枪炮．坦克、飞机乃至于核武器．弹道导弹．都一再重塑了作战的风貌。各种作战平台之中，直升机也为今日战争的主角之一．直升机的起源很早，然而受限于发动机技术．直到20世纪60年代才在越南战场上打响了名声，展现了无穷的潜能，从后送，运输以至攻击任务．直升机的运用日益广泛。1983年末．AH-64“阿帕奇”正式批量生产远交部队，一改过去装备简陋的模样．一跃成为集先进科技于身的战场新贵，不过仍未经历实战的考验。1991年海湾战争“阿帕奇”终有机会一展身手．大显神威，2003年海湾再度战云密布．端正的“阿帕奇”也重回战场，尽管一度流传为伊拉克农民以步枪击落，但随后证实纯属捏造；反观同样在1991年扬戚海湾的M1A1“艾布拉姆斯”主战坦克．为伊军击毁．焦黑破坏的残骸，曝尸街头的景象，随着媒体呈现在世人的面前。于是．关于直升机的神话已然不胫而走……不过，真相是否是如此呢？     

中美军购交涉第一案“黑鹰”索赔事件

1987年10月8日14时，一架刚执行完任务的“黑鹰”直升机由青海格尔术机场升空返航。当时，万里苍弯蔚蓝如洗．片片云絮薄如蝉翼。15时许．返航中的直升机后部突然发出“眶”的一声巨响。机身随之剧烈抖动起来，驾驶扬无法控制飞机状态，直升机在空中快速下降井旋转起来。大约距地面600米时，以30度左右的角度坠向地面。坠毁时间为15时零7分，地点是都兰县诺木洪农场正东9千米处。直升机解体，机上人塌全部被甩出，造成重大伤亡。     

台湾陆军空骑旅CH-47SD服役

长久以来．担任台湾陆军野战重型运输直升机的波音B-234．自从交付消防署的空中消防队后．台湾陆军就一直缺乏重型野战运输直升机。CH-47SD与他的CH-47D一样．还是采用双主旋翼的设计。台湾陆军在接收这批重型野战运输直升机之后．除了大幅提升其野战空运能力外．对于进行直升机机降作战的能力也有大幅提升。     

俄罗斯夜鹰米-28N型武装直升机

最近．俄罗斯国防部宣布准备订购300桨新一代米-28N攻击型武装直升机。米-28N具有显著特色．是世界上第一种全装甲武装直升机，充分运用俄罗斯最先进技术．并充分借鉴和吸收西方长处．西方国家也因此称其为“阿帕奇斯基”．最新型的米-28N夜战型“浩劫”（Night Havoc）与美国的AH-64D“长弓阿帕奇”和欧洲“虎”式相比，各有千秋．毫不逊色．     

北京航空航天大学研究中心

◇BUAA -CAST研发中心◇微传感器技术中心◇直升机研究中心◇微电子研究中心◇GPS工程研究中心◇隐身与反隐身研究中心◇风切变技术研究中心◇石化工程高新技术开发中心◇飞行器计算机辅助设计中心◇测探技术研究中心◇空中交通管制研究中心◇螺旋桨研究与发展中心◇生物医学工程研究中心◇软件科学研究中心◇无人驾驶飞行器研究中心◇机器人研究中心◇复合材料研究中心◇微小型航行器研究中心◇计算机与信息研发中心北京航空航天大学研究中心     

武装直升机DIY

在越南战争时期美国首先使用了“武装直升机”，从此，开辟了直升机作战的新纪元。此次之后，世界各国对武装直升机的发展非常重视，不仅是美、俄、欧这些军事强手都有自己武装直升机，就连日本、南非这样的国家也开发了自己的武装直升机。我国很早以前就进行了直升机的武装型改进的尝试，在早期使用的直5直升机就曾经使用过航空机枪吊舱和火箭巢挂架，     

全球空中作战的先决条件空中加油技术（下）

直升机空中加油 对军用直升机来说空中加油技术对提高其战斗力是非常重要而有效的手段。美国的军用直升机大多具有空中加油能力苏联英法等国也部在研究直升机的空中加油技术。直升机对受油装置的主要要求是：不占用座舱内部空间和不降低直升机升力；加油时保证飞机和乘客安全，操作简便，易于维护，重量轻，气动阻力小。     

强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望

无人直升机在低空、山区、海面飞行时，极易受到危及其飞行安全的强气流干扰，提高强气流扰动下无人直升机的自主导航性能对于其飞行安全具有极其重要的意义.本文对强气流扰动下无人直升机自主导航技术的发展过程、现状和趋势进行总结展望.文章在阐述无人直升机相关概念的基础上，分析了影响无人直升机导航性能的强气流扰动特性和建模方法，说明了强气流扰动对无人直升机及其导航系统的影响情况，基于无人直升机导航系统总结了对强气流扰动进行测量、估计的方法，并根据研究现状展望了未来强气流扰动下无人直升机的自主导航研究发展趋势.对无人直升机自主导航中强气流扰动的有效解决能够有助于提高直升机在复杂环境下的飞行和导航性能，促进我国无人直升机自主导航技术的发展.     

用面向对象方法设计无人直升机信息处理系统

面向对象的设计方法在系统设计中得到了越来越广泛的应用.地面信息处理系统是无人机的重要组成部分,在无人机执行任务过程中,地面信息处理系统提供的无人机的飞行参数和设备参数是飞行员实施监控的依据.分析了共轴式无人驾驶直升机地面信息处理系统的特点和需求,应用面向对象的设计方法,设计了无人机测控地面站信息处理系统,该系统具有易重复使用、易改进、易测试、易维护和易扩充等特点.经过多次试飞证明,该系统满足飞行要求.     

霹雳旋风——世界武装直升机选粹（续）

上期咱们重点介绍了一些当今比较知名的武装直升机。和大家混了个脸熟．这一期请出几位眼生的让朋友们认识认识。别看她们有的是昙花一现，有的是尚待闺中，但是论“酷”劲儿可不比上期的各位差，看来这直升机界要搞“健美”赛的话，还真够评委们忙一气的哩。     

空中指挥部——卡-52

卡-52是作为侦察指挥直升机设计的,是卡-50的改进型。考虑到卡-52直升机既要担负指挥,又要独立作战,需要第二名飞行员控制机上复杂的光电和无线电雷达侦察设备,因此卡-52将卡-50的单座型改为并排双座型,这样的并列布局,可以在完成作战任务时,特别是在复杂气象条件下和在极小的高度飞行时简化驾驶员的协同。另一方面,卡-52作为攻击直升机使用,还具有较强的     

航展上的直升机发展动态

这届巴黎航展的军用机部分乏善可陈．特别是参展的战机都是一些老面孔，相形之下军用直升机便突显出较活泼的发展，成为这届航展的重点之一。此外，攻击直升机在美伊战争期间扮演重要的角色，美军的AH-64A／D和AH-1W击毁大量的伊军目标，其战斗表现和评估目前已出妒，也成为这届航展讨论的项目。