基于三轴磁传感器运动噪声消除方法的误差分析

通过对三轴磁引信抗晃动原理实现过程中系数采集、磁场数据采集和采用不同精度数据运算时引入的误差进行分析,估算了采用标量接收技术时地球磁场误差界的值,量化了误差对磁感应强度矢量模值的平方及其本身的影响,描述了在不同的分辨率情况下对模数转换器及运算数据的位数要求,反演了模数转换器位数确定后方程组变换系数的精度,为系统软、硬件设计提供了依据.     

飞控系统最坏情况分析方法研究

提出了飞控系统在其主要影响因素(自然风、推力偏心、控制参数偏差、结构误差等)的作用下进行最坏情况分析的方法。给出了飞控系统最坏情况法整体分析流程,建立了自然风、发动机推力偏心、控制参数偏差和几类主要结构误差的扰动模型。提出了利用直接代入法和正交试验相结合的方法辅助最坏情况进行分析,并给出了详细算法流程。最后以某飞控系统为案例验证了该方法的正确性和可行性。     

通信接收机中数字自动增益放大器模块的设计

设计了一种通用结构的数字自动增益放大器(AGC)模型,用Matlab工具搭建该自动增益放大器算法模型并仿真,随后用硬件描述语言(HDL)描述了AGC模块的硬件模型,并用Modelsim工具对其进行仿真与验证。通过对Matlab算法模型和HDL硬件模型的仿真结果分析,可以看出该通用结构的AGC能在短时间内调节输出信号的动态范围,为后续的电路提供稳定的数据输入。     

内燃机车传动系统故障检测仪采集通道硬件电路设计

介绍了内燃机车传动系统故障检测仪采集通道硬件电路的设计，包括电荷放大器、程控增益放大器、抗混叠低通滤波器以及带通滤波器等部分。本设计的数据采集通道电路简单，调试方便，能很好地满足监测仪总体要求。     

基本放大电路的最佳设计和集成运算放大器线性应用的补充

本文主要介绍放大电路动态范围及静态工作点的确定方法和集成运算放大器加－减法运算电路的设计方法。     

电流积分器对I/F转换性能的影响分析

本文介绍了带分流结构的电流/频率转换电路和电流积分器的工作原理,推导了电流积分器的误差,并分析了运放的几个关键参数对l/F电路性能的影响.通过理论推导和实验对比,得出了I/F电路设计时电流积分器电路选择运算放大器的参考依据,并对带分流结构的I/F电路作出了改进.     

应用设计过程的胚胎硬件细胞单元粒度优化方法

胚胎硬件的高可靠性主要由新颖的硬件体系和细胞电路结构来保障,缺乏应用设计过程的可靠性提高方法研究。分析了在应用设计过程中可调的胚胎硬件可靠性影响因素,针对细胞单元粒度不同会导致细胞面积变化从而影响细胞阵列可靠性的实际情况,对传统可靠性模型无法体现细胞面积变化的不足进行了改进,建立了新的可靠性模型。通过实例分析,总结出不同细胞单元粒度情况下的细胞阵列可靠性变化规律,进而给出细胞单元粒度优化选择方法,设计者基于该方法不需设计完整电路就能确定自身设计能力范围内获得最大可靠性的细胞单元粒度。     

PWM控制芯片SG3524的特殊应用研究

SG3524是一个通用型PWM控制芯片,用于电机控制与开关电源等.一般的SG3524的设计与应用是把芯片内部的误差比较放大器的反相输入端接主电路的反馈信号,或者是把误差比较放大器接成电压跟随器的形式.此设计中,把芯片内部的误差比较放大器接成差动放大器的形式,使调节范围展宽,以适应特殊的需要.     

高稳定接触电阻监测电路的分析与研究

本文对一种稳定性较高的接触电阻监测电路的组成、工作过程及各元件的作甩作了详细说明。提出用高精度低漂移集成运算放大器OP-07组成同相放大器,作为监测电路的缓冲放大器;计算了相对误差和输入、输出电阻值。还对Kelvin连接的原理作定性分析。从实验验证运算放大器的偏置电流和失调电流在输入端外接电阻上所产生的电压,是影响测量稳定性的主要因素。适当减小输入端外接电阻可有效抑制输出信号的漂移。     

基于DSP的永磁同步电机控制系统硬件设计

以小功率永磁同步电机(PMSM)为研究对象,结合数字信号处理器TMS320F2812功能特点,给出了一套PMSM驱动控制系统硬件设计方案。详细阐述了功率驱动主电路、反馈信号检测电路以及供电电路的设计,介绍了主要元器件选型和参数计算方法。基于设计的硬件平台,对PMSM调速控制系统进行了测试。试验结果表明,所设计的控制系统硬件设计可靠、性能稳定、控制精度高。     

