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基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机飞行控制软件设计 总被引:2,自引:1,他引:2
飞行控制软件是无人直升机飞行控制的核心,随着对先进无人直升机的性能要求越来越高,无人直升机的控制系统功能越来越复杂,飞行控制软件的设计也越来越重要。本文基于μC/OS-II实时内核详细介绍无人直升机飞控软件模块化的设计方案,提出基于μC/OS-II的飞行控制软件的任务划分和任务通信等技术。该方案能很好得满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性。并且该方案已经在某小型无人直升机飞行控制系统中得到了很好的验证。 相似文献
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软件失效模式、影响分析(SFMEA)是对软件进行安全性分析的重要方法,通过对软件失效的影响分析、失效原因分析可以得到对应的改进措施,可以提高软件的安全性。通过对SFMEA进行扩展,建立包含有失效原因的经验数据的航空机载软件失效原因库,为用户分析提供辅助参考,确保失效原因以及对应的改进措施分析的充分性,并最终提取软件安全性需求保证后续的软件安全性工作。最后给出了上述方法在某发动机控制软件中的应用,过程和结果均表明该方法能够有效的提取软件安全性需求以支持软件安全性工作并最终保证软件安全性。 相似文献
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针对辅助动力系统研制及考核要求,以GJB 3971-2000为基准,对GJB 3971-2000和TSO-C77b中辅助动力系统结构完整性、包容性、环境适应性和持久试车等重点技术要求进行了对比分析,提出了辅助动力系统贯彻GJB 3971-2000和TSO-C77b的建议。 相似文献
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建立了基于直接氨燃料的固体氧化物燃料电池-燃气轮机(SOFC-GT)混合动力系统仿真模型,开发了一种架构优化的高功率-质量比的高效发电系统,并研究了燃料利用率和系统燃料分配对系统功率分配、各子部件质量以及其?损失等性能的影响。基于所建立的模型分析了压气机压比、燃料摩尔流量、空气摩尔流量等输入参数对系统性能的影响,在最优性能条件下对系统进行功率-质量比分析。仿真结果表明该系统的净发电效率为56.85%,?效率为50.71%,净发电量为213 kW,功率-质量比为0.730 3 kW/kg,达到美国能源部太平洋西北国家实验室(PNNL)为SOFC-GT混合动力系统应用于航空航天领域制定的标准。在此基础上,讨论了该系统在商用飞机主动力和辅助动力上的应用,表明SOFC-GT混合动力系统在航空领域具有良好的应用前景。 相似文献
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为适应新型号任务所用元件试验大纲部分筛选科目新规定的要求,必须对现有老化箱控制系统进行功能升级。在不影响老化箱控制系统原通用性功能的前提下,采用定制外挂式控制软件方式进行新功能的扩展或开发,就成为一种值得考虑的升级思路。针对ELEA-HJA老化系统"定位检测"功能模块单步、单循环的运行方式进行了分析研究,使用外挂式控制软件为其添加了连续、滚动式的新工作方式。详细介绍了外挂式控制软件的设计思想和实现方法,实践证明,外挂式控制软件在整个老化周期内完全能够按照新设定的运行方式驱动老化箱原配功能模块,因而外挂式控制软件的升级方法具有普遍应用价值。 相似文献
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为了提高机身大部件在装配过程中钻孔铆接的效率,并满足高精度制孔要求,设计了由五轴机床和末端执行器组成的自动化协同钻铆控制方案。机床本体及高精度转台采用华中数控系统控制,末端执行器采用倍福PLC程序控制。在明确钻铆需求后设计了基于工业网络的硬件组态和基于多软件平台的软件组态,并利用Microsoft Visual Studio开发平台编写了上位机集成控制软件。控制系统分别采用Ethernet和Ether CAT工业以太网实现上位机控制系统和华中数控系统、倍福PLC控制程序的通信连接。在集成控制软件中通过套接字进行以太网通信接口开发,并在复合加工机床上进行试验验证。该控制系统具有稳定性好、集成度高、响应快、效率高的特点,能够满足钻铆需求。 相似文献
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近10年来,随着CAD(计算机辅助设计)、CAE(计算机辅助工程)、PLM(产品生命周期管理)软件在企业中大规模应用,企业在产品设计效率、设计质量上跨了一大步,也深切体会到数字化设计模式对设计水平的巨大影响.然而,随着目前数字化设计手段在种类和数量上的不断增加,企业却面临着越来越突出的新问题和新挑战.各种商业软件来源不同,底层数据格式和使用风格不统一,加上企业自身开发的不甚规范的专业程序,各种软件在企业中处于一种高度分散的孤岛应用状态.由于软件体系和设计过程的复杂性,设计人员进行软件学习、软件操作、数据处理、软件对接、模型协调的工作量越来越大,严重制约了软件价值的充分发挥. 相似文献
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作为舰船重要的一级大型复杂系统,蒸汽动力系统的RMS指标在研制论证时就应提出明确的要求,并进行科学严谨论证。文中从指标论证的意义出发,建立符合蒸汽动力系统特点的RMS论证指标体系,并开发了基于Monte Carlo数字仿真模型的指标论证软件,形成了一套舰船蒸汽动力系统RMS指标论证方法。 相似文献
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基于Vx Works软件环境,针对空调系统工作模式多、工作模式之间逻辑复杂等特点开发了空调系统的控制软件。将系统的功能按照任务优先权行划分,并采用状态转换机实现的模式间的转换。通过Tornado软件调试环境,对软件设计进行了修改和完善,保证了空调系统软件的正确性。 相似文献
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<正>2023年中共中央国务院印发了《质量强国建设纲要》,“纲要”中提出“强化产业基础质量支撑。聚焦产业基础质量短板,分行业实施产业基础质量提升工程,加强重点领域产业基础质量攻关,实现工程化突破和产业化应用。”“支持通用基础软件、工业软件、平台软件、应用软件工程化开发,实现工业质量分析与控制软件关键技术突破。加强技术创新、标准研制、计量测试、合格评定、知识产权、工业数据等产业技术基础能力建设,加快产业基础高级化进程。” 相似文献
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简介了任务计算机调试设备配套软件在任务计算机仿真环境中的重要作用 ,对该软件设计方法和流程进行了详细的说明 ,主要介绍了VC ++6 .0环境下串行通信和显示控制软件的设计技术 ,并讨论了如何提高应用程序性能的途径。 相似文献