速率陀螺马达电源振荡分析与消振设计

运算放大电路的稳定性仿真分析通常情况下选用运放理想模型即可,但当 运放驱动容性负载时, 理想模型对运放电路稳定性的仿真能力有限, 将导致仿真结果 与工程实际电路不一致。针对该问题, 对理想模型进行了改进, 建立了运放电路的交 流小信号模型, 该模型考虑了运放内阻和附加极点对电路稳定性的影响, 更适用于容 性负载运放电路稳定性分析。利用该模型对马达电源振荡现象进行了仿真分析, 确定 了振荡产生的原因, 并采取了双反馈消振措施, 仿真结果与工程实际电路一致, 解决 了马达电源寄生振荡问题。该模型与理想模型相比, 在解决容性负载运放电路稳定性 问题上更有效。     

单自由度有限循环行走机构运动控制及参数识别

针对机器人物理参数的辨识会对目标状态控制产生影响的问题,设计了一种基于模型的反馈控制器,以克服物理参数辨识误差从而实现目标速度的有限循环行走。首先,设计一种组合式无框轮,通过动态规划运动方程进行反馈控制。其次,当假定物理参数未知并改为使用预测参数时,进行数值模拟以分析目标的行走速度和其他属性。控制器具有一定的预测误差适应性,所实现的运动速度与目标速度的误差可以控制在0.001%,通过提出的神经网络模型预测物理参数,预测参数的平均误差为1.1%。     

多路数字程控放大器的设计和应用

本文通过详细介绍多路数字程控放大器硬件原理和软件设计的特点,展示了一套独具特色的软硬件设计方案,提供了有推广应用价值的硬件电路和资源序模块。     

一种低成本高精度力矩传感器的设计与实现

基于实现某型产品舵机输出力矩精确测量的目的,设计了一种低成本高精度力矩传感器,采用硬件电路调整和软件校准修正相结合的方法,实现力矩信号的精确测量。通过试验验证,结果表明该力矩传感器在98N·m范围内通过硬件电路调整和软件数据修正后,最终测量结果误差不大于0.3N·m。     

数模转换器毛刺对光纤陀螺相关检测的影响分析

数模转换器(DAC)是全数字闭环光纤陀螺反馈通道的重要部件,DAC的毛刺特性会对光纤陀螺的调制解调结果产生影响.基于DAC中值毛刺特性建立了光纤陀螺反馈回路的非理想调制方波模型,分析了调制频率与本征频率不同时DAC毛刺在干涉信号中产生的各类周期干扰信号.利用周期干扰信号的Fourier级数推导出了DAC毛刺造成调制解调误差的数学模型,仿真分析了数模转换器毛刺的宽度、高度,光纤陀螺调制频率、本征频率及放大电路的增益带宽对陀螺解调误差的影响.最后,通过开环实验验证了DAC毛刺对光纤陀螺调制解调的影响.     

一种RSA模幂电路的设计与实现

为实现RSA算法中的模幂运算,针对面积、速率以及电路的复杂度问题,提出了一种基于FPGA实现的模幂运算电路。使用蒙哥马力算法以及L-R算法实现了模幂运算,并通过基于verilog硬件描述语言,将电路实现。结果表明,该方案实现的模幂运算的电路结构简单,资源利用率高,且能达到较高的性能。     

基于Jacobi法可编程低通有源滤波器设计

给出了基于可编程跨导运算放大器(POTA)的有源滤波器设计方法．能在一定范围内实现跨导值程控调节，提高调节精度和准确度。并且利用Jacobi法求解相似对角形矩阵，避免解高次方程的问题。所设计的有源滤波电路不易受分布电容的影响，稳定性好、灵敏度低。给出了设计实例，显示了该方法的优点。     

基于一字线激光黑白线探测装置的设计

在一些智能模型车竞赛中,针对模型车的寻迹问题,设计制作了一种黑白线探测装置.采用一字线激光和红外接收管作为传感器,将接收管输出信号接入MC9S12DG128单片机模数转换器,完成硬件接口电路.采用C编程,设计完成智能车寻迹程序.该探测装置硬件线路简单,前瞻距离大,检测精度高,实际应用效果良好,可以广泛应用于智能赛车竞赛和性能测试研究.     

开关解调电路的分析与计算

本文简要叙述了开关解调电路的工作原理。重点分析了作为解调开关的晶体三极管工作在开关二极管状态的原理。同时分析了开关解调电路对交流放大器输出波形的影响和滤波电容上电压建立的过程。导出了电容器电压与交流放大器输出电压极大值间的关系。为开关解调电路的设计提供了简单的计算公式。     

基于参数扫描分析的飞轮电机电流采样电路优化设计

针对飞轮在空间应用中作为姿态执行机构的控制性能要求,介绍了飞轮电机驱动电路中电流采样调理的实现形式,为进一步提升飞轮力矩模式的控制性能,通过采用PSpice参数扫描分析方法对采样电路组成形式及关键元件参数进行了优化分析及设计,并在此基础上进行了蒙特卡洛及最坏情况分析,仿真结果验证了理论分析的符合性,最后通过实际测试结果分析,可知优化后的系统电流环动态性能及抗干扰能力显著提高,验证了优化设计措施的可行性。